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[发明专利]深度图像处理方法和系统、电子设备及存储介质-CN202010626718.7在审
发明人：张弓 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请涉及一种深度图像处理方法，包括：获取原始深度信息图像集合，所述原始深度信息图像集合中包括用于生成至少两帧深度图所需的原始深度信息图像；确定原始深度信息图像对应的插值参数，基于插值参数对原始深度信息图像进行插值生成插值深度信息图像；根据原始深度信息图像生成对应的至少两帧原始深度图，根据插值深度信息图像生成对应的插值深度图；基于原始深度图和插值深度图生成对应的深度图视频。本申请还公开了一种深度图像处理系统、电子设备以及计算机可读存储介质。本申请可灵活输出动态帧率的深度图视频。
深度图像处理方法系统电子设备存储介质

[发明专利]深度图像生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110728603.3在审
发明人：李宏伟 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种深度图像生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该深度图像生成方法包括：获取目标对象对应的原始深度信息；基于所述原始深度信息生成原始深度图像，对所述原始深度图像进行去噪处理，得到第一去噪图像；对所述原始深度信息进行去噪处理，得到预处理深度信息，基于所述预处理深度信息生成第二去噪图像；融合所述第一去噪图像和所述第二去噪图像，获得与所述目标对象相对应的目标深度图像。采用本方法能够生成高质量、准确的深度图像。
深度图像生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]深度图像去噪方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110728595.2在审
发明人：李宏伟 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种深度图像去噪方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象对应的原始深度信息；对原始深度信息进行预处理后再进行第一去噪处理，得到第一中间深度信息；对原始深度信息进行第二去噪处理后再进行预处理，得到第二中间深度信息；将第一中间深度信息和第二中间深度信息进行融合，得到融合深度信息，基于融合深度信息生成第一深度图像；根据原始深度信息生成第二深度图像，对第二深度图像进行第三去噪处理，得到第三深度图像；将第一深度图像和第三深度图像进行融合，得到与目标对象对应的目标深度图像采用本方法能够提升深度图像的精度。
深度图像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]产生深度图的方法及其影像处理装置与系统-CN201810575752.9有效
发明人：陈立人 -专利权人：纬创资通股份有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：一种产生深度图的方法及其影像处理装置与系统，此方法包括下列步骤。获得第一原始影像以及第二原始影像，以及获得对应于第一原始影像的多个第一边缘区域和对应于第二原始影像的多个第二边缘区域。根据第一边缘区域以及第二边缘区域，产生多个边缘区域的深度信息。根据边缘区域的深度信息，设定多个非边缘区域的深度信息。利用边缘区域的深度信息以及非边缘区域的深度信息，产生深度图。
产生深度方法及其影像处理装置系统

[发明专利]信息处理方法、终端设备及存储介质-CN201980100362.9在审
发明人：贾玉虎 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04N19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息处理方法，包括：通过深度信息传感器获取目标对象的深度信息的情况下，获取所述深度信息对应的原始深度信息，所述原始深度信息表征所述深度信息传感器采集所述深度信息的采集状态或采集到的所述深度信息以外的信息；通过图像传感器获取所述目标对象的视频图像数据；对所述原始深度信息和所述视频图像数据进行合并编码，得到视频图像码流，并输出所述视频图像码流。本发明还公开了另一种信息处理方法、终端设备及存储介质。
信息处理方法终端设备存储介质

[发明专利]基于双目视觉的场景解析方法、机器人及存储装置-CN201711468458.X有效
发明人：熊友军;谭圣琦;潘慈辉;王先基;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的场景解析方法，包括：获取双目视觉对应的第一原始图像和第二原始图像，并分别提取第一原始图像的多尺度特征和第二原始图像的多尺度特征；将第一原始图像的多尺度特征和第二原始图像的多尺度特征进行组合，并进行深度估计运算后输出第一原始图像基于组合的多尺度特征的初级深度估计信息；使用第一原始图像的多尺度特征进行语义分割计算，并输出第一原始图像对应的初级语义分割信息；将初级深度估计信息、初级语义分割信息和第一原始图像的多尺度特征进行融合，然后输出最终的深度估计信息和语义分割信息。
基于双目视觉场景解析方法机器人存储装置

[发明专利]深度学习模型的适配方法、装置及电子设备-CN202010601781.5有效
发明人：吴拓邦;施恩;谢永康;陈晓宇;张亮伙;刘杰;徐彬彬 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本申请公开了一种深度学习模型的适配方法、装置、电子设备及介质，涉及人工智能、深度学习、云计算技术领域。具体实现方案为：在获取到原始深度学习模型的模型信息，以及需适配的目标硬件的硬件信息后，根据模型信息和硬件信息，查询转换路径表，以得到匹配的目标转换路径，根据目标转换路径，将原始深度学习模型转换为转换路径中的中间深度学习模型，以及将中间深度学习模型转换至目标深度学习模型。由此，基于原始深度学习模型的模型信息和目标硬件的硬件信息确定的模型转换路径，进行深度学习模型的转换，实现了将任意类型的原始深度学习模型转换为适配于任意目标硬件的目标深度学习模型，解决了深度学习模型难以适用于不同硬件终端的问题
深度学习模型配方装置电子设备

[发明专利]深度图像的获取方法及装置、系统、计算机可读存储介质-CN202111445318.7在审
发明人：吴佳杰;孙牵宇;张宣彪;许亮;王勇 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种深度图像的获取方法及装置、系统、计算机可读存储介质，其中，深度图像的获取方法包括：获取利用单目彩色‑红外图像采集模组采集得到的多帧原始图像，其中，每帧所述原始图像包括红外像素信息，相邻帧的所述原始图像之间的相移角为2π/N，N为大于2的正整数；基于至少N帧连续的所述原始图像中的所述红外像素信息，确定所述红外像素信息对应的深度信息；基于所述红外像素信息对应的深度信息生成深度图像。上述方案，能够在低成本条件下获取深度图像。
深度图像获取方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、移动终端以及计算机可读存储介质-CN202210157731.1在审
发明人：李鹏;刘阳兴 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置、移动终端以及计算机可读存储介质，该方法包括：通过获取原始图像以及与原始图像对应的深度图；识别原始图像的第一关联对象区域，并基于第一关联对象区域在深度图中确定第二关联对象区域；根据第一关联对象区域的图像信息，对深度图中第二关联对象区域的深度值进行滤波处理，得到目标深度图；根据目标深度图对原始图像进行虚化处理，得到虚化图像，实现联合原始图像的图像信息对关联对象所在区域的深度图进行滤波操作，增强关联对象所在区域边缘位置的深度信息，提高关联对象所在区域的深度信息一致性，有效较少对关联对象所在区域的漏虚化、误虚化的问题，提高对原始图像的背景虚化效果。
图像处理方法装置移动终端以及计算机可读存储介质

[发明专利]人像深度图的处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110778062.5在审
发明人：向超;刘阳兴 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种人像深度图的处理方法、装置、存储介质及电子设备。本申请实施例提供的人像深度图的处理方法应用于具有人像的待处理图像，首先获取待处理图像以及待处理图像的原始深度图；然后根据待处理图像，确定待处理图像中的人体部位；从而根据人体部位对原始深度图中的深度信息进行校正，得到校正后的深度图。本申请实施例可以根据特定的人体部位对原始深度图中的深度信息进行校正，使得人体部位的深度信息更加准确。校正后的深度图相比原始深度图，人像深度信息的精确度得到了提高。
人像深度处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]深度学习模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911359712.1有效
发明人：苏英菲 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度学习模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取用于训练深度学习模型的原始图像；将所述原始图像转换至设定图像空间，得到设定图像空间下的转换图像；对所述原始图像和所述转换图像进行融合，得到融合图像信息；将所述融合图像信息输入至设定的深度学习模型进行训练。本发明可以在不增加采集的原始图像数量的情况下丰富用于训练深度学习模型的图像信息，由于训练深度学习模型的图像信息更丰富，因而可以更好的突显出原始图像信息的特征，更有利于基于该特征进行深度学习，进而可以训练出更准确的模型
深度学习模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]虚拟视点合成方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010853423.3有效
发明人：贝悦;王琦;程志鹏;顾嵩;蔡砚刚;王荣刚 -专利权人：咪咕视讯科技有限公司;北京大学;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-08-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：具体实现方案包括：获取参考视点的原始纹理图和原始深度图；根据所述原始纹理图和所述原始深度图，重建得到所述参考视点的背景纹理图和背景深度图；获取所述原始纹理图和所述背景纹理图之间的差异信息；根据所述差异信息，利用所述背景深度图对所述原始深度图进行优化，得到优化后的深度图；根据所述原始纹理图和所述优化后的深度图，进行虚拟视点合成。根据本申请中方案，可以提升对深度图的改善效果，从而有效改善虚拟视点视频的时域稳定性。
虚拟视点合成方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种食品风险追溯信息分级方法和装置-CN202010620361.1在审
发明人：蔡伊娜;包先雨;阮周曦;郑文丽;李和平;卢体康;陈枝楠 -专利权人：深圳市检验检疫科学研究院;深圳海关信息中心;深圳海关动植物检验检疫技术中心
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种食品风险追溯信息分级方法及装置，利用人工智能模型的自学习能力，建立食品风险追溯信息分级的深度学习神经网络模型，对深度学习神经网络模型的权值和偏置进行初始化处理，得到原始深度学习神经网络模型；获取食品风险追溯信息样本，按照预设基础追溯信息因子格式进行信息划分，得到食品风险追溯信息因子；将食品风险追溯信息因子按照预设向量化方式转化成食品风险追溯信息向量；将食品风险追溯信息向量输入到原始深度学习神经网络模型中，得到当前食品风险追溯信息的原始分级向量；将原始分级向量输入到损失函数中，得到原始分级向量的损失率，若损失率在预设范围内，则原始分级向量确定为目标分级结果。
一种食品风险追溯信息分级方法装置

[发明专利]飞行时间深度模组的标定方法、装置及可读存储介质-CN201910030103.5有效
发明人：王倩 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行时间深度模组的标定方法，获取深度模组在每个测试距离点上以不同脉冲参数测试时对应的原始深度信息；对所述原始深度信息进行标定；获取标定后的深度信息中标定误差在预设范围内的目标深度信息，将所述目标深度信息对应的脉冲参数作为所述深度模组的目标脉冲参数本发明还公开了一种飞行时间深度模组的标定装置及可读存储介质。本发明深度模组通过采用不同脉冲参数对应的原始深度信息进行标定校正，获多组参数标定复检，为每个深度模组计算出更佳的目标脉冲参数，使得以目标脉冲参数测试时获取到的深度信息与真实值的误差更接近，如此，检测经过标定校正后的深度信息的准确性更高
飞行时间深度模组标定方法装置可读存储介质

[发明专利]深度图像帧的生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010191166.1在审
发明人：池鹏可 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种深度图像帧的生成方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理的原始图像帧；在原始图像帧中，按照预设的像素点间隔数量，选取出目标像素点；计算各原始图像帧中各所述目标像素点的深度信息，得到与所述原始图像帧匹配的目标深度图像帧。本发明实施例的技术方案在保留原始图像帧中的各个像素点的图像特征信息的同时，仅计算原始图像帧中所选出的目标像素点的深度信息，以得到最终的目标深度图像帧，实现了计算耗时和图像信息量的兼顾，在极大的减少深度图的计算耗时的同时
深度图像生成方法装置计算机设备存储介质

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