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[实用新型]一种水利检测取样装置-CN202122885407.5有效
发明人：王超;刘强;王磊;王彦博;刘浩;赵宏东;李俊浩;冯勇 -专利权人：山东省水利工程试验中心有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及取样装置的技术领域，特别是涉及一种水利检测取样装置，其能够有效降低取样安全风险，提高取样效率，提高实用性；包括第一安装架、取样管、滑轨、第一连接臂、第一安装座、连接架、第二安装座、第一电机、第一电机、牵引辊、第四安装架、传动带和牵引绳，第一安装架的底端设置有夹具，取样管通过夹具进行固定，取样管的底端封闭，取样管的前端下侧连通设置有开口，开口内设置有过滤网，滑轨上可滑动设置有滑座，第一安装架的右端与滑座的左端连接，滑轨的右端设置有第二安装架，第一连接臂的左端与第二安装架的右端连接，第一连接臂的右部设置有第一连接座，第一连接座上可转动设置有第二连接臂。
一种水利检测取样装置

[实用新型]一种危化品液体自动取样设备-CN202022587138.X有效
发明人：杜彦波;李永振;李建立;朱小峰 -专利权人：北京石油化工学院;北京市劳动保护科学研究所
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：一种危化品液体自动取样设备，包括机械臂、移动平台和液体取样装置，所述机械臂和液体取样装置安装在移动平台上；所述液体取样装置包括单片机控制器、电源、防爆外壳、进液软管、抽吸泵、出液软管、集液瓶和过滤网。该取样设备具备防爆、防水、防尘等灾害现场作业所需的防护性能，从而达到快速判断事故现场危化品浓度，确定现场环境危险值的目的。
一种危化品液体自动取样设备

[发明专利]一种小儿颅内肿瘤穿刺活检装置-CN202211139637.X在审
发明人：应建彬;荆俊杰;赵清爽;张尚明;陈帆;张桃桃;张灏;李军;黄茂 -专利权人：福建省儿童医院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小儿颅内肿瘤穿刺活检装置，属于医疗器械技术领域，包括单臂机器人和设置在单臂机器人活动端的针体，所述针体包括取样针管和穿刺针，所述取样针管和穿刺针远离单臂机器人的一端设有尖端，所述取样针管套设在穿刺针上，所述取样针管与穿刺针滑动连接，所述取样针管套设有第一限位管和第二限位管，所述第一限位管与第二限位管滑动连接，所述第一限位管与取样针管远离尖端的一端转动连接。该小儿颅内肿瘤穿刺活检装置，通过设置套设在取样针管上的第一限位管和第二限位管，当取样针管和穿刺针插入患者体内时，第一限位管和第二限位管会保护穿刺针和取样针管，尽量避免取样针管穿刺过程中弯曲、折断的情况出现
一种小儿肿瘤穿刺活检装置

[实用新型]一种轧钢用自动取样装置-CN202020317712.7有效
发明人：张艳军;常建宙;王文虎;吴静仁 -专利权人：中天钢铁集团有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轧钢用自动取样装置，包括取样盘、支撑辊面、取样臂、连接杆、气缸和自动控制阀，取样盘固定设置在支撑辊面上，取样盘与固定设置在支撑辊面上的取样臂的一端连接，取样臂的另一端转动连接连接杆；气缸包括缸筒和在缸筒内进行往复运动的活塞杆本实用新型主要用于棒材轧制时粗、中轧机出口处飞剪剪头取样，对头部进行缺陷检查与料型的测量，保证产品的质量与生产的稳定，不仅减轻了传统人工取样的工作量，还避免了人工取样的危险。
一种轧钢自动取样装置

[实用新型]一种用于双通道二次热解析仪的取样针安装结构-CN202321098728.3有效
发明人：唐纪明;黄怀滔 -专利权人：上海锂盎电子科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及热解析仪技术领域，尤其为一种用于双通道二次热解析仪的取样针安装结构，包括热解析仪本体，所述热解析仪本体内部设置有多个采样盘，所述采样盘的表面开设多个圆孔，所述热解析仪本体的内部固定连接固定柱，所述固定柱的侧面固定连接气缸一，所述气缸一的输出端固定连接取样臂一，所述取样臂一的上端设置有多个取样针组件，所述热解析仪本体的内部固定连接固定块。该用于双通道二次热解析仪的取样针安装结构，上螺套与空心螺杆锁紧连接将取样针本体的固定圆环压紧限位，下螺套与空心螺杆锁紧连接将取样针本体限位，取样针本体下端从取样臂二下端穿出，配合导向柱，使取样针本体稳固且与圆孔对齐
一种用于双通道二次解析取样安装结构

[实用新型]一种罐体内鱼酱发酵多位置抽检装置-CN201820526756.3有效
发明人：姜言雷 -专利权人：青岛英泽海产品有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罐体内鱼酱发酵多位置抽检装置，它属于罐体抽检技术领域，包括小车，小车内部设有取样腔和传动腔，本实用新型传动腔内设有子强磁块，子强磁块上设有连接臂，连接臂相对活动连接于传动腔的壳体，连接臂末端设有锥形塞，取样腔上设有进样口，锥形塞在连接臂的带动下封堵进样口；本实用新型还包括罐体和母强磁块，母强磁块可相对罐体滑动，罐体内部垂直设置有T型槽，小车上设有T型块，小车在子强磁块和母强磁块的作用下通过T型块沿T型槽移动；本实用新型取样腔的上方设有取样口，罐体上方设有密封口，小车取样上升到密封口位置通过取样口将鱼酱取出化验。
强磁块本实用新型小车罐体传动腔连接臂取样腔鱼酱抽检装置多位置进样口密封口取样口锥形塞发酵体内连接臂末端垂直设置罐体内部位置通过相对活动滑动封堵壳体取样化验取出移动

[发明专利]一种放射性石墨深孔远距离取样系统-CN202010843607.1有效
发明人：李睿之;张羽;张立军;邱仪 -专利权人：中国原子能科学研究院;山东仪脉自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G21C19/14 文献下载
摘要：本发明属于核反应堆取样技术领域，具体涉及一种放射性石墨深孔远距离取样系统，用于对核反应堆内的石墨深孔(7)进行钻孔取样，包括尾端设置在外部承载平台(8)上的伸缩臂(9)，伸缩臂(9)的顶端设置取样执行器(10)，取样执行器(10)能够通过伸缩臂(9)进入石墨深孔(7)内，取样执行器(10)能够固定在石墨深孔(7)内并在远程的控制系统的控制下进行钻孔取样。
一种放射性石墨远距离取样系统

[实用新型]泌尿科用取样装置-CN201621248267.3有效
发明人：史又文;袁慧;王雪静;李杰;王增军;陈庆丽;洪含霞 -专利权人：江苏省人民医院
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种泌尿科用取样装置，包括伸缩杆伸缩杆具有把手，还具有取样杆，伸缩杆包括外部套筒和内杆，外部套筒的内部具有导轨，内杆通过其外壁具有的连接杆与导轨的配合，实现与外部套筒滑动连接，内杆的两侧均开有2个相对布置的容纳腔，且每个容纳腔的延伸至内杆的尾端方向与外界相通，内杆的外周表面两侧均开有与容纳腔相通的通孔，每个容纳腔内均设有连接柱，2个取样臂分别位于2个容纳腔内，取样臂上开有转孔，通过转孔与连接柱的配合，取样臂能够与连接柱实现转动连接，取样臂的一端露出内杆外，另一端具有杆头，取样轮与杆头转动连接，当向内杆方向按下取样臂时，取样轮能够通过通孔露出为主要特征。
泌尿科取样装置

[实用新型]一种危化品灾难现场侦察取样机器人-CN202020461215.4有效
发明人：刘永生;郑志轩;贾乐;高群飞;郑好银;吴依航;刘忠凯;牟瑞欣;张志鹏 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种危化品灾难现场侦察取样机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括履带底盘，所述履带底盘的两侧布置有行车系统；所述履带底盘的上端面布置有机械臂、取样器和成像系统；其中，所述行车系统、机械臂、取样器和成像系统均连接有外接控制系统；通过行车系统带动机器人本体移动；通过成像系统采集机器人本体前端景象，并传输至外接控制系统；通过外接控制系统控制机械臂进行小角度范围调控，使机械臂带动取样器到达合适的取样地点并处于合适的取样高度和角度；同时控制取样器执行出针、取样、回针等一系列固定动作，完成了一次取样工作；该结构能够通过成像系统了解现场环境，通过无线通信远程操纵机器人，采取固定化程序和人工微调程序相结合的方式控制机器人的动作，大大增加了机器人的柔性
一种危化品灾难现场侦察取样机器人

[发明专利]一种取样结构及水资源利用检测设备-CN202310810527.X在审
发明人：朱杰;张学文;俞天奇;陆永明;茅学鹏;缪雨恒 -专利权人：杭州中环检测有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种取样结构及水资源利用检测设备，涉及水资源检测技术领域，包括取样平台、取样单元、旋转动力单元、清洗单元、风干单元、检测单元、升降单元和基座；取样平台为矩形平板，所述取样平台的前端中右侧固定连接取样管连接板；取样单元包含取样旋转轴、取样轴连接臂、轴承、轴承连接板、旋转外环、L型取样管和取样过滤头，所述旋转轴的后端固定连接取样轴连接臂，所述旋转轴外侧中部转动连接轴承，采用取样管末端分出三个管道端头的过滤装置，通过旋转机构使得三个端头的过滤装置依次用于取样、清洗和风干，防止上一次的与检测残留，使得检测结果更加准确。
一种取样结构水资源利用检测设备

[实用新型]新型土壤深层取样器-CN202223493746.X有效
发明人：单刚强;马伟;吴建江;王奇之 -专利权人：绍兴零点节能环保科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型土壤深层取样器，包括车体，车体顶端的一侧设有基座，基座顶端的中心位置处安装有第四旋转驱动件，第四旋转驱动件远离基座的一端转动连接有L型主杆体，L型主杆体远离第四旋转驱动件的一端转动连接有第二连接臂，第二连接臂靠近L型主杆体一端的外壁上设有第一旋转驱动件，第一旋转驱动件的一端依次贯穿第二连接臂以及L型主杆体并与第二连接臂的内壁转动连接，第二连接臂远离L型主杆体的一端转动连接有第一连接臂。本实用新型不仅能够快速对不同位置的土壤进行采集取样，进而提高了取样器使用时对土壤的取样效率，还达到了自动化快速取样的目的，而且提高了取样器转运时的便捷性。
新型土壤深层取样

[实用新型]一种套管井地层取样测试器-CN200420070496.1无效
发明人：宗会凤;薛滨鹏 -专利权人：宗会凤
申请日： 2004-08-28 - 公布日： 2005-08-31 - 主分类号： E21B49/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种套管井地层取样测试器。尤其是由推靠臂、靠板、油腔组成的套管井地层取样测试器。目前，油田井下地层取样使用的取样器均在裸眼井中进行，当下入套管后却不能完成取样测试，影响了油层数据分析，本装置采用了连接头、电机、中心连杆、活塞、推靠臂、靠板组成的仪器，下井后能准确对准取样层孔眼取样，弥补了套管井不能测试缺陷，由于该装置结构简单，施工时只需通过电缆下入井内，即可进行测量，因此，可广泛用于套管井取样测试。
一种管井地层取样测试

[实用新型]一种耕地土壤定深采样无人机-CN201820227272.9有效
发明人：盖思岐 -专利权人：盖思岐
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：其包括电动伺服器、可反转叶片、固定取样臂、可伸缩取样臂、小型洛阳铲、距离传感器和无人机本体；本实用新型提供的耕地土壤定深采样无人机具有如下优点：1)安装方便：在现有无人机本体的基础上通过增加取样配套设施2)取样采用小型洛阳铲，可满足不同类型耕地取样要求，实用性强。3)可设定不同取样深度，取样精度高。
取样定深采样耕地土壤洛阳铲取样臂本实用新型电动伺服器距离传感器模块化生产安装方便反转叶片快速拆装配套设施可伸缩耕地

[实用新型]一种食品检测粉碎取样机构-CN202223577592.2有效
发明人：丁帅;钱贵娟;黄旭媛;吴文飞 -专利权人：池州市药品不良反应监测中心
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品检测粉碎取样机构，包括取样台，取样台中间活动安装有可升降的粉碎筒，粉碎筒正上方设置有粉碎取样机构，粉碎取样机构包括有轴杆，轴杆内部可拆卸式安装有取样管，轴杆底部固定连接有粉碎桨，取样台顶部一侧固定有支杆，支杆上转动安装有支臂，支臂远离支杆的一端和轴杆转动连接。
一种食品检测粉碎取样机构

[实用新型]一种新型轧钢用取样装置-CN202121659245.7有效
发明人：董磊;杨俊虎;王传超;张磊;杨昌峰;谢江 -专利权人：中天钢铁集团有限公司;中天钢铁集团（南通）有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型轧钢用取样装置，包括：液压缸，其通过底座固定在地面上；地轨，其固定在地面上；取样小车，其活动设置在地轨上，其一端与液压缸的输出端连接；取样臂，其固定在取样小车顶部，其端部延伸超过取样小车的端部；取样托盘，其固定在取样臂端部，并适于放置轧钢切断的头部或者尾部；使用本装置，实现了取样过程的自动、安全、高效，避免了传统人工取样的局限性与危险性，大大提高了工作效率，确保生产的顺利进行。
一种新型轧钢取样装置