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[实用新型]截割机构和掘进机-CN201920995539.3有效
发明人：荣庆贺;高承兴;胡建华 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种截割机构及掘进机，截割机构包括：截割主轴；截割头，截割头设置在截割主轴上，截割头上设置有通孔，通孔位于截割头的轴线上；连接件，通过通孔将截割头安装至截割主轴上。根据本实用新型提供的截割机构，连接件位于旋转中心，受到的振动和冲击载荷较小，降低了连接件损坏的风险，并且截割受力对连接件具有紧固作用，解决了连接件容易松动的问题。
机构掘进机

[实用新型]适用于拓宽采硐的端帮采煤机-CN202122936998.4有效
发明人：王宇;刘鹏;舒继森;王小红 -专利权人：徐州恩德沃迈技术服务有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于拓宽采硐的端帮采煤机，包括采煤机本体，采煤机本体底部前端设有往复伸缩装置，往复伸缩装置前端通过截割机体设有截割装置；截割装置包括截割滚筒、伸缩液压油缸和截割头体；伸缩液压油与截割滚筒固定连接，伸缩液压油缸活塞杆与截割头体连接，截割头体上设置截齿；截割滚筒两端设有胶皮挡板；也可以在截割机体前端和左右两端分别设置截割滚筒。本实用新型通过伸出两端的截割头体或伸出截割机体两侧的纵向截割滚筒，实现端帮采煤机对两侧煤壁的拓宽开采，同时在回撤过程中收回截割头体，降低回撤阻力，实现对截割滚筒的安全、快速回撤，并且降低了对截割装置的损耗，对端帮采煤机的截割装置回撤过程具有广泛的应用性。
适用于拓宽采煤

[发明专利]掘进机及其分体式截割头-CN201210556038.8有效
发明人：韩冰;朱朋飞;应明 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机及其分体式截割头。其中，分体式截割头包括截割头体、头体顶座、截齿座和截齿。其中，截割头体用于与所述掘进机的截割臂相连接；头体顶座可拆卸地连接于所述截割头体；截齿通过所述截齿座连接于所述截割头体和所述头体顶座。本发明将截割头分为截割头体和头体顶座两部分，并且将该两部分可拆卸连接，头体顶座位于截割头的前端，当头体顶座上的截割座由于偏磨或脱落需要更换时，只要将头体顶座从截割头体上拆卸更换即可，不需要更换整个截割头由于与整个截割头相比，头体顶座的重量和体积小得多，所以在井下的狭小空间内，更易于拆卸和安装，减少了更换时间，提高了生产效率。
掘进机及其体式截割头

[实用新型]交流电牵引采煤机的螺旋滚筒-CN201420397753.6有效
发明人：张朝元 -专利权人：乐山市红川机械有限责任公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流电牵引采煤机的螺旋滚筒；其特征在于：所述螺旋滚筒包括截割滚筒喷雾嘴、截割滚筒截齿座、截割滚筒叶片、截割滚筒套管、截割滚筒截齿、接头座、端盘；截割滚筒叶片与截割滚筒套管焊接输送煤炭，截割滚筒截齿座与截割滚筒叶片焊接后装上截割滚筒截齿进行截煤，将破碎下来的煤装入工作面输送机,接头座与截割滚筒套管焊接。该螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆柱体,截齿装在焊于螺旋叶片上的齿座套中,工作时滚筒转动并作径向移动,截割破碎煤炭,再由螺旋叶片把煤沿滚筒的轴线方向推运出来,装进工作面运输机。
交流电牵引采煤螺旋滚筒

[发明专利]摇臂截割装置、掘锚机及摇臂截割方法-CN201911066955.6在审
发明人：王子越;郭吉昌;刘畅;姜鹏飞;韦尧中;罗超;郑仰发;杨建威 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本发明涉及掘锚机技术领域，尤其涉及一种摇臂截割装置、掘锚机及摇臂截割方法，摇臂截割装置包括第一摇臂组件、第二摇臂组件和截割部，第一摇臂组件包括第一摇臂和第一驱动件，第一驱动件与第一摇臂的一端连接，第二摇臂组件的一端与第一摇臂的另一端转动连接，截割部与第二摇臂组件的另一端转动连接。本发明通过控制第一摇臂组件与第二摇臂组件的摆动速度及角度，从而控制截割部在待采断面的截割轨迹并提供截割所需的截割力与进刀力，完成截割部对待采断面的截割破岩。摇臂截割装置可以实现掘锚机的机身不左右移动的全断面截割，有利于截割自动化和锚杆锚索快速定位；摇臂截割装置的小型截割部有利于破岩，提升了截割部对地质条件的适应性。
摇臂装置锚机方法

[发明专利]一种自动化精准截割悬臂掘进机及截割方法-CN202211531479.2在审
发明人：陈绍杰;张道福;胡善超;马敬龙;翟明华;马翠元;李学龙;陈滔;王振朋 -专利权人：山东科技大学;枣庄矿业（集团）付村煤业有限公司;山东莱柯斯特科技工程有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化精准截割悬臂掘进机及截割方法，涉及掘进技术领域。该掘进机包括截割头、可伸缩截割臂、掘进机铲板、中心定位系统，掘进机前端装载有可伸缩截割臂，截割头设置在可伸缩截割臂端部，掘进机铲板设置在掘进机前方，中心定位系统控制掘进机自动掘进施工。利用该掘进机截割的截割方法包括掘进迎头圆弧柱面截割和沿周边双同向截割，其中中部截割形成的圆弧柱面具有较好的自平衡能力，具有护顶护帮的效果；沿周边截割不会破坏巷道帮顶，并且还降低了截割阻力，并且截割作用力方向均朝向被截割煤岩和巷内
一种自动化精准悬臂掘进机方法

[实用新型]一种掘锚一体机用截割高度可调式截割装置-CN202223437798.5有效
发明人：向家雨;王永强;张定堂;张建如;张继业;田龙;惠君;张景奎;王昊;张帅;杨志鑫 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘锚一体机用截割高度可调式截割装置，主要由截割滚筒、截割减速机、截割电机、截割大臂、滑移架、导向柱、大臂举升油缸、掏槽油缸构成，截割减速机用于驱动截割滚筒转动，掏槽油缸用于驱动滑移架和截割大臂沿导向柱前后滑动；截割大臂一侧设有至少两个大臂铰接点，滑移架一侧设有至少两个架体铰接点，大臂举升油缸两端分别与任意一个大臂铰接点和任意一个架体铰接点连接、用于驱动截割大臂相对滑移架上下摆动。通过调节大臂举升油缸安装方式可改变截割大臂的角度变化范围、继而调整截割大臂的截割高度范围，本实用新型具有调整灵活、适应高度范围广、截割效果好的优点。
一种一体机用截割高度调式装置

[发明专利]高瓦斯综掘面活性剂自动添加、雾化封闭降尘系统及方法-CN202311042485.6在审
发明人：周群;秦波涛;周帮豪;张婉琳;董一丁;蒋文婕;邓志鹏;冉美;曹创举;许二合;周广钊;张旭阳;周弘毅 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F17D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高瓦斯综掘面活性剂自动添加、雾化封闭降尘系统及方法，该系统包括活性剂供给自适应调节系统、气水联动喷雾封闭截割粉尘降尘系统、智能一体化降尘控制系统。本发明能够根据气水联动喷雾封闭截割粉尘降尘系统中喷雾装置的开闭情况，实时调整活性剂供给自适应调节系统中浓活性剂溶液供给量，实现对降尘活性剂自适应智能化精确添加；气水联动喷雾封闭截割粉尘降尘系统实现喷雾方向多角度调节，更好地调节水雾覆盖面，适应不同综掘机截割滚筒，对综掘机截割尘源实现了全方位水雾覆盖，显著减少了截割粉尘逸散；而且，供水关闭后能自动调节压风比例阀轻微开启，防止外界杂物进入喷嘴，显著降低气水喷嘴损耗率。
瓦斯综掘面活性剂自动添加雾化封闭降尘系统方法

[发明专利]连采机和露天矿的边帮开采方法-CN202211671939.1有效
发明人：刘宁宁;李志刚;李磊;姚再兴;杨洋;池津维;马强;曹牧;刘堉杉;曹克楠 -专利权人：中煤科工能源科技发展有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21C41/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种露天矿的边帮开采方法和连采机，该边帮开采方法包括：根据预设矿柱宽度和连采机的截割宽度，在所述曲线边界上间隔布置多个采硐位；根据相邻两个所述采硐位之间的距离、所述预设矿柱宽度和所述连采机的截割宽度，确定每个所述采硐位对应的预定开采方向；所述连采机在所述采硐位以所述预定开采方向对所述边帮进行前进式开采，所述连采机的截割宽度为第一预定截割宽度；所述连采机到达预设位置后，所述连采机沿与所述预定开采方向相反的方向对所述边帮进行后退式开采，所述连采机的截割宽度为第二预定截割宽度。本发明的边帮开采方法可以将边帮压覆的大量煤炭资源解放出来，减少资源的浪费，提高边帮的开采率。
连采机露天矿开采方法

[实用新型]一种悬臂掘进机自动截割控制装置-CN202223531620.7有效
发明人：郭建强;孙延飞;张立勋;高博;林福龙;荆留杰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂掘进机自动截割控制装置，解决了现有悬臂掘进机在无法实现自动截割控制的技术问题。本实用新型包括具有升降、回转、伸缩自由度的截割臂，所述截割臂通过执行模块、驱动模块连接有控制模块，所述执行模块和/或截割臂电机通过检测模块与控制模块相连，控制模块根据检测模块的检测结果通过驱动模块、执行模块控制截割臂动作采用本实用新型的技术方案，在自动截割过程中，能够改变截割头运动轨迹，提高自动截割的截割效率；在岩层硬度变化时，通过变频器立即调节截割电机转速，以及电‑液阀组控制截割臂的运动，使截割电机不会因电流过大而停机，减少了停机时间和截割电机的启停次数，延长截割电机的使用寿命。
一种悬臂掘进机自动控制装置

[发明专利]掘进机截割头和掘进机-CN201710563311.2在审
发明人：蹤雪梅;何冰;王树景;权金龙 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机截割头和掘进机。掘进机截割头包括截割头体、设置于截割头体上的多个齿座和对应设置于多个齿座上的多个截齿。多个齿座以螺旋线的形状沿截割头体的外周壁依次排列。截割头还包括设置于齿座与截割头体之间的过渡体，过渡体增大截齿至截割头体之间的径向距离以增大导料空间。本发明的掘进机截割头通过在截割头体与齿座之间设置过渡体以增大截齿至截割头体之间的径向距离，从而增加截割头在径向上的导料空间，利于废料的排出，提高截割头的导料能力。
掘进机截割头

[发明专利]一种用于采煤机割煤的截割链-CN201510234814.6有效
发明人：王忠宾;徐西华;刘泽;谭超;刘新华;闫海峰;杨寅威;周晓谋;姚新港 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： E21C25/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于采煤机割煤的截割链，由若干截割链单元组成，所述截割链单元包括链板(1)、履带板(2)和截割齿(3)，所述履带板(2)的上表面与下表面之间的角度范围为2°～15°，若干截割齿(3)纵向排列固定在履带板倾斜式的截割链增加了截割过程中无围岩压力的工作面前部的崩裂效应，截割能耗比小于传统的固定圆柱面式截割滚筒的截割能耗比；同时倾斜式截割链利于破碎煤块的排出，使得链式截割部的装煤效果更好。
一种用于采煤机割煤截割链

[发明专利]掘进机及其截割臂-CN201410528471.X有效
发明人：高志俭;高承兴;杨帆 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： E21C25/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘进机及其截割臂。本发明提供的掘进机截割臂，包括：截割头、截割主轴、悬臂筒和外筒；截割头与截割主轴通过花键连接；悬臂筒套于截割主轴的外部，且与截割主轴之间留有间隙；外筒套于悬臂筒的外部，且外筒的前端和悬臂筒的前端之间安装有圆柱滚子轴承，外筒的后端与悬臂筒的后端之间安装有回转支承轴承；截割头具有套装在外筒上的套筒部。本发明提供的掘进机截割臂，截割主轴本身不承担弯矩，只发挥传递扭矩的作用，有利于提高截割主轴的使用寿命。
掘进机及其截割臂

[实用新型]一种掘进机截割部内喷雾结构-CN202020403785.8有效
发明人：高志俭;冯亮;杨帆 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种掘进机截割部内喷雾结构，包括截割头，及前端与截割头固定连接的截割主轴，所述截割头上设置喷嘴，所述截割主轴内设置与所述喷嘴连通的截割主轴内腔孔，所述截割主轴后端设置旋转接头，所述旋转接头通过进水连接轴与截割主轴内腔孔连通本实用新型提供的一种掘进机截割部内喷雾结构，可以保证水泄漏后不会进入到截割臂内腔内，从而不会造成损坏截割臂内腔的前腔轴承和后腔轴承的损坏，保证了生产成本和生产效率。
一种掘进机截割部内喷雾结构

[实用新型]掘进机截割部恒功率液压系统-CN200620092246.7无效
发明人：陈锷;梁坚毅;白文龙;李岩 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2006-07-26 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采，具体为一种掘进机截割部恒功率液压系统，尤其是用在开采硬岩巷道的掘进机上，可实现掘进时根据截割负载的变化而自动改变截割头转速和扭矩，同时功率基本保持恒定的功效。油泵与变量马达油路连通，变量马达的输出轴与掘进机的截割头连接。截割头的截割负载压力信号输入到变量马达机构，截割扭矩和截割转速的转换取决于截割负载压力信号，根据截割负载的变化而改变马达排量和转速。本实用新型截割头可根据岩石的硬度自动调整扭矩和转速，而截割的功率几乎保持不变。
掘进机截割部恒功率液压系统

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