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[发明专利]卫星定位的干扰检测方法、装置、系统、终端和存储介质-CN202210267746.3在审
发明人：潘慕 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种卫星定位的干扰检测方法、装置、系统、终端和存储介质。所述方法包括：获取目标射频参数的目标特征信息，所述目标射频参数是信号处理电路对目标卫星定位信号进行处理时产生的，所述目标特征信息用于指示所述目标射频参数的变化情况；根据所述目标特征信息对所述目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到所述目标卫星定位信号的干扰结果。采用本方法能够确定卫星定位信号的干扰结果。
卫星定位干扰检测方法装置系统终端存储介质

[发明专利]一种多源组合定位系统及设备-CN202211316225.9在审
发明人：刘欢;徐锦龙;张守威;李为乔;方金荣;冯敏莹 -专利权人：上海海积信息科技股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种多源组合定位系统及设备，所述多源组合定位系统中卫星定位模块用于按照本地时钟信号触发里程定位模块，并在本地时钟信号下，将卫星位置信号发送至处理模块，卫星时钟信号用于将本地时钟信号更新；里程定位模块用于在接收到本地时钟信号时，将获取的里程信息发送至所述处理模块；局域网模块用于接收局域网信号；处理模块用于确定卫星位置信号不符合预设条件时，计算局域网信号与信号源的相对位置，根据相对位置和里程信息获取组合定位，预设条件用于包括卫星位置信号的频率条件和卫星位置信号的强弱条件，信号源用于发送局域网信号。上述系统用于在根据卫星信号、惯性导航系统和地磁导航系统均不能定位时，进行准确定位。
一种组合定位系统设备

[实用新型]斗轮机精确定位系统-CN201520596515.2有效
发明人：沈炳华;陈永辉 -专利权人：杭州集益科技有限公司
申请日： 2015-08-08 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了斗轮机精确定位系统，其包括斗轮机斗轮；斗轮机大车；斗轮机悬臂；安装于输煤程控控制室的卫星定位服务器；安装于斗轮机斗轮两侧的卫星定位天线、卫星定向天线，该卫星定位天线和卫星定向天线与卫星通过GPS卫星信号连接；安装于斗轮机悬臂尾部的卫星定位移动站，其接于卫星定位服务器，所述卫星定位天线和卫星定向天线与卫星定位移动站之间通过同轴电缆连接；卫星定位固定站，其与卫星定位移动站之间通过GPS卫星信号连接，所述卫星定位固定站与卫星之间通过GPS卫星信号连接。
轮机精确定位系统

[发明专利]卫星信号导航接收机的定位功能检测系统及其检测方法-CN201510059946.X在审
发明人：马志超;胡立志;胥婕;张裕;董莲;徐亮;李明 -专利权人：上海市计量测试技术研究院
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星信号导航接收机的定位功能检测系统，包括多模卫星信号模拟器和定位状态监控系统，多模卫星信号模拟器能设置输出BDS或GPS单模导航信号或多模导航信号，并由卫星信号导航接收机接收，定位状态监控系统根据所述卫星信号导航接收机的输出信息判断所述卫星信号导航接收机是否成功定位，借此来判断卫星信号导航接收机是否支持特定的导航系统。该方法可在实验室环境中完成，因此方便、可控、受外界环境影响小，且适用于基于线缆的有线测试环境和基于微波暗室的无线测试环境，能够实现卫星导航接收机BDS/GPS双模定位功能的检测，为BDS/GPS双模接收机的检测工作提供技术依据
卫星信号导航接收机定位功能检测系统及其方法

[发明专利]一种卫星定位信号隔离装置-CN202211153396.4在审
发明人：王明星;宋立军;张福荣;赵占良;马森;王凯斌;李蒙;马永伟;李博文;邓杰文;范丽思 -专利权人：北方工程设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星定位信号隔离装置，包括电磁屏蔽室、卫星定位主机、微波隔离器以及天线，所述电磁屏蔽室、卫星定位主机、微波隔离器以及天线依次通过射频电缆串接，所述卫星定位主机位于电磁屏蔽室内，所述天线用于接收并通过微波隔离器向卫星定位主机传输常工作输入所需要的1.2GHZ‑1.6GHZ高频信号。本发明可以完整的实现卫星定位设备完美接收卫星定位信号进行精准定位，又保证80dB的屏蔽性能。
一种卫星定位信号隔离装置

[发明专利]一种非暴露空间卫星导航信号定位装置及方法-CN202310195755.0在审
发明人：巴晓辉;向彬;姜维;蔡伯根;王剑;上官伟;刘江;陆德彪;柴琳果;梁坤 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种非暴露空间卫星导航信号定位装置及方法，包括隧道两端卫星信号转发器和隧道内定位接收器，隧道两端卫星信号转发器接收天空的卫星的信号，并将卫星导航信号提纯转发，且两个转发器根据伪距修正误差比例系数来选择转发不同的卫星信号，隧道内定位接收器根据接收到的转发信号、转发器位置和伪距修正误差比例系数，构造新的定位方程，一次或者多次迭代计算获取自身坐标。由于都使用实时的卫星导航信号，该方法能实现隧道内外的无缝定位，定位方法能在现有接收器软件实现，从而实现低成本高精度定位。
一种暴露空间卫星导航信号定位装置方法

[发明专利]卫星定位方法、定位设备及用户终端-CN202010709017.X在审
发明人：涂奎;王宇欣;赵海建 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种卫星定位方法、定位设备及用户终端。定位设备获取车辆的第一位置信息，以及多颗卫星的第二位置信息，选取多颗卫星作为参考点，接着根据第一位置信息和第二位置信息，分别确定车辆与每颗卫星的第一距离，并根据第二位置信息和第一距离，分别生成每颗卫星的第一模拟卫星信号，然后向车辆发射第一模拟卫星信号，车辆内的用户终端根据第一模拟卫星信号，确定用户终端的位置信息，使得用户终端可以在一些卫星信号被遮挡的情况下，获取与车辆的第一位置信息相关的多个模拟卫星信号，根据多个模拟卫星信号进行卫星定位，提高定位准确度。
卫星定位方法设备用户终端

[发明专利]一种差分定位方法、系统、终端及介质-CN201910171336.7在审
发明人：董玉杰 -专利权人：辽宁北斗卫星导航平台有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供的差分定位方法、系统、终端及介质，该方法包括以下步骤：接收并筛选卫星导航信号，以得到卫星导航筛选信号；根据所述卫星导航筛选信号的信号强度，对卫星导航筛选信号对应的卫星进行加权运算，得到初步定位信息；对所述初步定位信息进行卡尔曼滤波，得到最终定位信息。该方法采用差分模式进行高精度定位，定位精度可以达到10cm以内，定位精度较原有普通GPS定位的10米精度，有非常大的提升，满足铁路巡检的需求。
卫星导航筛选初步定位终端卫星导航信号高精度定位卡尔曼滤波差分模式定位信息加权运算铁路巡检信号对应卫星

[实用新型]一种基于RTK定位的实时显示装置-CN202021911275.8有效
发明人：张海山;黄梓坤 -专利权人：广州穿越千机创新科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RTK定位的实时显示装置，包括定位基站、信号显示装置、以及用于给信号显示装置提供电能的电源，定位基站包括有用于实时接收卫星信号数据的卫星信号天线、以及用于实时读取卫星信号数据的分析模块，分析模块还用于实时分析相邻两个频段的卫星信号数据，卫星信号天线与分析模块电性连接，信号显示装置与分析模块电性连接，信号显示装置用于实时显示经分析后的卫星信号数据，电源与信号显示装置电性连接。基于RTK定位的实时显示装置能够及时判断卫星信号天线接收到的卫星信号数据是否出现干扰，防止正在表演中的编队无人机出现定位误差的情况，降低编队无人机表演的故障率。
一种基于 rtk 定位实时显示装置

[发明专利]卫星信号接收机及其定位方法-CN201210325759.8无效
发明人：刘矛;高科 -专利权人：迈实电子（上海）有限公司
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种卫星信号接收机及其定位方法。该卫星信号接收机包括：通道开启模块，用于根据设定的卫星优先级开启预定数量的通道；信号处理模块，用于经由所开启的通道来进行对卫星的捕获、跟踪，对所跟踪到的卫星进行解调，并下载相应的卫星数据；以及定位模块，用于根据所下载的卫星数据确定卫星信号接收机的当前位置。本发明实施例提供的卫星信号接收机及其定位方法，通过基于设定的卫星优先级开启与接收机的定位精度要求相对应的预定数量的通道来捕获、跟踪卫星，能够有效降低功耗。
卫星信号接收机及其定位方法

[发明专利]一种卫星定位系统和定位方法-CN201510207934.7有效
发明人：顾黎明;郭细平;张小林;吴献忠 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十六研究所
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星定位系统和方法，卫星定位系统包括：高轨卫星、低轨第一卫星、低轨第二卫星以及地面定位站；高轨卫星用于侦收待定位目标辐射源发射的上行信号，并对侦收的上行信号进行模拟转发；低轨第一卫星和低轨第二卫星，分别用于侦收待定位目标辐射源发射的上行信号以及侦收高轨卫星模拟转发的上行信号，还分别用于对侦收的两路上行信号各自进行时差信息提取，分别得到一路时差信息，将分别得到的一路时差信息下传给地面定位站；地面定位站用于根据低轨第一卫星和低轨第二卫星下传的时差信息计算得到待定位目标辐射源的位置本发明采用高轨卫星与低轨卫星协同定位，精度高、不需要精密的时间同步、星间链路设备，增强了系统的可靠性。
一种卫星定位系统方法

[发明专利]一种伪卫星厘米级定位方法-CN201510473473.8在审
发明人：甘兴利;蔚保国 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种伪卫星厘米级定位方法，涉及卫星导航与无线电定位领域。本发明方法包括：一、构建伪卫星厘米级定位系统；二、主伪卫星向所有从伪卫星发射主信号，所有从伪卫星向主伪卫星发射从信号；三、从伪卫星将自闭环同步接收机计算主从伪卫星之间的钟差并写入导航电文，将该导航电文发射至主伪卫星；四、主伪卫星接收所有从信号，获得伪距测量值和载波测量值，按照RTCM标准协议编写导航电文；五、伪卫星用户机接收所有从信号和主信号，获得伪距测量值和载波测量值后，建立单差或双差测量方程，基于卫星导航RTK解算原理完成整周模糊度解算和厘米级定位。通过本发明可以实现伪卫星的高精度定位，并具有成本低、简单实用的优点。
一种卫星厘米定位方法

[发明专利]定位装置及其定位方法-CN201110270570.9有效
发明人：张帆人;王和盛;陈弘唯;李智鸿;庄淑闵;王秉丰;许志民;杨善元 -专利权人：财团法人资讯工业策进会
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明提供一种定位装置及其定位方法。该定位装置可与一第一卫星组以及一第二卫星组协同工作，且包含一储存器、一接收器及一处理器。该接收器用以从该第一卫星组接收一第一卫星组信号，以及从该第二卫星组接收一第二卫星组信号。该处理器电性连结至该储存器及该接收器，用以根据该第一卫星组信号及该第二卫星组信号其中之一计算出一定位偏移量。该处理器再根据该第二卫星组信号以及该定位偏移量计算出一定位结果，并将该定位结果储存于该储存器。
定位装置及其方法

[发明专利]无人机点对点定位与GPS卫星定位的综合定位方法与系统-CN201210437141.0无效
发明人：白中泽 -专利权人：白中泽;刘海陵
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明涉及到无人机的定位技术。该技术是一个包含了点对点定位及GPS卫星定位的综合定位系统。该系统中，搜索定位仪位于无人机上，它可以同时接受点对点定位信号和GPS定位信号，当卫星通信信号良好时，采用GPS定位。当卫星信号受到屏蔽时，切换为点对点定位信号。由于点对点定位中搜索定位仪和信号发射仪都处于地面，所以无论是信号的强度还是覆盖的范围都优于GPS卫星通信。
无人机点对点定位 gps 卫星综合方法系统

[发明专利]一种卫星定位系统和定位方法-CN201510210461.6有效
发明人：顾黎明;郭细平;张小林;吴献忠 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十六研究所
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星定位系统和定位方法，卫星定位系统包括：高轨卫星和低轨卫星；高轨卫星，用于侦收待定位目标辐射源发射的上行信号，并对侦收的上行信号进行模拟转发；低轨卫星，用于侦收待定位目标辐射源发射的上行信号以及侦收高轨卫星模拟转发的上行信号；对侦收的两路上行信号进行处理，计算得到待定位目标辐射源的位置信息，并将得到的待定位目标辐射源的位置信息下传给地面站。本发明提供了一种基于双星时差和频差的定位技术，具体采用高轨卫星与低轨卫星协同定位，定位精度高、不需要精密的时间同步、星间链路设备，增强了系统的可靠性，并且在低轨卫星上可以直接实现对目标辐射源的定位。
一种卫星定位系统方法