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[发明专利]一种无人机卫星导航终端定位性能确定方法及系统-CN202110514723.3有效
发明人：陈亚洲;王玉明;张庆龙;黄欣;程二威;赵敏 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机卫星导航终端定位性能确定方法及系统。所述方法包括：获取当前状态下的特征参量；特征参量包括干扰信号的频率、干扰信号的带宽和卫星导航终端内各卫星的初始载噪比；干扰信号为单源电磁干扰信号或多源电磁干扰信号；将特征参量输入电磁敏感阈值预测模型中得到各卫星在当前状态下的跟踪失锁阈值；基于跟踪失锁阈值和干扰信号的功率，得到各卫星的电磁干扰余量；基于电磁干扰余量确定卫星导航终端的定位性能。本发明实现了在考虑电磁干扰的情况下实时确定无人机卫星导航终端的定位性能。
一种无人机卫星导航终端定位性能确定方法系统

[发明专利]一种分布式全数字的北斗卫星导航仿真方法-CN201610877175.X有效
发明人：王达;邹佩;施瑞;陈钰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开一种分布式全数字的北斗卫星导航仿真方法。本发明的步骤为：(1)初始化；(2)发送导航电文、场景信息；(3)生成北斗卫星导航信号；(4)生成带码偏的北斗卫星导航信号；(5)判断4个北斗卫星导航卫星是否均生成带码偏的北斗卫星导航信号，若是，执行步骤(6)，否则，执行步骤(3)；(6)获取北斗卫星导航的卫星伪距和卫星坐标；(7)确定北斗卫星导航接收机的经度、纬度、高度。本发明实现了北斗卫星导航信号的仿真，能对比不同对流层延迟模型的定位效果对于定位误差的影响。
一种分布式数字北斗卫星导航仿真方法

[发明专利]一种基于低轨移动通信卫星的通信方法-CN201910452270.9在审
发明人：蒙艳松;严涛;周昀;王瑛;雷文英;王国永;边朗 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01S19/05 文献下载
摘要：一种基于低轨移动通信卫星的通信方法，生成安全定位授时的低轨移动通信卫星信号并进行通信；该信号具有如下特征：时域结构：该通信卫星信号在时域采用时分复用体制；频域结构：该通信卫星信号在频域采用频分复用体制；该通信卫星信号为多波束多色复用体制，每个波束根据需要使用一个或者多个子频带，同时满足相邻波束的多色复用，以降低波束间干扰；该通信卫星信号中至少有一个子频带，用于播发寻呼信道信号,即PCH信号；该通信卫星信号的子频带，除去播发PCH信号的，剩余的可用于宽带扩频的安全定位授时SPT信号，SPT信号在播发PCH信号的N_PCH个时隙中播发。本发明设计通信导航融合SPT信号体制，实现定位授时以及抗干扰能力提升。
通信卫星信号移动通信卫星播发低轨波束安全定位子频带多色时域通信寻呼信道信号抗干扰能力复用体制频分复用频域结构时分复用通信导航相邻波束多波束复用可用宽带扩频频域融合

[实用新型]一种动态补偿的卫星导航定位增强系统-CN201720913473.X有效
发明人：刘志俭;明德祥;钟小鹏;谢正娟 -专利权人：湖南国科防务电子科技有限公司;湖南天巡北斗产业安全技术研究院有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫星导航领域，公开一种动态补偿的卫星导航定位增强系统，包括依次连接的可接收外部卫星信号的基准单元、卫星导航增强设备、发射天线，还包括与卫星导航增强设备连接的动态补偿单元，卫星导航增强设备根据基准单元和动态补偿单元分别提供的时间信息、星座参数信息以及运动载体的位置与动态补偿信息实时再生动态卫星导航定位增强信号，并通过发射天线进行播发。本实用新型通过卫星导航增强设备实时再生动态卫星导航定位增强信号，解决了无需对现有导航终端进行任何改动即可实现卫星导航，尤其满足高速运动载体在没有卫星导航信号环境下实现精准定位，对隧道内交通事故应急救援、
一种动态补偿卫星导航定位增强系统

[实用新型]一种卫星天线的信号调试装置和信号调试系统-CN201620089369.9有效
发明人：曹德权;宁福林 -专利权人：广州易迩达电子有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星天线的信号调试装置和信号调试系统，其通过移动设备用使用者所选择卫星的卫星参数与GPS定位单元定位得到的受调试卫星天线安装位置数据计算出所选择卫星相对于受调试卫星天线安装位置的方位角和俯仰角，并通过蓝牙单元向信号调试装置进行发送，再通过信号调试装置依据接受到的控制信号带动受调试卫星天线转动至方位角控制信号和俯仰角控制信号中所包含的方位角和俯仰角上，即达到了受调试卫星天线对使用者所选择卫星的卫星信号接收的最佳信号点，实现了受调试卫星天线对使用者所选择卫星的卫星信号的最优质接收。本实用新型能提升普通人对卫星天线调试的可操作性。
一种卫星天线信号调试装置系统

[发明专利]一种基于嵌入式平台的GNSS数据采集与定位系统-CN202211181771.6有效
发明人：杨旭;彭皆彩;余学祥;王杰;朱明非;聂帅 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于嵌入式平台的GNSS数据采集与定位系统，包括：STM32主控模块，所述STM32主控模块连接卫星定位模块；所述卫星定位模块连接GNSS天线；其中，所述GNSS天线，用于将接收的所述卫星电磁波信号转化为高频电流信号；所述卫星定位模，用于对所述高频电流信号进行调制和解调，得到卫星观测信息和导航电文；所述STM32主控模块，用于根据对所述卫星观测信息和导航电文进行实时解码，得到单点定位信息。采用本发明的技术方案，实现了GNSS数据的实时采集、解码、定位处理、传输存储、定位结果输出显示功能。
一种基于嵌入式平台 gnss 数据采集定位系统

[发明专利]一种多波束伪卫星信号生成方法与发射装置-CN202011228333.1在审
发明人：郭静;张波;王庆;许九靖;严超;张昊 -专利权人：江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01S19/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多波束伪卫星信号生成方法与发射装置，可产生多波束伪卫星信号，用作定位系统的伪卫星发射机。本发明提供了一种多波束伪卫星信号生成方法及发射装置，多个通道的伪卫星信道通过多个通道的导航电文生成、PRN码生成、扩频码产生及扩频调制、TDM调制、DA转换与上变频等过程有序的结合起来，产生多波束伪卫星信号本发明将多个伪卫星信号产生与发射装置集合于一体，可降低伪卫星定位系统的布设难度，节约成本。并且由于多个伪卫星信号是共用一个时钟源产生的，因此，伪卫星信号的星间钟差可以忽略，不用再对每个伪卫星时钟源做时钟同步处理，降低误差源引入概率，提高定位精度。
一种波束卫星信号生成方法发射装置

[发明专利]基于调频数据广播的定位方法、装置、系统及存储介质-CN201710695638.5有效
发明人：陈曦;张光华;门爱东;李立 -专利权人：深圳思凯微电子有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于调频数据广播的定位方法，该方法包括：接收通信卫星信号，以及地面定轨监测系统发送的第一电文；根据第一电文，从通信卫星信号中提取标识信号，确定在接收通信卫星信号时接收到标识信号对应的第一时间和共视参考系统对应的位置，并计算通信卫星发射标识信号时通信卫星的位置；根据标识信号、第一时间、共视参考系统对应的位置以及通信卫星的位置生成第二电文，并将第二电文通过调频数据广播发送至用户接收机，使得用户接收机根据接收到的通信卫星信号和第二电文，以及预设差分定位方程，实现定位。本发明还公开了一种基于调频数据广播的定位装置、系统及计算机可读存储介质。本发明能够提升导航定位精度。
基于调频数据广播定位方法装置系统存储介质

[实用新型]水下装备的低功耗卫星定位主动示位电路-CN202020925955.9有效
发明人：王健;李瑞;丁高林;赵锋;梁勇;白翼虎;赵佩怡;张晓艳 -专利权人：山西汾西重工有限责任公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01S19/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下装备的低功耗卫星定位主动示位电路，解决了如何低功耗完成水下装备的卫星定位和主动示位的技术问题。在水下装备中的北斗卫星接受器的电源接通电路上，设置通和断的控制电路，当装备定位及示位信号发出后，通过电控制信号切断电源，以减少水下装备的电源消耗，或采用断续供电的方式，以降低装备的电消耗；输出“启动定位”信号后，继电器完成触头组转换，卫星接收器和GPRS模块正极接入电源VCC，开始接收卫星信号，自行完成定位后；输出“关闭定位”信号后，继电器完成触头组复位（初始化），卫星接收器和GPRS模块正极与VCC
水下装备功耗卫星定位主动电路

[发明专利]一种用于GLONASS接收机高精度快速定位的方法-CN202011077240.3在审
发明人：朱盈娜;邢逢峰;汤加跃 -专利权人：西安开阳微电子有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于GLONASS接收机高精度快速定位的方法，包括：根据上次关机前存储的星历信息和当前开机时刻，计算出当前哪些卫星可用于定位，判断是否满足热启动条件；根据对应存储的多普勒和码相位信息快速完成捕获、跟踪子码同步测得码相位并进入子帧同步状态；根据子码同步获取的码相位及存储的导航电文构筑卫星信号发射时刻方程；根据卫星轨道高度，构筑信号传输时间方程；通过卫星信号发射时刻方程和信号传输时间方程求解卫星信号发射时刻；根据计算的卫星信号发射时刻及存储的星历信息，利用卫星轨道长期动态模型，运用四阶龙格库塔法得到对应当前发射时刻卫星的位置和速度，进而进行热启动定位解算。该方法可快速提升定位精度。
一种用于 glonass 接收机高精度快速定位方法

[发明专利]基于软件定义无线电平台的位置掩护系统-CN202010979968.9在审
发明人：王炫熹;井帅奇 -专利权人：安徽智龙芯电子科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于软件定义无线电平台的位置掩护系统，包括伪卫星信号发射装置、内部接收机和温补晶振，所述伪卫星信号发射装置通过所述内部接收机获取时间和卫星星历信息，并通过所述温补晶振进行时间驯服，通过实时调整伪卫星信号的相位延迟和多普勒频移，固定的伪卫星能够模拟真实在轨卫星的运行轨迹，对于任一伪卫星信号覆盖范围内，导航接收终端的定位结果均为预设定位点等；本发明可以对特定区域的全球定位系统信道进行抑制，并根据当前在轨卫星真实状态，实时产生对应的卫星欺骗信号，目前已经全面支持GPS、北斗、格洛纳斯、伽利略四大星座模拟，对需要保护的区域定位接收机进行位置诱骗、时间欺骗、位置拉偏等。
基于软件定义无线电平台位置掩护系统

[发明专利]一种借助卫星拍摄事故现场及自动报警的系统及方法-CN201510731150.4有效
发明人：王家水;张国忠;泮敏杰;陈林;卢昊 -专利权人：宁波萨瑞通讯有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种借助卫星拍摄事故现场及自动报警装置及方法，包括具有卫星定位装置、无线通信装置的车和通信卫星，通信卫星连接摄录像模块，车辆遭遇事故后，启动车载卫星定位装置，获取汽车所在地的卫星定位信号；将信号和事故车主的用户信息发送至通信卫星，通信卫星通过摄录像模块拍摄事故现场视频/照片，并将之转换成数字信号，将数字信号、生成到达事故现场的畅通路径、卫星定位信号和用户信息发送至离事故现场最近的交通部门
一种借助卫星拍摄事故现场自动报警系统方法

[发明专利]信号控制单元与卫星天线的整合装置-CN200810028585.2无效
发明人：颜文琪 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司
申请日： 2008-06-06 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种信号控制单元与卫星天线的整合装置，其将接收卫星定位信号的天线与时常外露的多媒体播放装置的信号控制单元予以整合，除能使该接收卫星定位信号的天线不受任何遮蔽物遮蔽，而能精确地接收卫星定位信号以规划导航路径
信号控制单元卫星天线整合装置

[实用新型]一种低噪声下变频器和一种信号处理系统-CN202020246860.4有效
发明人：莫英强;陈锦鹏;孙功宪;高峰;许祥滨 -专利权人：深圳市北斗万方信息技术有限公司;泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H04N21/41 文献下载
摘要：本实用新型适用于信号处理技术领域，提供了一种低噪声下变频器和一种信号处理系统，所述低噪声下变频器包括：定位单元，用于接收定位卫星发射的定位信号，根据定位信号识别低噪声下变频器的当前位置；第一馈源，用于在低噪声下变频器的当前位置位于预设区域时，接收第一直播卫星发射的第一卫星信号；第一本振单元，用于对第一卫星信号混频，获得属于预设的第一频段的第一中频信号；第二馈源，用于接收第二直播卫星发射的第二卫星信号；第二本振单元，用于对第二卫星信号混频，获得属于预设的第二频段的第二中频信号。采用上述低噪声下变频器，可以从终端侧实现对接收到的电视节目信号的监管。
一种噪声变频器信号处理系统

[发明专利]显示全球定位系统信号强弱的方法、终端及计算机可读介质-CN201710274045.1在审
发明人：苏金枝 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了显示全球定位系统信号强弱的方法、终端及计算机可读介质，该方法包括步骤打开全球定位系统并显示全球定位系统信号图标；获取全球定位系统处理模块搜索到的卫星数据；根据获取到的卫星数目以及卫星信噪比数值，确定当前全球定位系统信号强度；若当前全球定位系统信号强度不等于显示的全球定位系统信号强度，则更新全球定位系统信号图标中的全球定位系统信号强度图标和可用卫星的数字，并显示更新后的全球定位系统信号图标。本发明通过显示全球定位系统信号图标，在使用定位或者导航之前就可以知道所处位置GPS信号强度，便于调整；为用户节省因不知道GPS弱信号而定位或导航所耗费的流量，同时可提升用户体验感。
显示全球定位系统信号强弱方法终端计算机可读介质