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[发明专利]一种基于低轨卫星星座的定位方法及定位系统-CN202210148322.5在审
发明人：吕强;宋博;王捷;刘雪强;李瑞凯;杨立业;李阳;郭云龙;刘金全;许建辉 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于低轨卫星星座的定位方法及定位系统，其定位方法包括：控制地面站生成并定时发射卫星定轨信号；根据卫星定轨信号对低轨卫星星座中每一个低轨卫星进行轨道和时间校准；控制所有的低轨卫星生成并定时发射卫星定位信号；当地面接收机接收到单个低轨卫星的卫星定位信号时，根据多普勒技术对卫星定位信号进行定位解算，得到定位位置信息。低轨卫星星座的定位方式能够明显降低定位系统的造价成本。
一种基于卫星星座定位方法系统

[发明专利]卫星定位的方法和装置-CN201510443335.5在审
发明人：黄丘林;刘鹏;王新怀;魏峰;史小卫 -专利权人：西安电子科技大学;航天恒星科技有限公司
申请日： 2015-07-18 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星定位的方法和装置。其中，该方法包括：接收机通过天线阵列接收多个导航卫星发送的卫星信号，生成卫星信号矩阵；根据该卫星信号矩阵得到第一输出信号序列，并对该第一输出信号序列进行合成运算，得到第一合成卫星信号序列，并根据该第一合成卫星信号序列进行定位；在定位失败时，根据该卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到第二输出信号序列，并根据该第一输出信号序列和该第二输出信号序列对该接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列；根据该第二合成卫星信号序列进行定位本发明解决了在卫星定位中抗干扰能力差的技术问题。
卫星定位方法装置

[发明专利]基于北斗卫星和射频的混合定位方法及其系统-CN201610833407.1在审
发明人：陈良玖;吴闯 -专利权人：湖南泰达讯科技有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于北斗卫星和射频的混合定位方法，包括以下具体步骤获取北斗卫星信号和射频信号中的位置数据，并分别转化成全局坐标系下的坐标信息；判断北斗卫星信号和射频信号强度大小，当北斗卫星信号的信号强度大于射频信号的信号强度时，采用北斗卫星信号进行定位；或者，当射频信号的信号强度大于北斗卫星信号的信号强度时，采用射频信号进行定位。本发明根据北斗信号和射频的信号强弱，采用其中一种方法进行定位，当北斗卫星信号的信号强度大于射频信号的信号强度时，采用北斗卫星信号进行定位，当射频信号的信号强度大于北斗卫星信号的信号强度时，采用射频信号进行定位，提高定位速度，减少定位误差。
基于北斗卫星射频混合定位方法及其系统

[发明专利]标定系统及方法、定位修正系统及方法以及定位系统-CN201210457529.7有效
发明人：牛川 -专利权人：上海移为通信技术有限公司
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种标定系统及方法、定位修正系统及方法以及定位系统，标定系统包括GPS信号接收机和终端设备，GPS信号接收机用于接收多个卫星的卫星信号，终端设备用于从卫星信号中选取卫星信号信噪比大于标准阈值或卫星仰角大于标准角度的卫星信号，并将卫星信号信噪比大于标准阈值或卫星仰角大于标准角度的卫星信号对应的卫星标定为观测卫星；定位修正系统包括GPS信号接收机、终端设备、码相位计数器和信息处理单元；定位系统包括上述的标定系统和定位修正系统本发明具有标定能够提高定位精度的观测卫星的功能，且具有对GPS信号接收机接收到的卫星信号进行严格的控制和修正、消除漂移误差、减少漂移范围以及提高定位精度的优点。
标定系统方法定位修正以及

[发明专利]一种定位方法及装置-CN201811140778.7有效
发明人：皮鲲;徐环;王兆辉 -专利权人：海能达通信股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请提出一种定位方法及装置，该定位方法包括：获取卫星经纬度位置信息和卫星参数信息；根据所述卫星经纬度位置信息和卫星参数信息，确认符合预设的定位系统要求的卫星定位系统；根据所述卫星经纬度位置信息和卫星参数信息，从辅助定位系统的辅助定位信号中选择适用于所述卫星定位系统的辅助定位信号；根据所选择的辅助定位信号和所述卫星定位系统进行定位计算，得到定位结果。采用上述技术方案可以使得卫星定位系统和辅助定位信号相辅相成，切合终端设备所处环境实际情况，可以有效避免随意选用多种信号造成多种信号之间发生干扰和互斥，利于提升定位精度。
一种定位方法装置

[发明专利]具有集成卫星定位系统模块的增强器-CN201780058726.2在审
发明人： C·K·阿什沃斯 -专利权人：威尔逊电子有限责任公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：公开了一种用于具有卫星定位系统信号再传播功能的蜂窝网络信号增强器的技术。蜂窝网络信号增强器可识别经由蜂窝网络信号增强器的卫星定位系统模块接收的卫星定位系统信号。蜂窝网络信号增强器可将卫星定位系统信号提供到用于放大卫星定位系统信号的信号通路。蜂窝网络信号增强器可将放大的卫星定位系统信号传播到位于距蜂窝网络信号增强器限定距离之内的移动设备。
信号增强器蜂窝网络卫星定位系统信号卫星定位系统放大模块接收限定距离信号通路移动设备可识别增强器传播

[发明专利]定位装置、定位装置的控制方法-CN201010226231.6有效
发明人：吉冈宏树 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2007-07-19 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种接收来自SPS(Satellite Positioning System)卫星的卫星信号、进行当前位置定位的定位装置，该定位装置包括：定位基础值计算部，基于卫星信号计算包括卫星信号的相位、信号强度的定位基础值；接收环境判断部，基于多个来自SPS卫星的卫星信号的接收状态，判断卫星信号的接收环境；以及定位部，基于接收环境判断部所判断的接收环境，使用定位基础值进行定位，接收环境判断部根据使用具有工作的信号强度不同的多个定位模式的每一个接收到的卫星信号所对应的SPS卫星的数目来判断接收环境，定位部基于接收环境判断部所判断的接收环境决定是否排除定位基础值以及是否校正定位基础值。
定位装置控制方法

[发明专利]电子设备及其定位方法和介质-CN202210394155.2在审
发明人：黄庆超;吴泰洋;鲁鸿宇;丁根明 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请涉及信号处理及抗干扰技术领域，尤其涉及一种电子设备及其定位方法和介质，该定位方法包括：响应于电子设备启动定位服务，获取预设时间段内多个卫星信号的信号功率变化序列；基于多个卫星信号的信号功率变化序列，确定预设时间段内多个卫星信号之间的衰落特征是否满足定位要求；对应于多个预设时间段内多个卫星信号的衰落特征满足定位要求，获取基于多个卫星信号生成的定位结果；若不满足定位要求，禁用卫星定位服务并调用其他定位服务通过本申请提供的定位方法，电子设备可以根据不同导航卫星的对应不同的传播信道获取的卫星信号存在显著差异的衰落特征来识别卫星信号欺骗攻击，解决卫星导航技术中的安全问题。
电子设备及其定位方法介质

[发明专利]伪卫星信号发射功率控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210261024.7在审
发明人：胡鑫;于春阳;金锐;陈军伟;费云;肖万;潘思 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种伪卫星信号发射功率控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取伪卫星定位系统中第一伪卫星在工作区域内的信号强度分布信息；信号强度分布信息不满足第一伪卫星在工作区域内的定位需求信息时，基于定位需求信息确定第一伪卫星的功率控制策略；基于功率控制策略调整第一伪卫星的信号发射功率，使第一伪卫星的信号强度分布信息满足定位需求信息。这样，通过分析每颗伪卫星的信号强度分布信息来灵活控制伪卫星的信号发射功率，使每颗伪卫星的信号强度分布情况满足其参与定位时的信号强度需求，以减少伪卫星远近效应的干扰，提高伪卫星系统的定位性能。
卫星信号发射功率控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种带内伪卫星无线定位方法、系统及装置-CN201310652117.3有效
发明人：陈诗军;胡留军;郁光辉;陆海涛 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带内伪卫星无线定位方法、系统及装置，其中，系统包括：基站，用于校正伪卫星的发射时钟后，发送标识信息至所述伪卫星，以及发送伪卫星集及定位修正信息给终端；伪卫星，用于根据所述标识信息生成随机定位信号序列，并根据所述发射时钟及所述随机定位信号序列，通过和基站无线系统使用同一频带的定位链路发送定位信号；终端，用于根据所述伪卫星集以及所述定位修正信息生成伪卫星的随机定位信号序列，根据所述随机定位信号序列对接收到的定位信号进行匹配，得到所述定位信号的到达时间，根据伪卫星的位置坐标、以及所述到达时间，计算得到自身位置坐标。采用本发明能只发送定位信号，避免下行信号数据相互干扰，提高定位精度。
一种带内伪卫星无线定位方法系统装置

[发明专利]一种CTTB信号与卫星信号相结合的定位方法-CN200910229033.2无效
发明人：吴虹;李雯琦;徐宁;张南 -专利权人：南开大学
申请日： 2009-12-09 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开一种通过接收GPS卫星(也可是其他定位卫星)信号和CTTB数字电视信号确定接收机空间位置的定位方法。接收机通过接收GPS卫星(也可是其他定位卫星)的信号和电视信号发射站发射的CTTB信号，利用GPS卫星(也可是其他定位卫星)和电视信号发射站的位置、GPS卫星(也可是其他定位卫星)和电视信号发射站与接收机之间的伪距，实现接收机的空间位置的定位。它能够提高可见GPS卫星(也可是其他定位卫星)数目不足四颗时的定位概率和在可定位情况下实现更高精度的定位。同时它即可应用于单频网多电视信号发射站的情况，又可用于非单频网单电视信号发射站的情况。
一种 cttb 信号卫星相结合定位方法

[发明专利]定位测试方法和装置-CN202210680080.4在审
发明人：胡磊国;程贵锋;叶佥昱;杜俊蛟;王志中 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本公开提供一种定位测试方法和装置。定位测试方法包括：在被测终端接入GNSS仿真网络后，控制GNSS仿真网络输出预定数量的GPS卫星信号；控制被测终端进行冷启动搜星定位；检测被测终端是否利用GPS卫星信号成功定位；若被测终端利用GPS卫星信号成功定位，则控制GNSS仿真网络输出预定数量的GPS卫星信号和预定数量的北斗卫星信号，设定GPS卫星信号的星历误差大于北斗卫星信号的星历误差；在被测终端成功定位后，检测参与定位计算的卫星是否为北斗卫星；若参与定位计算的卫星为北斗卫星，则检测被测终端输出的第一定位坐标值与利用预定数量的北斗卫星计算出的第二定位坐标值是否一致；若第一定位坐标值与第二定位坐标值一致，则确定被测终端支持北斗优先定位。
定位测试方法装置

[发明专利]卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及介质-CN202010437958.2有效
发明人：梅勃;徐永军 -专利权人：深圳市西博泰科电子有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及全球卫星导航定位技术领域，具体涉及一种卫星欺骗检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括步骤S1：获取卫星定位信号；步骤S2：利用所述辅助设备，获取所述卫星定位终端预设时间的移动信息；步骤S3：根据所述卫星定位信号，获取所述卫星定位终端所述预设时间的移动信息；步骤S4：根据所述辅助设备获取的所述移动信息，与根据所述卫星定位信号获取的所述移动信息的一致性，判断所述卫星定位信号异常。利用该方法，能够判断出接收的卫星定位信号是否异常，提高卫星定位的准确性。
卫星导航欺骗检测方法装置设备介质

[发明专利]一种基于卫星定位信号的摄像跟踪系统及方法-CN201510800900.9在审
发明人：郭景;时珍全 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卫星定位信号的摄像跟踪系统及方法，属于交通管理领域。该基于卫星定位信号的摄像跟踪系统包括定位卫星、设置在考试场地内的固定卫星信号接收基站、设置在考试车辆上的车载评判系统、设置在控制中心的数据库服务器、应用程序服务器和视频监控服务器，以及设置在考试场地内的摄像机云台；所述固定卫星信号接收基站能够进行基准卫星定位以及数据传输；所述车载评判系统上设有差分GPS卫星接收点；所述定位卫星向固定卫星信号接收基站发射卫星定位信号，该信号经过校准后保持一个固定值，即基准值，当卫星定位信号根据卫星数据接收的情况产生定位的漂移时即产生偏移量
一种基于卫星定位信号摄像跟踪系统方法

[发明专利]一种卫星定位装置、卫星信号接收机及终端设备-CN201911421131.6有效
发明人：元荣;高峰;许祥滨;吴晨晨;夏粮;庞成章 -专利权人：泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请适用于卫星导航技术领域，尤其涉及了一种卫星定位装置、卫星信号接收机及终端设备。上述卫星定位装置包括第一卫星信号接收模块、第二卫星信号接收模块、第一天线以及第二天线，第一卫星信号接收模块通过第一天线接收第一预设频率的第一卫星信号和第二预设频率的第二卫星信号；第二卫星信号接收模块通过第二天线接收第三卫星信号和第四卫星信号，通过不同的卫星信号接收模块对卫星信号进行处理和定位，基于不同的解码单元分别对星基修正信息和RTK修正信息进行解码，能够充分利用通用导航芯片的数据处理和定位功能，通过多片通用导航芯片组合成的卫星定位装置，能够简化卫星信号接收机的设计工艺，降低实现成本，并且能够实现高精度定位。
一种卫星定位装置信号接收机终端设备