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[实用新型]一种智能低温加注装置和燃料加注系统-CN202220203001.6有效
发明人：杨林祥;周岩 -专利权人：上海冠卓企业发展有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能低温加注装置和燃料加注系统，智能低温加注装置包括底座单元、X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元、管道单元、第一接口单元、定位单元以及控制单元。其中，X轴移动单元沿X轴方向安装于底座单元；Y轴移动单元沿Y轴方向安装于X轴移动单元的输出端；Z轴移动单元沿Z轴方向安装于Y轴移动单元的输出端；管道单元安装于Z轴移动单元的输出端；第一接口单元安装于管道单元的管道输出口；控制单元设置于底座单元，并分别与X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元、第一接口单元以及定位单元连接。本实用新型解决了现有技术中人工加注火箭燃料易产生危险的问题，实现了向燃料容器单元内自动加料。
一种智能低温加注装置燃料系统

[发明专利]一种镜片自动化移动装置-CN202211484190.X在审
发明人：高则超;张振华;孟凡强;井世丽;刘斌;李金锴;于省楠 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/42 文献下载
摘要：本发明提供一种镜片自动化移动装置，包括：底板、组装板、套筒、横杆移动单元、驱动单元、升降杆移动单元和机械手臂；所述驱动单元为横杆移动单元和升降杆移动单元提供动力源，驱动单元上部与横杆移动单元相连，驱动单元下部与升降杆移动单元相连，横杆移动单元通过套筒上的滑槽伸入套筒内部，用于将镜片移动到套筒下端并释放，升降杆移动单元在套筒下端接住镜片并移动到设定位置，机械手臂从升降杆移动单元上拾取镜片，将驱动单元的螺纹杆的转动转换为横杆移动单元和升降杆移动单元的上下的直线运动并同时进行，无需人工移动镜片。
一种镜片自动化移动装置

[发明专利]一种智能上楼梯助力装置和制动方法-CN201810143742.8在审
发明人：梁宇杰 -专利权人：梁宇杰
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：提供一种智能上楼梯助力装置和制动方法，为人上楼提供助力，而且可以智能地进行制动，避免拉倒人造成安全事故，安全性高，成本低，装置包括轨道、移动助力单元、电动单元、控制单元，轨道设置于楼梯周边的墙壁上；移动助力单元设置有与轨道连接的滑块单元，通过滑块单元固定于轨道并可由电动单元带动沿轨道移动，移动助力单元包括一可随移动助力单元移动的手柄，控制单元连接电动单元控制移动助力单元移动速度，还包括一移动助力单元受力模式匹配单元，用于获取移动助力单元的当前受力模式并与移动助力单元当前工作状态下对应的受力模式进行比较，如果不匹配，控制单元控制电动单元使移动助力单元停止移动。
移动助力电动单元受力制动上楼梯助力装置滑块单元智能模式匹配单元手柄安全事故单元设置单元停止单元移动轨道连接轨道设置轨道移动控制移动助力单元移动轨道楼梯匹配上楼墙壁

[实用新型]一种移动式配电设备-CN202220242379.7有效
发明人：华占峰 -专利权人：益章自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02B1/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式配电设备，包括导向单元、连接单元、配电单元、动力单元和移动单元。其中，导向单元横向设置于移动式配电设备的顶部，用于引导连接单元移动并向其供电；连接单元的上部与导向单元可拆卸地滑动连接，用于引导配电单元沿导向单元移动并在移动过程中将电能传输至配电单元；配电单元的输入端且与连接单元的下部相连接，用于向用电设备配电；移动单元设置于配电单元的底部，且可滑动设置于地面，用于载驶配电单元移动；动力单元设置于移动单元上，用于驱动移动单元移动。本实用新型通过可自动伸缩的连接单元，能进行远距离移动不停电配电工作，且其动力单元使设备移动省时省力，提高工作效率。
一种移动式配电设备

[实用新型]一种雪糕售货机的取货机构-CN202122249076.6有效
发明人：张军;宋欣澄;黄平 -专利权人：江苏腾锐电子有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种雪糕售货机的取货机构，包括安装在售货机内壁的支撑架，所述支撑架上安装有三维驱动组件，具体为Y轴移动单元、X轴移动单元和Z轴移动单元，X轴移动单元连接在Y轴移动单元上，Z轴移动单元连接在X轴移动单元上，取料单元安装在所述Z轴移动单元上；Z轴移动单元与所述X轴移动单元在Y轴移动单元上沿Y轴方向同步移动，Z轴移动单元在X轴移动单元上沿X轴方向移动，取料单元在Z轴移动单元上沿Z轴方向移动；取料单元上包括沿本实用新型整体体积小，结构简单，取料单元能够在三维空间内移动，并通过吸嘴取料抓取雪糕方便且稳定，不损坏雪糕。
一种雪糕售货货机

[实用新型]一种物料抓放转移装置-CN201721289515.3有效
发明人：林宜龙;陈薇;黄水清;刘飞;黎满标;林清岚;张涛;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料抓放转移装置，包括物料换轨机构和物料抓放机构；物料换轨机构包括X方向移动单元、Y方向移动单元和Z方向移动单元；Y方向移动单元安装在X方向移动单元上并可在X方向移动单元上沿X方向左右移动；Z方向移动单元安装在Y方向移动单元上并可在Y方向移动单元上沿Y方向前后移动；Z方向移动单元上设有物料抓放机构，Z方向移动单元与物料抓放机构驱动连接以带动物料抓放机构沿Z方向移动；物料抓放机构包括支撑组件、抓手单元和动力单元，抓手单元和动力单元均安装在支撑组件上，支撑组件安装在Z方向移动单元上；动力单元与抓手单元驱动连接。
抓放机构动力单元支撑组件抓手单元转移装置本实用新型单元安装换轨机构驱动连接前后移动左右移动

[实用新型]自动点击测试装置-CN202223160379.1有效
发明人：秦健;白磊;刘勇;张重宾;许芙玱 -专利权人：富士康精密电子（太原）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本申请公开一种自动点击测试装置，包括机架、第一移动机构和第二移动机构。第一移动机构包括点击单元与第一移动单元，点击单元设于第一移动单元，并用于对待测设备进行点击测试，第一移动单元设于机架，用于驱动点击单元朝相互垂直的两个方向移动。第二移动机构包括承载单元和第二移动单元，承载单元可转动地设于第二移动单元，用于固定待测设备，第二移动单元设于机架，用于驱动承载单元移动，第二移动单元驱动承载单元移动的方向与点击单元移动的两个方向分别垂直
自动点击测试装置

[发明专利]转运组件及设备-CN202310183275.2在审
发明人：陈琼;李飞军;昝学彦;李佛根;李道龙;刘嘉兴;王元伟;邹家帅;阮伟杰;李发频;杨雄国;蒋干胜;徐波 -专利权人：珠海创智科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本发明提供一种转运组件及设备，包括支架、连接件、第一浮动机构和第二浮动机构；连接件具有第一端和第二端，连接件的第一端设置有导向机构；第一浮动机构包括第一转动单元、第一移动单元和第二移动单元，第一移动单元安装在第一转动单元上，第二移动单元安装在第一移动单元上，第一转动单元与连接件的第一端连接，第二移动单元与支架连接；第二浮动机构包括第三移动单元和第四移动单元，第三移动单元与连接件的第二端连接，第四移动单元安装在第三移动单元上且与支架连接；第一移动单元和第三移动单元的、第二移动单元和第四移动单元的移动方向平行，第一移动单元和第二移动单元的移动方向相互垂直。
转运组件设备

[发明专利]自动身体侵入装置-CN202080098457.4在审
发明人：李慧性;金伦命 -专利权人：氧气医疗株式会社
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：根据本发明的自动身体侵入装置包括：第一移动单元，其移动图像获取单元；侵入单元；以及第二移动单元，其移动侵入单元。第一移动单元包括以下各项中的至少一者：第1‑1移动模块，其在第1‑1方向上移动图像获取单元；第1‑2移动模块，其在第1‑2方向上移动图像获取单元；以及第1‑3移动模块，其在第1‑3方向上移动图像获取单元第二移动单元包括以下各项中的至少一者：第2‑1移动模块，其在第2‑1方向上移动侵入单元；第2‑2移动模块，其在第2‑2方向上移动侵入单元；以及第2‑3移动模块，其在第2‑3方向上移动侵入单元。
自动身体侵入装置

[发明专利]缝片机缝点固定辅助机构-CN202011254596.X在审
发明人：任旭娟 -专利权人：天津昭旭鑫荣科技发展有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种缝片机缝点固定辅助机构，包括：横向移动单元、纵向移动单元、两垂直移动单元、第一压紧单元、第二压紧单元、第三压紧单元；横向移动单元连接并驱动纵向移动单元沿横向方向位移，纵向移动单元的滑动部连接并带动两个垂直移动单元沿纵向方向移动，其中一垂直移动单元的移动部连接并带动第一、第二压紧单元沿垂直方向移动，另一垂直移动单元的移动部连接并带动第三压紧单元沿垂直方向移动；第一、第二、第三压紧单元沿纵向方向依次排布。
缝片机缝点固定辅助机构

[发明专利]一种位姿调整工装-CN202011284602.6有效
发明人：梁斌;王学谦;姜信宽;肖靖 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种位姿调整工装，包括X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元和转动单元；X轴移动单元上连接有与X轴移动单元在同一平面内运动方向垂直的Y轴移动单元；Y轴移动单元上连接有与X轴移动单元和Y轴移动单元运动方向均垂直的Z轴移动单元；Z轴移动单元上连接有转动单元，转动单元连接被调整设备；X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元分别用于控制被调整设备的往复移动，转动单元用于控制被调整设备在XYZ方向上分别实现转动。
一种调整工装

[实用新型]一种CNC小型立式专用模具加工中心-CN202022391720.9有效
发明人：王彦方;蔡玉星;肖建阳;苏强;胡延峰;周立国;董红雨;张立红 -专利权人：中融飞腾（北京）科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种CNC小型立式专用模具加工中心，由支架平台、Y轴移动底座、A轴移动加工单元、立柱、X轴移动加工单元、Z轴移动加工单元、冷却单元及数控单元构成，在所述的支架平台上设置有Y轴移动底座，在Y轴移动底座的上部设置有A轴移动加工单元，在A轴移动加工单元的一侧部Y轴移动底座上竖直设置有立柱，在立柱的侧面设置有X轴移动加工单元，在X轴移动加工单元的侧部设置有置于A轴移动加工单元正上方的Z轴移动加工单元，在支架平台的侧面设置有控制A轴移动加工单元、X轴移动加工单元、Z轴移动加工单元以及冷却单元的数控单元，所述的冷却单元设置在支架平台的侧部。
一种 cnc 小型立式专用模具加工中心

[实用新型]一种可移动投影系统及投影设备-CN202023348760.1有效
发明人：陆国明;李文祥;丁明内;杨伟樑;高志强 -专利权人：广景视睿科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉投影显示技术领域，特别涉及一种可移动投影系统及投影设备。本实用新型实施方式提供一种可移动投影系统及投影设备，所述可移动投影系统包括：箱体、投影单元、移动单元、图像采集单元、互动单元、通信单元和控制单元，所述控制单元分别连接所述投影单元、所述移动单元、所述图像采集单元、所述互动单元以及所述通信单元，所述控制单元用于根据所述通信单元的互动信息、所述互动单元的输入信息、所述图像采集单元的图像信息，控制所述投影单元进行投影以及所述移动单元进行移动。该可移动投影系统通过用户输入的互动信息，来控制投影单元进行投影，以及控制移动单元带动系统移动，可以实时地引导用户，并满足个性化引导要求。
一种移动投影系统投影设备

[实用新型]一种贴标机构-CN202020427300.9有效
发明人：赵杰 -专利权人：河南格锐特智能制造有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种贴标机构，包括贴标组件和打印组件，所述贴标组件包括前后移动单元、左右移动单元、上下移动单元及设置在所述上下移动单元上的取标单元，所述前后移动单元带动所述左右移动单元、所述上下移动单元及所述取标单元进行前后移动，所述左右移动单元带动所述上下移动单元及所述取标单元进行左右移动，所述上下移动单元带动所述取标单元进行上下移动。
一种机构

[实用新型]一种可移动式隔断墙-CN202222095985.3有效
发明人：张成斌;潘超;陈俊 -专利权人：上海曼图室内设计有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E04B2/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动式隔断墙，包括两第一安装单元、第一移动单元、隔断单元、第二移动单元、两第二安装单元以及两限位单元。其中，两第一安装单元相对安装于室内屋顶；第一移动单元的两端对应且可移动地设置于第一安装单元的内部；隔断单元设置于第一移动单元的底端，并能够随第一移动单元移动；第二移动单元设置于隔断单元的底端；两第二安装单元相对安装于室内地板，且两第二安装单元与第二移动单元的两端配合连接；两单元设置于第二移动单元的底端两侧，并与对应的第二安装单元相对应且配合布置。本实用新型的结构简单、便于移动，能够有效解决隔断墙无法移动使得空间利用率得不到充分利用的问题。
一种移动式隔断