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[发明专利]一种ROS节点的通信方法、认证方法及装置-CN201810929818.X有效
发明人：王子宜 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：其中，所述ROS节点的通信方法，包括：在与所述ROS中的节点相互认证通过后，接收来自所述节点中的订阅节点的订阅请求，所述订阅请求用于请求订阅第一话题；响应所述订阅请求，在所述节点中查找所述第一话题的发布节点，并将查找到的发布节点的节点信息发送给所述订阅节点，所述节点信息是由所述发布节点在发布所述第一话题时发送给节点管理器的，所述节点信息包括发布节点的通信信息和协议密钥，所述通信信息用于所述发布节点与所述订阅节点建立通信连接；所述协议密钥用于对所述节点中的发布节点与订阅节点之间进行加密通信。
一种 ros 节点通信方法认证装置

[发明专利]一种发布/订阅环境下用户属性可撤销的方法-CN201810731147.6有效
发明人：董晓蕾;赵文华;沈佳辰;曹珍富 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种发布/订阅环境下用户属性可撤销的方法，包括以下步骤：1）系统初始化；2）订阅者和发布者私钥生成及订阅者属性密钥生成；3）数据加密；4）索引生成；5）订阅者陷门生成；6）云服务器重加密数据及属性群建立如果发生的订阅者丢弃属性或授予属性时，还要包含：9）属性群更新；10）云服务器重加密数据。本发明在撤销过程中实现了细粒度的属性撤销，效率高，保护了发布者的数据对云服务器/未授权的用户都是安全的，并且可以抵抗多个未授权用户的合谋攻击；除此之外，也保护了订阅者的搜索关键字和订阅兴趣的隐私。本发明支持多发布者和多订阅者，可用于云环境中。
一种发布订阅环境用户属性撤销方法

[发明专利]一种图形聚合中的消息分发方法及装置、系统-CN201210073225.0有效
发明人：程渤;章洋;陈俊亮;李强 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种图形聚合中的消息分发装置，所述装置包括：发布订阅关系表，用于保存已定义的数据源与Widget应用端各Widget组件之间的订阅关系；数据源连接模块，用于接收数据源发送的消息，并传送给所述事件驱动模块；事件驱动模块，用于对所述消息进行解析，获得所述消息的名称和发布者信息，并基于所述消息的名称和发布者信息在所述发布订阅关系表中查询对应所述消息的订阅关系，根据所查询到的订阅关系，将所述消息通过所述消息推送模块推送给相应相应的，本发明还公开了一种图形Mashup中的消息分发系统及方法，降低了Widget应用端和逻辑层、数据源之间的耦合性，并且提高了系统的信息获取性能和可维护性。
一种图形聚合中的消息分发方法装置系统

[发明专利]高危车辆实时报警发布系统-CN201510122055.4无效
发明人：李鹏;孙震 -专利权人：苏州讯创信息技术有限公司
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种高危车辆实时报警发布系统，属于车辆综合管控系统技术领域。包括：车辆信息采集单元、报警中心以及移动报警终端，报警中心包括车辆轨迹数据库、高危车辆数据库、比对报警服务模块、GIS服务平台以及报警订阅发布模块，移动报警终端上设有APP报警客户端，通过APP报警客户端订阅报警服务，报警订阅发布模块接收各移动报警终端订阅的报警服务，并实时推送高危车辆报警信息至各移动报警终端。优点：能根据移动报警终端订阅的报警服务，有针对性地推送高危车辆报警信息，快速地实现报警发布和车辆拦截，进而提高了车辆管理的效率；移动报警终端采用加载有APP报警客户端，使得报警手段具有多样性，有利于提高报警时效性
高危车辆实时报警发布系统

[发明专利]分布式存储系统的数据同步方法、装置、设备及介质-CN202011101540.0在审
发明人：罗绍华;史业政;郑文琛 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式存储系统的数据同步方法、装置、设备及介质，所述分布式存储系统的数据同步方法，由于在分布式存储系统的实例处于下线状态时，将对所述目标实例的读写访问路径切换到备用存储服务器，在此期间，分布式存储系统可正常进行数据读写，在数据写入时，代理服务器将数据分别写入所述备用存储服务器和发布订阅消息系统中，此时，由于写入所述备用存储服务器和发布订阅消息系统中的为同一数据，因此，在实例从下线状态恢复为上线状态后，消费所述发布订阅消息系统中的目标数据，并将所述发布订阅消息系统中的目标数据写入处于上线状态的所述实例中，可以使得所述主存储服务器与所述备用存储服务器中的数据同步。
分布式存储系统数据同步方法装置设备介质

[发明专利]通信转换方法、网关设备、网络系统和计算机介质-CN202080100288.3在审
发明人：李冬;杨晓波;康尧磊;王同周;张传雨;张健勇 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04L65/40 文献下载
摘要：本公开涉及通信转换方法、网关设备、网络系统和计算机介质。实现服务器客户端系统和发布订阅系统之间的通信转换的方法，包括：接收来自发布订阅系统的消息，其中，所述消息的主题包括与该消息要发送至的服务器客户端系统中的目标服务有关的信息，所述消息的有效载荷包括要接收来自所述服务器客户端系统的响应消息的、所述发布订阅系统中的消费者的标识信息；解析所述消息，确定提供所述目标服务的主机和服务提供者以及要接收所述响应消息的消费者；向所确定的主机上的服务提供者发送针对所述目标服务的请求消息；接收来自所述服务提供者的响应消息；以及向所述响应消息添加所述消费者的标识信息，并发送至所述发布订阅系统。
通信转换方法网关设备网络系统计算机介质

[发明专利]一种基于发布订阅的路由服务实现方法-CN201711292454.0在审
发明人：吕广喆;邸海涛;任晓瑞;刘建军;甄超;李明娟 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明属于计算机系统软件专业技术领域，提供一种基于发布订阅的路由服务实现方法。在分布式网络环境中涉及到多种网络协议，不同协议间不能直接进行通讯。本发明在发布订阅机制的基础上，设计了路由服务，能够基于发布订阅机制进行消息转发，能够实现不同协议之间的消息转换，并提供有效的扩展机制支持不同的协议。解决了跨网络系统间消息交互的问题，有效地提高了应用软件的开发效率，减少了软件系统升级过程中新老系统兼容所面临的问题。本发明的特点是基于发布订阅的消息路由机制，实现有效的数据转发；不同协议间的消息转换；灵活、可扩展的协议适配模型，能够有支持多种不同的网络传输协议。
订阅路由发布服务实现消息转换分布式网络环境计算机系统软件网络传输协议专业技术领域开发效率扩展机制软件系统升级过程数据转发网络协议系统兼容消息交互消息路由消息转发协议适配应用软件可扩展跨网络有效地灵活通讯服务

[发明专利]一种基于发布订阅队列的异步转同步缩短响应时间的方案-CN202111669816.X在审
发明人：张进红 -专利权人：天翼电子商务有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于发布订阅队列的异步转同步缩短响应时间的方案，包括以下方案：(1)系统同步获取中间结果后进入阻塞，等待异步最终结果通知；(2)采用独立部署的发布订阅队列实现分布式多节点消息通知；(3)利用消息中间件快速高可用的特点，发送最终结果，并触发发布订阅队列的通知；本发明进程进入阻塞，同步等待，等待时间非常短，最长不超过整个一个RT时间；采用发布订阅队列，独立部署，不嵌入业务系统，也不需要主动清除未被激活的进程，也不需要遍历等待队列，实现方案轻巧便利；消息中间件与业务系统解耦，请求链路比业务系统短，所以甚至比同步响应还要快。
一种基于发布订阅队列异步同步缩短响应时间方案

[发明专利]用于控制消息递送系统中的消息传递的方法和系统-CN201410670752.9在审
发明人： D·P·哈里斯;S·D·休斯 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制消息递送系统中的消息传递的方法和系统。提出了一种用于控制从消息递送系统的发布者应用到一个或更多个订户应用的消息传递的方法，其中所述一个或更多个订户应用中的每一个具有向消息递送系统的中介应用登记的一个或更多个订阅。所述方法包括如下步骤：产生表示向所述中介应用登记的多个订阅的统一订阅描述；以及将所述统一订阅描述传送到所述发布者应用。
用于控制消息递送系统中的传递方法

[发明专利]一种付费订阅分享系统-CN201810176202.X在审
发明人：王泽洋 -专利权人：安徽时间分享信息科技有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06Q20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种付费订阅分享系统。涉及付费订阅分享系统技术领域。包括若干客户端、服务端；客户端包括登录中心、用户社区；用户社区包括用户信息模块、发布模块、分享模块、订阅模块；用户社区与支付模块联接；登录中心包括登录注册模块、信息编辑模块；服务端包括存储单元、事务处理模块本发明通过用户社区中设置用户信息模块、发布模块、分享模块、订阅模块，实现了订阅者分享订阅信息并获取相对利益，解决了现有付费订阅系统传播效率低、知识传播过程中浪费资源的问题。
用户社区分享系统订阅用户信息模块存储单元订阅模块发布模块信息库服务端客户端登录知识库登录注册模块事务处理模块信息编辑模块用户信息库订阅系统订阅信息更新模块计费处理支付模块知识传播联接传播事务

[发明专利]消息发送方法、装置和无人设备-CN202210349359.4在审
发明人：乐雄志;景华;裴梦新;黎帮毅;汪宇雷 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种消息发送方法、装置和无人设备，其中，上述消息发送方法中，发布节点将发布的消息放到共享内存的循环缓冲队列中，更新上述循环缓冲队列的写索引，然后发布节点查询上述发布节点的订阅节点信号量队列，触发发布节点与订阅上述消息所属主题的目标订阅节点之间的信号量，最后，目标订阅节点根据上述目标订阅节点的信号量累积值，从上述循坏缓冲队列中定位上述消息所处的共享内存地址，读取发布节点发布的消息，并更新目标订阅节点在上述循环缓冲队列的读索引，从而可以实现发布节点与订阅节点之间直接进行消息通信，不经过中心节点，保证了消息的低延迟特性。
消息发送方法装置无人设备

[发明专利]一种基于发布订阅模式的电机控制器-CN201811496354.4有效
发明人：倪琳轩;郑友胜;谢训鹏;曹雄伟;马帅营;陈林杰 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于发布订阅模式的电机控制器，包括主控驱动，主控驱动上设置有用于与主机控制器通讯的通讯硬件接口、电源接口、与电机驱动电路连接的电机接口、模式切换开关、惯性测量传感器及定时器，主控驱动上设置有调度中心，电机速度发布者、电机速度订阅者、里程计发布者、里程计订阅者、imu发布者、imu订阅者、电机状态发布者、电机状态订阅者分别与调度中心连接；主机控制器通过通讯硬件接口与电机控制器建立通讯发布消息，定时器用于控制发布订阅的频率且完成时间同步工作，从而实现发布与订阅同步，其具备统一的接口和协议，移植能力强，有效提高产品的开发效率。
一种基于发布订阅模式电机控制器

[发明专利]一种移动即时通讯状态发布方法-CN200810111080.2有效
发明人：卢艳 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2008-06-13 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： H04Q7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动即时通讯状态发布方法，针对不同的联系人群组发布不同的状态。该方法中，订阅者向服务器侧发送订阅请求消息请求订阅发布者的状态呈现信息，发布者向所述服务器侧发送状态发布请求消息请求发布群组状态；所述服务器侧根据所述状态发布请求消息将各群组及对应的状态呈现信息解析后缓存，根据所述订阅请求消息获得所述订阅者的群组信息；所述服务器侧根据所述订阅者的群组信息向所述订阅者通知所述发布者的状态呈现信息。
一种移动即时通讯状态发布方法

[发明专利]网络路由环境中的独立数据存储区-CN201980054483.4在审
发明人：普希帕西·萨卡;科约·帕特尔;德里克·曼-基特·杨;阿尔佩什·帕特尔;劳伦斯·罗尔夫·克里格 -专利权人：阿尔库斯有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：一种用于将网络数据卸载到数据存储区的系统、方法和装置。系统包括网络计算环境中的发布方装置。系统包括网络计算环境中的订阅方装置。系统包括独立于发布方装置和订阅方装置的数据存储区，该数据存储区包括在处理平台中的一个或多个处理器，其可被配置成运行非暂时性计算机可读存储介质中存储的指令。指令包括从发布方装置接收数据。指令包括将数据提供到订阅方装置。
网络路由环境中的独立数据存储

[发明专利]用于管理订阅匹配的方法和系统-CN200710186974.3有效
发明人：伊恩·G·克拉格斯;安德鲁·D·雷诺兹;安德鲁·J·斯坦福－克拉克;戴维·洛克;伊恩·R·哈伍德;简·L·斯托克迪尔;安东尼·A·加勒德;安德鲁·I·希克森 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2007-11-15 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明提供了用于发布/订阅通信环境中的订阅匹配的基于事件的控制的方法、装置和计算机程序。激活和/或去激活事件与发布/订阅代理处的订阅相关联，并且用于控制何时订阅是活动的。代理响应于诸如收到关于预定义的激活主题的所发布的消息的、时间上不可预测的事件，以激活针对随后接收的或者较早接收的并保持在代理处的发布物的订阅匹配。对于注册的订阅当该订阅不活动时可避免传统的订阅匹配，以及不需要订阅者明确地并重复地订阅和退订。
用于管理订阅匹配方法系统