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[发明专利]一种短时扰动电流数据的风电机参数辨识方法-CN202310568647.3在审
发明人：朱勇;陶用伟;李泽群;王常沛;徐坤;张韵;王泽芬;刘岑俐;丁志敏;陈愿米;陈舸;肖彬;沈祖涛;周斌;杨晓燕;黄琼;王秀境;滕阳;任小诚;周西南;吴应双;范俊秋;郝丽萍;姚璐;王婵;时敏;王瑞祥;王雨;龙夫;薛严;杨键;吴秋君;蒋进芳;袁光沧;肖浩宇;潘云;陈琳;苏华英;王国松;王寅;姚刚;戴雯菊;曹杰;陈锐;汪明清;田年杰;代江;姜有泉;王融融;张俨;蒲清昕;廖玉琼;梁颢馨;舒晓晴;唐洁瑶;杨名雯;陈龙;付麟淞;张正雄;程萍锐;顾本洪;陶国昌;曾泓霖;杨瑞;张淳珍;潘平路;罗晶;尚晓霞;潘光俐;袁一方;杨 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种短时扰动电流数据的风电机参数辨识方法，涉及风电机参数辨识领域，包括确定待辨识参数；求取定子三相短路电流解析式；检验参数的可辨识性；确定各参数的搜索范围；验证辨识的模型参数与给定参数的正确性本专利在风电机的参数辨识中，仅选取短时(几个周波)的扰动电流数据，对参数辨识所需的计算资源要求较低，实现了低存储量、高实时的参数辨识。采用克服局部最优的粒子群算法进行风电机参数辨识，有效提高风电机参数辨识的效率。该方法对短时扰动电流情况下风电机参数辨识误差小，均小于6％。
一种扰动电流数据电机参数辨识方法

[发明专利]一种面向控制的永磁同步直线电机系统辨识方法-CN202011574468.3有效
发明人：史铁林;夏奇;轩建平;吴金洲;王梦瑶;贺帅;王银峰;梁健强;黄子纯 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明属于伺服系统模型辨识与运动控制技术领域，公开了一种面向控制的永磁同步直线电机系统辨识方法，包括：S1、建立电机动态模型；S2、考虑干扰环境，得到模型综合描述；S3、定位力辨识；S4、摩擦力辨识；S5、以混沌信号作为驱动器输入信号，采集电机速度和位置信号；S6、将输入信号抵消非线性因素影响后，得到有效激励，辨识线性环节传递函数；S7、结合辨识结果，完成伺服控制参数整定。本发明通过对系统工作原理及环境影响进行分析，在伺服全闭环条件下完成对典型非线性因素的辨识，在分离典型非线性因素基础上，实现剩余模块的线性化辨识，解决了传统线性辨识方法辨识精度低、非线性辨识方法对控制策略和参数设计不明确的问题
一种面向控制永磁同步直线电机系统辨识方法

[实用新型]一种辨识噪声传递模型并减噪的装置-CN201621315910.X有效
发明人：张华军;刘勇;谢呈茜;苏义鑫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G10K11/175 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辨识噪声传递模型并减噪的装置，包括壳体，壳体上设有噪声采样模块、参数设置模块、噪声产生模块和显示模块，壳体内设有相互连接的处理器和存储器；其中，噪声采样模块和噪声产生模块设置在壳体的同一侧面；参数设置模块和显示模块设置在壳体的前面；噪声采样模块和参数设置模块的输出端分别与用于计算波形函数的处理器连接，处理器的输出端分别与显示模块和噪声产生模块连接；所述的噪声采样模块采用TZ‑2KA噪声传感器，所述的噪声产生模块采用110026‑声波发生器。通过采用本实用新型装置，只需要输入参数，开启噪声通道，即可快速、准确的辨识从噪声通道传来的噪声，并抵消噪声。
一种辨识噪声传递模型装置

[发明专利]一种用于车架生产柔性平台的标准化系统-CN202010504270.1有效
发明人：汪春华 -专利权人：成都环龙汽车设备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车架生产柔性平台的标准化系统，包括信息录入模块、处理程序编程模块、控制模块、影像辨识模块、工位参数生成设置模块、机械臂模块、和输送模块，所述信息录入模块、机械臂模块、影像辨识模块、工位参数生成设置模块和输送模块均和控制模块电性连接，并受控制模块控制；本发明针对柔性化工厂开发，可以广泛适用于焊接、涂胶、搬运、涂装、冲压、搬运等多种行业，采用模块化、标准化设计，可以实现快速更换、快速新增产品，具有通用型强、操作简单、全数字通讯、柔性强
一种用于车架生产柔性平台标准化系统

[发明专利]一种基于模型辨识的模糊PID控制方法及装置-CN201811123697.6有效
发明人：郑欣;刘容海;焦宗寒;杨宇玲;郭新良;杨迎春 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开一种基于模型辨识的模糊PID控制方法及装置，包括获取输入参数；根据输入参数进行变论域控制，得到自调节控制参数Δkp、Δki、Δkd；获取辨识后的控制模型参数；对识别出的控制模型参数进行参数整定，输出控制参数；优化控制参数，输出基本控制参数kp0、ki0、kd0；将自调节控制参数Δkp、Δki、Δkd与基本控制参数kp0、ki0、k辨识模块，保证了模型辨识算法有效完成辨识，使控制系统的稳定性、快速性、准确性方面有明显改善，动态品质得到提升。
一种基于模型辨识模糊 pid 控制方法装置

[发明专利]基于Wiener模型的柔性机械臂系统辨识方法和装置-CN202211090440.1在审
发明人：李峰;丁振宇;李婕;俞洋;陶为戈 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Wiener模型的柔性机械臂系统辨识方法和装置，所述方法包括：通过样本数据对四层神经模糊网络进行训练，得到柔性机械臂系统的标称模型，其中，样本数据包括柔性机械臂系统的输入变量力矩和输出变量加速度；构建柔性机械臂系统的Wiener模型，其中，Wiener模型包括动态线性模块和静态非线性模块；将可分离信号和实际力矩构成的组合信号作为Wiener模型的输入，将可分离信号经过标称模型的输出和实际加速度作为Wiener模型输出，辨识Wiener模型中动态线性模块和静态非线性模块的参数；通过辨识后的Wiener模型预测柔性机械臂系统的加速度。本发明能够降低Wiener模型计算的复杂性，提高参数辨识精度，从而能够有效控制柔性机械臂系统，提高柔性机械臂系统的工作效率。
基于 wiener 模型柔性机械系统辨识方法装置

[发明专利]自动辨别待扫描物位置的扫描装置与其相关方法-CN200610087788.X无效
发明人：李达义;李积有;唐浚源;宋春玲;彭章明 -专利权人：光宝科技股份有限公司
申请日： 2006-06-07 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种扫描装置，其包含有：托盘，用来承载待扫描对象，且该托盘设置有机器可辨识机构；检测模块，用来检测该机器可辨识机构的型样；控制电路，耦接于该检测模块，用来依据该检测模块的检测结果，界定出该托盘上的至少一目标区域，并依据该至少一目标区域的所在位置设定扫描参数；以及扫描模块，耦接于该控制电路，用来依据该扫描参数扫描该至少一目标区域。
自动辨别扫描位置装置与其相关方法

[发明专利]超级电容器电气特征参数监测系统及辨识方法-CN201610056146.7在审
发明人：赵洋;康丽;姜鸣 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种超级电容器电气特征参数监测系统，包括下位机单元和上位机单元，所述下位机单元包括电源模块、信号调理模块、数据采集模块和数据通信模块，所述上位机单元包括数据管理模块、数据处理模块、数据分析模块、图形显示模块和二次开发模块，所述下位机单元与所述上位机单元相连。本申请还提供了一种超级电容器电气特征参数监测系统的辨识方法。本申请可以满足超级电容模组中对每一超级电容器单体电气特征参数进行辨识，并以此分析当前性能是否满足使用要求，为实现对储能系统的维护提供数据支持。
超级电容器电气特征参数监测系统辨识方法

[发明专利]一种基于迭代优化的动力学辨识方法及装置-CN202310136031.9在审
发明人：李泽宇;魏洪兴;崔元洋;刘刚 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于迭代优化的动力学辨识方法及装置，温度相同运行速度不同的情况下运行无负载关节模块，获得关节角速度摩擦力模型。温度不同恒定速度的情况下运行无负载关节模块，获得关节温度摩擦力模型。温度和运行速度相同的情况，将负载关节模块运行至不同位置，获得关节负载摩擦力模型。对关节角速度摩擦力模型、关节温度摩擦力模型和关节负载摩擦力模型进行求和处理，获得关节整体摩擦力模型。根据动力学模型的线性化辨识参数值和约束算法对整体摩擦力模型的系数进行求解，将线性化辨识参数值和求解得到的系数值确定为动力学模型的辨识参数值，通过控制变量方法得到的整体摩擦力模型通用性强，提升了动力学模型精度
一种基于优化动力学辨识方法装置

[发明专利]一种基于热网络时间常数的IGBT模块和散热系统的热参数辨识方法-CN202010166126.1在审
发明人：张军 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热网络时间常数的IGBT模块和散热系统的热参数辨识方法，包括如下步骤：(1)根据IGBT模块和散热系统的物理结构，建立三阶考尔型热网络模型；(2)通过改变三次散热工况，建立四组散热条件下热网络时间常数和热网络参数之间的约束方程组；(3)测量四组散热条件下，IGBT模块在降温过程中的壳温以及环境温度；(4)通过拟合壳温相对于环境温度的曲线，获得热网络时间常数；(5)最后将拟合得到的热网络时间常数代入建立的约束方程组，辨识出IGBT模块和散热系统的热阻和热容值。本发明无需测量IGBT模块的结温和功率损耗，就可以同时辨识出IGBT模块和散热系统的热参数，降低了硬件的成本以及操作的复杂性。
一种基于网络时间常数 igbt 模块散热系统参数辨识方法

[发明专利]一种模块化直驱风机控制模型结构识别方法-CN202111502464.9有效
发明人：苏清梅;张慧瑜;汪寅乔;曾志杰;吴璐阳;黄霆;张健;弋子渊;李凌斐;鲍国俊;李可文;陆颖铨;陈宁;曲立楠;高丙团;方锦源 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提出一种模块化直驱风机控制模型结构识别方法，包括以下步骤：步骤一、将直驱风机的控制功能划分为若干个控制模块，包括有功功率控制模块、无功出力限幅模块、无功功率控制模块和电流限幅模块；步骤二、构建直驱风机控制模型，调节输入的电流，辨识电流限幅模块的电流限幅环节；调节无功功率，辨识无功出力限幅模块的无功限幅环节；步骤三、利用MSVC准则对有功功率控制模块和无功功率控制模块的阶数进行辨识，采用N4SID准则分别对有功功率控制模块和无功功率控制模块进行参数辨识；步骤四、对辨识得到的有功功率控制模型依次进行验证；本发明能准确可靠辨识出直驱风机各控制模块阶数
一种模块化风机控制模型结构识别方法

[发明专利]主导负荷参数类噪声辨识的模型参数后处理方法和装置-CN202011027488.9在审
发明人：叶洪波;吴沛萱;陆超;崔勇;阮前途;陈雪梅;顾军;凌晓波 -专利权人：国网上海市电力公司;清华大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种主导负荷参数类噪声辨识的模型参数后处理方法和装置，该方法包括：获取类噪声负荷辨识连续输出结果的N组辨识参数；基于预设规则筛选N组辨识参数中的差拟合辨识参数组并剔除得到粗筛后的A组辨识参数；基于多维核估计KDE构建A组辨识参数的多维参数组合概率密度模型，构建以概率密度估计函数为目标函数的最优化问题，求解最优化问题，得到A组辨识参数的统计中心；基于A组辨识参数与所述统计中心的距离确定统计偏差，基于A组辨识参数中的不同参数的多曲线拟合偏差确定拟合偏差；基于所述统计偏差和所述拟合偏差确定最优辨识参数组。本发明实施例提供的方法和装置，实现了提升在线批量辨识参数的可用性和可靠性。
主导负荷参数噪声辨识模型处理方法装置

[发明专利]基于拥塞辨识的路由器队列控制系统及其控制方法-CN201010548431.3无效
发明人：汪浩;李荣先;田作华;王红雨;钱华新 -专利权人：无锡源清高新技术研究所有限公司;上海交通大学
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：一种网络工程技术领域的基于拥塞辨识的路由器队列控制系统及其控制方法，包括：数据采集模块、信息处理模块、拥塞辨识模块和队列控制模块，该系统在每个采样周期内，由数据采集模块测量当前路由器的队列长度q(k)和数据包流速信息处理模块计算队列比值Rq(k)和流速比值Rx(k)，并将队列比值和流速比值与1进行比较，标记相应的标志位。拥塞辨识模块根据标志位组合而成的4种不同状态进行拥塞辨识，并将辨识结果提供给队列控制模块，从而采取相应的队列控制方法，计算数据丢弃或者标记概率。本发明能辨识拥塞状态并提供准确的队列控制方法；能加快路由器队列的收敛速度，减小抖动，减少数据丢包；同时适用于拓扑结构复杂的网络环境以及参数时变的动态网络。
基于拥塞辨识路由器队列控制系统及其控制方法

[发明专利]适用于在线同步发电机参数辨识的参数可辨识性分析方法-CN201610120865.0有效
发明人：朱泽翔;江全元;熊鸿韬;孙维真;吴跨宇;沈轶君;陆海清 -专利权人：国网浙江省电力公司电力科学研究院;国家电网公司;浙江大学;国网浙江省电力公司;杭州意能电力技术有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于在线同步发电机参数辨识的参数可辨识性分析方法。本发明利用参数对同步发电机在线参数辨识的输出状态的灵敏度构建相对海森矩阵，通过利用相对海森矩阵分析参数对辨识目标的影响来评估参数的可辨识性，并能根据参数的辨识性对不可辨识参数进行排序，克服了传统同步发电机参数可辨识性分析的不足本发明只用计算一次参数对输出的灵敏度，重复利用灵敏度信息，便可快速、便捷的分析参数可辨识性，可以直接应用于在线同步发电机参数辨识领域，可提升在线参数辨识结果的准确性。
适用于在线同步发电机参数辨识分析方法

[发明专利]一种双馈风电机组驱动系统及发电机参数辨识方法-CN201410063297.6有效
发明人：潘学萍;鞠平;吴峰;金宇清 -专利权人：河海大学
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双馈风电机组驱动系统及发电机参数辨识方法，将双馈风电机组驱动系统及发电机参数辨识分为两个阶段，首先进行第一轮分块辨识，即单独辨识驱动系统及发电机参数，然后进行多轮次的交叉辨识：即将前一轮的参数辨识结果作为初始值，重新辨识发电机参数与驱动系统参数。本发明不仅增加了待辨识参数的个数，还整体上提高了参数的辨识精度。该辨识方法还可以为其它类型的风电机组参数辨识提供参考。
一种双馈风电机组驱动系统发电机参数辨识方法

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