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- [发明专利]一种多角度调节机械手爪-CN202310513254.2在审
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靳其宝
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广东海洋大学
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2023-05-09
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2023-07-07
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B25J15/08
- 本发明属于机械技术领域，提供一种多角度调节机械手爪,包括连接杆和若干卡爪，连接杆的一端固定连接有连接板，连接杆的另一端设置有转动部，转动部用于带动若干卡爪绕连接杆的轴线进行转动，转动部与连接杆之间设置有摆动部，摆动部用于带动若干卡爪绕转动部进行摆动，转动部远离连接杆的一侧设置有卡爪自转部，卡爪自转部上固定连接有固定座，若干卡爪的中部铰接在固定座远离卡爪自转部的一端的边部，若干卡爪与固定座之间设置有卡爪联动部，卡爪联动部用于带动若干卡爪抓取物品。
- 一种角度调节机械手爪
- [发明专利]电渣精炼铸锭起吊装置-CN201710595084.1在审
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贺建飞
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盐城康鼎机械有限公司
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2017-07-20
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2017-11-21
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B22D23/10
- 本发明公开了电渣精炼铸锭起吊装置，包括移动起吊装置，在移动起吊装置上设置起吊臂，在起吊臂端部设置起吊索结构和起吊卡爪，其中起吊索结构一端转动连接在起吊臂下端，起吊索结构下方设置多个起吊卡爪，每个所述起吊卡爪包括两个对称转动设置的弧形卡爪，在每个弧形卡爪的端部设置可伸缩的延长卡爪，在弧形卡爪和延长卡爪的内侧面设置防滑垫，其中两个相对的弧形卡爪端部的延长卡爪位置错开设置。本发明的电渣精炼铸锭起吊装置，可适配不用直径铸锭的起吊卡爪，起吊卡爪在两个对称的弧形卡爪的端部还设置了延长卡爪，在弧形卡爪与铸锭的外侧面不能完全卡紧压合时伸出延长卡爪，将铸锭的下部圆弧面托住，保证不同直径铸锭的夹紧运送
- 精炼铸锭起吊装置
- [发明专利]气动三爪卡盘-CN201710039243.X在审
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倪明光;陶景平;张开敏
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安徽铖友汽车零部件制造有限公司
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2017-01-19
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2017-05-31
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B23B31/10
- 本发明公开一种气动三爪卡盘，涉及铣床技术领域。该气动三爪卡盘包括卡盘本体、三个卡爪；所述三个卡爪均与设置在所述卡盘本体上且于与所述卡盘本体滑动配合；所述三个两个卡爪呈人字形分布，相邻两个卡爪之间的夹角为120°每个卡爪均包括滑动部、爪体部；所述爪体部包括夹持端、连接端；所述爪体部的连接端与所述滑动部可拆卸连接，所述爪体部的夹持端呈内陷的圆弧状；所述夹持端的内陷区域与夹持端的两个侧面之间形成第一衔接区域、第二衔接区域；所述第一衔接区域、第二衔接区域相向弯曲，形成弧形结构本发明具有夹持稳定、降低卡爪对工件的损伤的优点。
- 气动卡盘
- [实用新型]眼镜的夹片结构-CN202021292278.8有效
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余炎棠;龚心怡
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南京简跃智能科技有限公司
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2020-07-02
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2021-02-09
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G02C9/04
- 本实用新型涉及眼镜的夹片结构，包括卡接部、第一卡接爪和第二卡接爪，所述第一卡接爪和第二卡接爪包括固定端和伸出端，所述第一卡接爪和第二卡接爪的固定端用于固定夹片或镜架，所述卡接部用于固定镜架或夹片，所述第一卡接爪和第二卡接爪的伸出端之间形成插口，所述第一卡接爪和第二卡接爪之间形成卡接位，所述卡接位靠近所述固定端；所述第一卡接爪和第二卡接爪弹性变形使所述卡接部从所述插口插入所述卡接位中，所述第一卡接爪和第二卡接爪恢复弹性变形使所述卡接部抵靠连接于所述卡接位
- 眼镜结构
- [发明专利]软管与卡箍的装配装置-CN201710256898.2有效
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朱庆柱
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常州市盛士达汽车空调有限公司
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2017-04-19
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2019-02-12
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B23P19/00
- 本发明涉及一种软管与卡箍的装配装置，第一卡爪和第二卡爪的第一端部通过第一弹簧连接，第一卡爪的第二端部设有第一夹头，第二卡爪的第二端部设有第二夹头，第一卡爪上设有第一容纳槽，第二卡爪上设有第二容纳槽，第一容纳槽和第二容纳槽相对应；第一托料板与第一卡爪的第二端部铰接，第一托料板的一端通过第二弹簧与第一卡爪连接，第一托料板的另一端向第二托料板内侧延伸，第二托料板与第二卡爪的第二端部铰接，第二托料板通过第三弹簧与第二卡爪连接，第二托料板的另一端向第一托料板内侧延伸；驱动第一卡爪和第二卡爪绕各自的铰接点转动的驱动机构。本发明能够自动装配软管与卡箍。
- 软管装配装置
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