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[发明专利]包装机器人-CN201510629641.8有效
发明人：李泽伟 -专利权人：青岛萨沃特机器人有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65B37/16 文献下载
摘要：本发明提供一种包装机器人，包括第一驱动单元、旋转台、支撑板、进料部、出料部和夹爪部，所述支撑板环绕所述旋转台布置，所述支撑板上设置有所述进料部和所述出料部，所述旋转台上设置有夹爪部，所述第一驱动单元驱动所述旋转台作旋转运动本发明的包装机器人，在替代人工的同时，提高工作效率、降低生产成本、提高产品的质量。
包装机器人

[实用新型]包装机器人-CN201520761871.5有效
发明人：李泽伟 -专利权人：青岛萨沃特自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65B37/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种包装机器人，包括第一驱动单元、旋转台、支撑板、进料部、出料部和夹爪部，所述支撑板环绕所述旋转台布置，所述支撑板上设置有所述进料部和所述出料部，所述旋转台上设置有夹爪部，所述第一驱动单元驱动所述旋转台作旋转运动本实用新型的包装机器人，在替代人工的同时，提高工作效率、降低生产成本、提高产品的质量。
包装机器人

[发明专利]包装机器人-CN201780035795.1在审
发明人： A·J·斯卡夫;F·T·罗斯科;K·S·彼得森 -专利权人：机器人技术普卢斯有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：提供了一种农产品包装机器人，其包括多个头部，所述头部用于从多个采摘位置采摘多件农产品，并且移动所述多件农产品并使其在多个掉落位置处掉落。所述多个头部在第一方向上在共同导轨上一起移动。所述机器人还可包括范围成像相机和用于动态地感测掉落点的位置的控制器。
掉落机器人采摘包装机器人农产品包装成像相机控制器位置处农产品移动导轨感测

[发明专利]一种机器人式的智能柔性包装机-CN201911406559.3在审
发明人：鹿拥军;鹿建强 -专利权人：合肥浩普智能装备科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人式的智能柔性包装机，包括安放底座和工作平台，所述工作平台安装在安放底座的上端，所述工作平台和安放底座通过焊接固定连接，本发明为一个新型的智能柔性包装机，且该新型的智能柔性包装机改机了传统智能柔性包装机的保证方式，通过新型的包装机器人来分别进行取料、注料、包装、卸料的工作流程，与传统的僵硬化智能柔性包装方式不同的是通过包装机器人进行包装能够使得整个的包装流程更加的灵活且运行行程更短，这样能够比传统的智能柔性包装机的包装效率更高，且失误率会更低，且包装机器人只需要通过两个物料夹爪安装既定的轨迹就能够快速的完成整个包装过程。
一种机器人智能柔性装机

[实用新型]一种PCB板包装系统-CN201721928882.3有效
发明人：黎广信;周全;陈学能;何广辉;赖智文 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65B9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PCB板包装系统，包括对PCB板进行立式包装的立式包装机、对PCB板进行卧式包装的卧式包装机、对PCB板进行捆绑包装的载带包装机和用于将包装输送线上的PCB板上料至立式包装机、卧式包装机或载带包装机的搬运机器人；还包括沿包装输送线延伸的工位切换线，搬运机器人滑动在该工位切换线上，以使搬运机器人在各包装机之间往复滑动，进行工位切换。本实用新型通过整合立式包装机、卧式包装机和载带包装机在一起，实现PCB板的全自动化包装，包装质量和效率得到提升；PCB板的上料工作由搬运机器人完成，下料工作则利用各包装机的自身的结构下料至成品输送线上，
包装机搬运机器人立式包装机卧式包装机工位切换载带包装输送线本实用新型包装系统上料下料成品输送线立式包装全自动化人工成本往复滑动上下料滑动整合捆绑自动化延伸

[发明专利]一种禽蛋运输自动定位和包装机器人及其工作方法-CN201410174011.1无效
发明人：苑进;刘雪美;何林飞;刘成良 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B65B23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种禽蛋运输自动定位和包装机器人及其工作方法；禽蛋运输自动定位和包装机器人包括禽蛋运输装置、震动矫正装置、禽蛋包装并联机器人、禽蛋自动包装机器人控制系统。所述的禽蛋运输装置用于收集、存放和传送禽蛋；所述的震动矫正装置用于使传送带上的禽蛋由无序布置状态变成有序布置状态；所述的禽蛋包装并联机器人用于禽蛋的捡拾及装盘；所述的禽蛋自动包装机器人控制系统用于禽蛋坐标的定位控制及并联机器人动作的控制本发明采用具有定位功能的禽蛋传送带和具有禽蛋捡拾、旋转和定点放置功能的并联机器人及其末端执行器，保证定位精度的同时降低了成本，实现了禽类养殖场自动集蛋装盘包装的操作。
一种禽蛋运输自动定位包装机器人及其工作方法

[实用新型]一种禽蛋运输和包装机器人-CN201420211143.2有效
发明人：苑进;刘雪美;何林飞 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B65B23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种禽蛋运输和包装机器人；禽蛋运输自动定位和包装机器人包括禽蛋运输装置、震动矫正装置、禽蛋包装并联机器人、禽蛋自动包装机器人控制系统。所述的禽蛋运输装置用于收集、存放和传送禽蛋；所述的震动矫正装置用于使传送带上的禽蛋由无序布置状态变成有序布置状态；所述的禽蛋包装并联机器人用于禽蛋的捡拾及装盘；所述的禽蛋自动包装机器人控制系统用于禽蛋坐标的定位控制及并联机器人动作的控制本实用新型采用具有定位功能的禽蛋传送带和具有禽蛋捡拾、旋转和定点放置功能的并联机器人及其末端执行器，保证定位精度的同时降低了成本，实现了禽类养殖场自动集蛋装盘包装的操作。
一种禽蛋运输包装机器人

[实用新型]一种新型自动包装机-CN202223238594.9有效
发明人：吴春来 -专利权人：扬诚友自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机技术领域，且公开了一种新型自动包装机，包括：包装机本体，包装机本体一侧设置机器人，包装机本体内设置分拣装置，机器人用于夹取产品放置在分拣装置上，分拣装置连接CCD相机，CCD相机用于检测分拣装置上的产品质量，分拣装置用于分拣CCD相机检测后的产品，包装机本体内设置传送装置，传送装置用于输送包装后的产品。该新型自动包装机，机器人将产品放置在分拣装置上，通过CCD相机进行检测，分拣装置将检测后的良品分拣至包装装置中包装，再通过传送装置将包装良品输送至良品收集箱中集中处理，实现检测、分拣、包装和输送一体化，优化了包装机的性能，实现包装机全面自动化，使包装机的使用更加便捷。
一种新型自动装机

[发明专利]一种新型异型烟包装系统及其包装方法-CN202111391345.0有效
发明人：杨旭东;靳志强;孙栋;杨海 -专利权人：贵州慧联科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型异型烟包装系统及其包装方法，包括摆臂皮带机、上层缓存爬坡皮带机、上层缓存皮带机、下层缓存皮带机、小订单包装机和机器人包装机，摆臂皮带机出口能够对接到上层缓存爬坡皮带机和下层缓存皮带机，上层缓存爬坡皮带机对接到上层缓存皮带机，上层缓存皮带机连接到机器人包装机，下层缓存皮带机对接到小订单包装机，小订单包装机输出端依次对接有下层封切缓存皮带机、换向移载机、下层封切爬坡缓存皮带机、合流移栽机，上层封切缓存皮带机连接到机器人包装机，机器人包装机通过上层封切缓存皮带机一与合流移栽机和上层封切缓存皮带机二连接到热收缩机。本发明提高包装效率，成本大大降低。
一种新型异型包装系统及其方法

[实用新型]一种视觉检测包装机-CN201921621119.5有效
发明人：甄晓煜 -专利权人：珠海市诺途智能技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人检测包装技术领域，且公开了一种视觉检测包装机，包括包装机本体，所述包装机本体包括操作箱和工作箱；所述操作箱顶部设置有三色灯，所述操作箱正面设置有显示屏、触摸屏和操作按钮；所述工作箱侧面设置有散热风扇和空气过滤组件；所述工作箱内部设置有输送机构、机器人视觉机构和包装机构，所述输送机构用于传送产品，所述机器人视觉机构用于定位、检测和抓取产品，所述包装机构用于包装产品，实现了结构简单，全程自动化生产。
一种视觉检测装机

[发明专利]一种中药自动配药和包装机器人-CN201811234482.1有效
发明人：林莉;李建英;陈世荣;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：山东禾起生物科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药自动配药和包装机器人，包括自动上料机构、设置在自动上料机构一侧的自动下料和称重机构、设置在自动下料和称重机构一侧的小袋包装机构、设置在小袋包装机构输出口处的大袋包装机构；该中药自动配药和包装机器人不仅结构简单，而且能够快速实现中药的上料、抓取和包装，解决了传统中药称取存在的步骤繁琐、耗时长等问题。
一种中药自动配药包装机器人

[发明专利]一种自动化包装机器人-CN201710221689.4有效
发明人：王汝贵;廖益丰;张成东;袁吉伟;孙家兴;黄慕华 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种自动化包装机器人，该包装机器人的第一气缸安装在第一连接板上，模具安装在第一气缸上，第一接近开关安装在模具上，第三接近开关安装在模具底部，第一粘块安装在模具四周，第二气缸安装在第二连接板上，第二粘块安装在第二气缸上，滑槽焊接在移动板上并安装于滑杆上，移动板下端与丝杆相连，包装机构安装在移动板上，包装纸放在包装机构内。该包装机器人采用同步开闭的形式进行包装，且能够在一个工序内完成产品包装的全过程，还可用PLC控制，具有极高的效率。
一种自动化包装机器人

[发明专利]一种用于医用机器人的内置包装机构-CN202310259480.2有效
发明人：刘虎;吕彬彬;孙小伟;何飞阳 -专利权人：江苏环亚医用科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本发明涉及医用机器人包装技术领域，尤其是一种用于医用机器人的内置包装机构，包括主壳体和电控式移动底座，所述的主壳体内部开设有上端开口的进料流道、储料腔室、中置操作腔室、位于进料流道两侧的第一导料流道和第二导料流道本发明的一种用于医用机器人的内置包装机构在机器人内部设置自动包装机构，不仅可以对医疗用物品进行收纳，而且可以对其进行包装，提升储料腔室的洁净度和后期处理的安全性，功能性更加多样；整个包装机构采用自动包装和自动存储，整个包装操作过程在内部进行，更加洁净和卫生。
一种用于医用机器人内置包装机构

[实用新型]一种新型颗粒灌装包装设备-CN201821831086.2有效
发明人：赵伟峰;常小龙;曹祁云;任鹏辉 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型颗粒灌装包装设备，其特征在于，包括支撑桌体、控制面板、输送机构、定位机构、传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构、储存机构、控制机构和电源机构，输送机构用于按照一定输送方向运送物料，检测模型用于检测灌装和密封后的物料的参数，机器人模型与包装机构连接，机器人模型用于配合包装机构包装物料，储存机构用于存放包装后的物料，本实用新型具有集灌装、包装和储存于一体的、自动化操作的优点。
灌装机器人模型包装机构本实用新型包装设备储存机构输送机构新型颗粒检测自动化操作包装物料传送容器电源机构定位机构灌装机构控制面板密封机构支撑桌体密封储存运送配合

[发明专利]一种自动包装盆花产品的成套设备-CN201811282731.4有效
发明人：赵洪星;邱继红;李云鹏;张威;李福洋 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明涉及烟花生产技术领域，具体地说是一种自动包装盆花产品的成套设备，包括码垛机器人、第一包装机构、第一涂胶机、第二涂胶机、第二包装机构、围纸涂胶机和贴标机，盆花通过码垛机器人送至第一包装机构中，且带胶底纸通过第一涂胶机剪裁送至第一包装机构中，带胶面纸通过第二涂胶机剪裁送至第一包装机构中，第二包装机构包括第一传送带、围纸包装机构、移动机构和第二传送带，第一包装机构内的盆花通过码垛机器人送至第一传送带上，并经第一传送带送至围纸包装机构中，且带胶围纸通过围纸涂胶机剪裁送至围纸包装机构中，围纸包装机构内的盆花通过移动机构送至第二传送带上，在第二传送带的输出端设有贴标机。本发明能够实现盆花产品的自动包装，大大提高了盆花的生产效率。
一种自动包装盆花产品成套设备

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