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[实用新型]一种自动卡住锁紧释放机械手-CN201220437209.0有效
发明人：杨朋朋;王德吉;冯宝林;骆敏舟;骆长俊;缪琴;陈海霞 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、薄型气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升汽缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。卡爪和释放凸台通过拉杆建立接触。本实用新型与传统的机械手相比，只需要提升汽缸，再结合卡爪自身的结构特点，即可完成工件的抓紧和提升工序，节省了机械手抓取工件所占用的较大空间；同时，本实用新型简化了结构、省去了不必要的操作步骤，使得本实用新型的产品结构设计更加合理
一种自动卡住释放机械手

[实用新型]一种小型碰合开关-CN202120868297.9有效
发明人：董殿存;朱婷婷;杨苗苗 -专利权人：上海度邦精密机械有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A47G25/06 文献下载
摘要：一种小型碰合开关，涉及汽车配件技术领域，包括外壳、卡爪、卡爪转轴、爪座、弹簧、导滑结构、滑动锁止结构，爪座上开设有卡爪安装槽以及卡爪旋转槽，卡爪可相对爪座翻转，爪座通过导滑结构可往复滑移于外壳中；外壳的内侧壁上形成有卡爪推动楔形块，爪座上开设有弹簧孔，外壳内形成有弹性限位柱，弹簧的一端穿设于弹簧孔中，弹簧的另一端套设于弹簧限位柱上；滑动锁止结构包括卡簧、开设于外壳上的卡簧安装槽以及开设于爪座上的卡簧锁止槽，当爪座进行往复滑移时，
一种小型开关

[发明专利]上装式球阀阀座在线拆卸装置-CN201610888558.7在审
发明人：陈尚书;徐龙军;孙瑞堂 -专利权人：中核苏阀科技实业股份有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B25B27/24 文献下载
摘要：它包括调节螺杆、调节螺母、连杆A、卡爪A、销轴、阻尼弹簧、活节螺母、连杆B、卡爪B、挡圈，其中，卡爪A和卡爪B为钳子形零件，在卡爪A和卡爪B的顶部设置连杆A和连杆B，该连杆A和连杆B将卡爪A和卡爪B固定连接，在连杆A和连杆B上设置与卡爪A平行的调节螺杆，在连杆A和连杆B之间的调节螺杆上套接阻尼弹簧，在调节螺杆伸出连杆A的部分设置调节螺母，在调节螺杆靠近连杆B的位置设置活节螺母，卡爪A和卡爪B各自设置销轴。本申请的效果是结构巧妙、便于携带；连杆结构，传动精度高、过程平稳；带有阻尼功能，保证装置安装平稳、快捷。
上装球阀在线拆卸装置

[实用新型]上装式球阀阀座在线拆卸装置-CN201621114786.0有效
发明人：陈尚书;徐龙军;孙瑞堂 -专利权人：中核苏阀科技实业股份有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B25B27/24 文献下载
摘要：它包括调节螺杆、调节螺母、连杆A、卡爪A、销轴、阻尼弹簧、活节螺母、连杆B、卡爪B、挡圈，其中，卡爪A和卡爪B为钳子形零件，在卡爪A和卡爪B的顶部设置连杆A和连杆B，该连杆A和连杆B将卡爪A和卡爪B固定连接，在连杆A和连杆B上设置与卡爪A平行的调节螺杆，在连杆A和连杆B之间的调节螺杆上套接阻尼弹簧，在调节螺杆伸出连杆A的部分设置调节螺母，在调节螺杆靠近连杆B的位置设置活节螺母，卡爪A和卡爪B各自设置销轴。本申请的效果是：结构巧妙、便于携带；连杆结构，传动精度高、过程平稳；带有阻尼功能，保证装置安装平稳、快捷。
上装球阀在线拆卸装置

[发明专利]后端梁夹紧结构-CN201710713000.X在审
发明人：高承文;李康民;洪光;许俊;雷文鹏;张和平 -专利权人：东莞中集专用车有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种后端梁夹紧结构。后端梁夹紧结构包括两个分别用于夹紧后端梁的两端的第一夹紧结构及第二夹紧结构。第一夹紧结构包括第一支架。第一伸缩件固定设于第一支架上。第一卡爪用于卡紧后端梁的一端。第一卡爪设于第一伸缩件的伸缩端。第一伸缩件带动第一卡爪靠近或远离后端梁。第二夹紧结构包括：第二支架；第二伸缩件，可滑动设于第二支架上；第二卡爪，用于卡紧后端梁的另一端。第二卡爪设于第二伸缩件的伸缩端，第二伸缩件带动第二卡爪靠近或远离后端梁。上述后端梁夹紧结构的结构新颖，通过第一卡爪、第二卡爪，并配合第一伸缩件及第二伸缩件能够快速实现后端梁的夹紧定位。
后端梁夹紧结构伸缩件卡爪支架伸缩端卡紧夹紧定位可滑动夹紧配合

[实用新型]一种可调节双卡盘定心装置-CN201720247974.9有效
发明人：王增慧;樊立强;王文玉;薛志刚;潘健;刘晓光;张胜超 -专利权人：久智光电子材料科技有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节双卡盘定心装置，包括卡盘本体，所述卡盘本体上设有卡爪驱动机构和与所述卡爪驱动机构相配接的活动卡爪；所述活动卡爪上还设有卡爪调节结构，所述卡爪调节机构包括与所述活动卡爪相配接的螺栓和与所述螺栓端部相配接的调节卡爪，所述调节卡爪相互靠近。本实用新型通过在现有的活动卡爪上增设了一卡爪调节机构，能够在利用双卡盘定心装置的活动卡爪对管材进行远端定心时，仅通过调整卡爪调节机构即可根据管材实际跳动值进行相应的调整，无需再频繁打开卡爪及增垫薄板，大大地简化操作及调整时间
一种调节卡盘定心装置

[实用新型]一种可移动的线束卡爪结构以及电器设备-CN202023162690.0有效
发明人：马振豪;刘娟;高丽丽;邹娜 -专利权人：郑州海尔空调器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02G3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动的线束卡爪结构以及电器设备，所述线束卡爪结构包括：带状卡槽，其开设在安装板上；卡爪，其用于固定线束、且可移动的卡合安装在所述带状卡槽内；所述带状卡槽具有开设在所述安装板上的条形口、间隔设置在所述条形口上的多个卡孔，所述卡爪具有卡合在所述卡孔内的定位柱、可在所述条形口内移动的导向柱。通过设置卡爪可移动的卡合安装在所述带状卡槽内，使得卡爪可以在带状卡槽移动，有效匹配不同长度、不同位置、不同方向的线束，增加通用性；可以将卡爪提前安装到带状卡槽内，减少了总装工序中的安装卡爪步骤，有利于提高装配效率有利于提高操作效率，避免了对于卡爪的拆卸，有利于保证卡爪的使用寿命。
一种移动线束卡爪结构以及电器设备

[发明专利]一种夹持方形工件三爪卡盘的三爪结构-CN201910723716.7在审
发明人：李子辉 -专利权人：绍兴市子辉机械制造厂
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹持方形工件三爪卡盘的三爪结构，旨在提供一种装夹方便、提高加工效率的夹持方形工件的三爪卡盘结构。它包括圆盘状的卡盘，卡盘自定心连接有I卡爪、II卡爪、III卡爪，I卡爪端部设有凹槽，凹槽包括两个接触面、两个下侧面、一个底面，两个接触面成“八”形，夹角为直角，II卡爪端部设有II卡爪夹面，III卡爪端部设有III卡爪夹面，II卡爪夹面、III卡爪夹面成倒“八”形，夹角为直角。本发明有益效果为：交替加工夹持圆形、方形工件不必更换四爪卡盘，只需要更换自定心三爪卡盘的三个爪，节省安装卡盘调整时间，降低了劳动强度。
卡爪夹面方形工件卡爪端部夹持三爪卡盘夹角为装夹自定心三爪卡盘定位精度高安装卡盘工件夹持工作效率加工效率三爪结构四爪卡盘下侧面圆盘状自定心底面卡盘加工保证

[实用新型]钢管端部保护装置-CN201420434704.5有效
发明人：刘茂柏 -专利权人：天津市金立钢管有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F16L55/115 文献下载
摘要：本实用新型提供的钢管端部保护装置，包括端口封挡部和紧固部，封挡部固设于紧固部的上方，端口封挡部为与钢管端口相匹配的挡片，紧固部为倾斜设置的卡爪式结构，卡爪式结构包括多个均匀设置的卡爪，卡爪由上到下由靠近挡片边缘处向挡片边缘倾斜，且多个卡爪的底端形成的口径略大于钢管管口的口径，卡爪为略带弹性的直条状。封挡部下方卡爪式结构以及卡爪的倾斜设置，多个卡爪的底端形成的口径略大于管口的口径，防止运输过程中脱落；同时节省材料，节约成本；围挡的设置增加保护效果；握持部方便取下保护装置；卡爪的末端为斜面及翘起部均为方便将卡爪插入管内使得挡片对管口进行封挡保护
钢管保护装置

[实用新型]一种梅花弹性联轴器-CN202020621982.7有效
发明人：刘道华 -专利权人：安徽昌繁自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F16D3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梅花弹性联轴器,涉及联轴器的技术领域，包括第一联轴器本体第一联轴器本体上设置有若干第一卡爪，所述第二联轴器本体上设置有若干第二卡爪，第一卡爪与第二卡爪之间设置有弹性柱，弹性柱与弹性环的外圆周壁连接，第一卡爪所在的第一联轴器本体的侧壁上对应每个第一卡爪的位置分别设置有第一限位结构，第二卡爪所在的第二联轴器本体的侧壁上对应每个第二卡爪的位置分别设置有第二限位结构，所述第一限位结构与第二限位结构的相对面分别设置有导油结构
一种梅花弹性联轴器

[实用新型]一种快速接头卡圈的改良结构-CN201220379559.6有效
发明人：许道泽 -专利权人：许道泽
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： F16L37/091 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快速接头卡圈的改良结构，属于管道连接技术领域。它解决了现有的卡圈上的卡爪很容易将接管划伤的问题。快速接头包括具有连接孔的本体和固定在连接孔内且有能与接管端部相卡接的卡圈，本快速接头卡圈的改良结构包括若干个朝向连接孔内的卡爪和将各个卡爪依次连接在一起的卡沿，在卡爪的爪头上开设有能减少卡爪与接管接触面积的凹槽在卡爪上设置凹槽后，卡爪与接管的接触面积变小，那么接管与卡爪之间的摩擦力就变小，可有效防止卡爪划伤接管表面。
一种快速接头改良结构

[实用新型]一种低能耗轮毂结构-CN201920848888.2有效
发明人：邵景峰;赵晓阳;程鹏;邵长山;乔桀;丁家翔;蒋志伟 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：低能耗轮毂结构包括轮毂、卡簧、轴承、塑料外板和塑料底座，该轮毂中心开设有卡槽，该塑料底座内沿注塑成型有第一卡爪，该第一卡爪卡接于该卡槽上，且由卡簧卡接固定于该轮毂上，该塑料底座外沿开设有轴承座，该轴承内圈卡接于该轴承座中，该塑料外板注塑成型有第二卡爪，该第二卡爪卡与该轴承外圈卡接，该塑料外板底部安装有配重块或磁铁，且开设有安装低风阻护板的安装孔，该第一卡爪和该第二卡爪均为沿周向均匀分布的四卡爪结构，且每个卡爪间隔60度角
一种能耗轮毂结构

[实用新型]一种分体式卡爪-CN201921116801.9有效
发明人：曹海强;梁剑豪;朱见松 -专利权人：广东戴卡旭汽车零部件有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式卡爪，其包括卡爪臂和卡爪头，所述卡爪臂上部的内侧设有凹陷部，所述卡爪头的外侧设有凸起部，所述凸起部通过连接结构嵌接在凹陷部中。本实用新型的卡爪头通过凸起部嵌接到卡爪臂的凹陷部中，再使用连接螺栓固紧卡爪头与卡爪臂，当加工不同尺寸的工件时，可灵活地更换卡爪头以适应工件，无需整个卡爪更换。本实用新型简化了对卡爪的调整过程，提高了加工效率，对不同工件的夹持效果好。
一种体式

[实用新型]安装结构、车门及车辆-CN201620087486.1有效
发明人：郭强;黄美娜;胡岩;李二超;杨庆帅;孙健;樊文来;李广忠;徐鹏志;崔晶;刘雷;左卫国;王桂森;牛海超;关真林;胡英伟 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B60R13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装结构、车门及车辆，所述安装结构包括第一安装件及第二安装件，所述第一安装件上设置有卡爪，所述第二安装件上设置有与所述卡爪配合卡接的卡槽，所述第二安装件上还设置有在所述卡爪卡于所述卡槽中后用以对所述卡爪施加垂直于所述卡爪进入所述卡槽的方向的压紧力以压紧所述卡爪的防脱部件本实用新型提供的安装结构、车门及车辆中，第一安装件在第二安装件上的安装牢固，不易脱落。
安装结构车门车辆

[实用新型]一种椭圆工件装夹工具-CN201420195331.0有效
发明人：刘发扬;牛景亮 -专利权人：山东久久星轴承有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种椭圆工件装夹工具，它涉及机械配件技术领域，它包含浮动卡爪(1)、左卡爪(2)、右卡爪(3)、心轴(4)、定位座(5)和硬质合金块(6)；定位座(5)的外壁均匀设有浮动卡爪(1)、左卡爪(2)、右卡爪(3)，浮动卡爪(1)、左卡爪(2)、右卡爪(3)的中心均设有心轴(4)，浮动卡爪(1)、左卡爪(2)、右卡爪(3)的两头均设置有硬质合金块(6)。它结构简单，成本低廉，制造简易，通用性强，可以减少装夹变形的问题，提高了工件的精度，也延长了夹具的寿命，它的工作效率高。
一种椭圆工件工具