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[发明专利]一种基于网络通讯技术的天线角度控制系统及方法-CN201911075860.0有效
发明人： 邱继红;孙泽俊;孙原博;刘航;王赓 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及天线角度的远程控制,具体地说是一种基于网络通讯技术的天线角度控制系统及方法，包括：控制箱以及与其连接的电子陀螺仪、电动推杆；所述控制箱内设有电路板，该电路板上设有包括MCU以及与所述MCU连接的通信模块、电动推杆驱动模块；所述通信模块，还连有天线或网络接口，用于实现无线通信；所述MCU，用于接收电子陀螺仪的反馈信号，并发送控制指令至电动推杆驱动模块进而控制电动推杆，将反馈信号和控制指令发送至通信模块；本发明代替人工攀爬调节，减少人工调节，调节过程中更为安全，调节天线角度较人工控制调整更加精确，天线倾角数据清晰可见，减少了角度误差。
一种基于网络通讯技术天线角度控制系统方法

[发明专利]脱硫废水电解除氯离子制次氯酸钠设备-CN201710368837.5有效
发明人：侯颖兵;邱继红;王洋 -专利权人：北京中睿水研环保科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种脱硫废水电解除氯离子制次氯酸钠设备，脱硫废水池与压滤机连通，压滤机与水池连通，水池与取水泵连接，取水泵与电解单元连接，电解单元分别与补水管道、碱性水回水管道、酸性出水管道连接，所述碱性水回水管道与脱硫废水池连接，酸性出水管道与喷淋装置连接，喷淋装置分别与射流器、酸性水回水管连接，酸性水回水管与脱硫废水池连接，所述射流器分别与循环泵、水箱连接，水箱分别与反应釜、补水管道、循环泵连接；本发明通过电解方式，使水中的氯离子析出，有效降低水的氯根浓度，保持水的氯根浓度平衡，从而减少水的排放，达到环保节水的效果。
脱硫水电解除氯离子次氯酸设备

[发明专利]一种隧道钻孔植钉机器人-CN202011575837.0有效
发明人： 邱继红;孙原博;刘航 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道钻孔植钉机器人，扫描仪安装于车头上，液压站、发电机组分别安装于车底盘上，车底盘的底部安装有升降铁路轮毂；液压挺柱大臂与车底盘上安装的支撑座通过销轴铰接，支撑座的一侧设有液压缸，液压缸的输出端与液压挺柱大臂铰接；液压升降中臂的一侧与液压挺柱大臂滑动连接，液压挺柱大臂内部设有驱动液压升降中臂升降的液压顶杆；液压升降中臂内设有相对滑动的电动滑块A，电动伸缩悬臂内设有相对滑动的电动滑块B，电动滑块B安装在电动滑块A上，电动伸缩悬臂的两端分别安装有钻孔功能模块及安装功能模块。本发明自动识别施工区域、运行路径是否有生物及障碍物，确保施工运行安全。
一种隧道钻孔机器人

[发明专利]一种压装盆花纸巴巴的自动化设备-CN201811282593.X有效
发明人：李玉梅;邱继红;周哲;赵洪星;宋涛 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明属于烟花制作技术领域，特别涉及一种压装盆花纸巴巴的自动化设备。包括机架及设置于机架上的拽纸机构、对中机构、压装机构、扎孔机构、举升机构及切刀机构，其中举升机构位于压装机构的下方，用于盆花举升至压装工位；对中机构设置于压装机构的下方，用于将盆花对中在压装机构的正下方；扎孔机构设置于压装机构的一侧，用于对纸板进行扎孔；压装机构用于将扎完孔的纸板冲裁成纸巴巴、且将纸巴巴压装至盆花内；拽纸机构设置于压装机构的另一侧，用于将冲裁完成的纸板输送至压装机构的另一侧；切刀机构设置于拽纸机构的外侧，用于将纸板切断。本发明完全实现自动化生产烟花，无需人员参与，提高生产效率的同时也避免了人员伤亡。
一种盆花巴巴自动化设备

[发明专利]一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构-CN202011620181.X在审
发明人： 邱继红;郭涛;李蕊;李云鹏;周钢 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60N2/07 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶机器人领域，具体地说是一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构，包括螺杆安装座、螺杆、移动块、支撑座、支撑块以及导轨；螺杆安装座左右两端分别设有导向杆，支撑座上与导向杆对应的位置上设有导向套，且导向杆分别插入对应的导向套中，支撑座上设有与导轨形状相契合的卡接槽，且支撑座上还依次安装有凸轮把手与压板，旋紧凸轮把手能够压动压板并将导轨固定在卡接槽中。通过设有卡接槽的支撑座、凸轮把手与压板的配合设置，可快速将导轨固定安装在支撑座上，拆装方便。本发明安装后不占用座椅滑轨内槽空间，座椅可以自由移动不受干扰；机构整体重量轻、安装便捷，制动、油门、离合、转向等机构能够实现快速拆装。
一种自动驾驶机器人座椅滑轨固定机构

[发明专利]一种自动驾驶机器人转向执行机构-CN202011625161.1在审
发明人： 邱继红;郭涛;李云鹏;吕建国;周钢 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶机器人领域，具体地说是一种自动驾驶机器人转向执行机构，包括方向盘连接环、安装板、驱动电机、卡爪组件、支撑杆、拉压力传感器与导轨连接件。安装板上的驱动电机驱动带动方向盘连接环整体转动，进而带动卡爪组件夹住的汽车方向盘转向，实现控制汽车方向盘进行转向的技术效果；拉压力传感器测量在汽车方向盘转动时支撑杆受到的拉压力，进而可推算汽车方向盘受到的转矩大小，并将数据传给外接控制器。本发明在使用时不需对车辆原有部件机构进行拆解，能够做到快速安装、拆卸，同时保证汽车安全气囊的正常使用；配置的拉压力传感器，能够实施监控机构对方向盘输出的转矩。
一种自动驾驶机器人转向执行机构

[发明专利]自动驾驶机器人执行机构系统-CN202011625785.3在审
发明人：郭涛;邱继红;张威;毛文霆;高明磊 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶机器人执行机构系统，其中制动执行机构中的制动摆杆通过制动驱动装置驱动摆动，制动连杆组件后端与制动摆杆铰接、前端与制动踏板适配器铰接，离合执行机构中的离合摆杆通过离合驱动装置驱动摆动，离合连杆组件后端与离合摆杆铰接、前端与离合踏板适配器铰接，油门执行机构中的油门摆杆通过油门驱动装置驱动摆动，油门连杆组件后端与油门摆杆铰接，前端与油门踏板适配器铰接，制动驱动装置和油门驱动装置均设有滑座均挂接于座椅滑轨上，离合驱动装置与制动驱动装置固连。本发明动作关系简单、控制精度高、响应迅速、占用空间小，具有紧急保护功能，并在切换至人工驾驶模式时可带动油门踏板和离合踏板自动复位。
自动驾驶机器人执行机构系统

[发明专利]多层纸巴巴封装的组合烟花内筒-CN201811650725.X有效
发明人： 邱继红;周哲;赵洪星;于永平;胡胜雨 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F42B4/00 文献下载
摘要：本发明涉及组合烟花内筒，具体地说是一种多层纸巴巴封装的组合烟花内筒，包括内筒引信、内筒引信端泥底、内筒、亮珠及至少一组纸巴巴，内筒的一端设有内筒引信端泥底，内筒引信端泥底上设有内筒引信；内筒的内部填充有亮珠及开包药，在亮珠及开包药上覆盖有珍珠岩粉末层，内筒的另一端压装有至少两层纸巴巴，其中至少有一层纸巴巴密封内筒的内径、且开有导向孔，在开有导向孔的纸巴巴与珍珠岩粉末层之间设有至少一层密封导向孔的纸巴巴，各层纸巴巴的最上层为密封内筒内径的纸巴巴。本发明采用多层纸巴巴代替传统的泥底或固引剂封筒的形式，各层纸巴巴压入后即完成封筒步骤，不需要等待干燥时间。
多层巴巴封装组合烟花

[发明专利]一种翻板式落料机构-CN201811650000.0有效
发明人：李福洋;邱继红;李云鹏;赵洪星;胡胜雨 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明涉及组合盆花内筒药物填装的技术领域，特别涉及一种翻板式落料机构。包括阀轴组件、转接架、阀体孔板及直线驱动机构，其中转接架连接在阀体孔板的两侧、且可相对滑动，直线驱动机构设置于阀体孔板上、且输出端与转接架连接，阀轴组件设置于阀体孔板的底部、且与转接架连接，阀轴组件通过直线驱动机构的驱动而转动，从而实现阀体孔板的落料。本发明可靠性好、安全性好、维护方便，用以实现自动化完成组合烟花生产中的内筒药物填装的工艺步骤。
一种板式机构

[发明专利]一种集成扎孔和插引线的机构-CN201811282605.9有效
发明人：宋涛;邱继红;张威;李福洋;周哲 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明属于烟花制作技术领域，特别涉及一种集成扎孔和插引线的机构。包括安装基板、插引机构、引线冲头、固定架、引线锁紧机构，其中引线冲头和插引机构均与安装基板滑动连接、且引线冲头位于插引机构的上方，固定架设置于安装基板的端部，引线锁紧机构设置于固定架上，用于对引线进行限位，插引机构与固定架滑动连接，用于对烟花外筒进行扎孔动作，引线冲头用于对引线锁紧机构进行解锁及将引线插入插引机构完成的扎孔内。本发明有效的提高了插引线的精度，节省了移动至下一工位的时间，提高了工作效率，使插引线过程实现无人化操作，避免了人员伤亡。
一种集成引线机构

[发明专利]一种用于烟花内筒运输的悬挂式输送设备-CN201811282543.1有效
发明人：孙原博;邱继红;李云鹏;周哲;于永平 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明涉及烟花生产领域，具体地说是一种用于烟花内筒运输的悬挂式输送设备，包括悬挂轨道、输送车体、推送机构、传输线、挡停架和牵引机构，在传输线一侧设有带推板的推送机构，另一侧设有带输送车挡停机构的挡停架，在传输线上对应所述推板的位置设有多个举升托盘，且举升托盘一端设有托盘挡停机构，输送车体通过牵引机构驱动沿着悬挂轨道移动，且装内筒时输送车体停车于所述挡停架上，在所述输送车体内设有托板，且托板上方设有可升降的压板，装内筒时内筒托盘通过所述推板推动由举升托盘移动至输送车体内对应的托板上，并且内筒通过上侧对应的压板压住。本发明能够实现内筒自动上料传输，保证了内筒装卸的一致性与安全性，大大提高了生产效率。
一种用于烟花运输悬挂输送设备

[发明专利]一种用于提高隧道光面爆破效果的聚能缓冲装置及其方法-CN202110247070.7有效
发明人：王海彦;杨书一;王立川;邱继红;陈国良;熊玮;高文山;侯峰;张小军;黄黆;高国帅;孙宇;孔超;蒋本华;高新强 -专利权人：南京工业大学;中铁十八局集团有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提高隧道光面爆破效果的聚能缓冲装置，包括若干可拆卸连接的PVC外管和设置在PVC外管内的隔板，隔板用于对爆破时的能量进行阻能和导向，隔板将PVC外管内壁上沿周向方向间隔开形成吸能材料部和炸药部，吸能材料部对应的圆心角小于炸药部对应的圆心角，炸药部用于安装药卷，吸能材料部内安装有吸能泡沫，用于减小爆炸时对开挖轮廓线外侧围岩的扰动和损伤，吸能泡沫外侧贴附有阻燃布。本发明通过隔板的设置能够将吸能材料部和炸药部的体积作适应性变化，以适配不同尺寸的药卷进行安装，以满足不同围岩质量的现场环境。本发明中吸能泡沫的设置能够对阻隔不了的爆破能量进行吸能，隔板能够反射爆破时的能量，有效将爆破时产生的能量进行导向。
一种用于提高隧道光面爆破效果缓冲装置及其方法

[发明专利]一种定量投放亮珠的机构-CN201811650001.5有效
发明人：高明磊;邱继红;李云鹏;李福洋;宋涛 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明属于组合烟花内筒亮珠填装的生产工艺技术领域，特别涉及一种定量投放亮珠的机构。包括底座、旋转驱动机构、旋转缸体、翻板落料机构及药箱，其中旋转缸体可转动地安装在底座上，翻板落料机构设置于旋转缸体上，用于向旋转缸体内投放药物，药箱设置于翻板落料机构上，用于存储药物，旋转驱动机构设置于底座上，用于驱动旋转缸体转动。本发明采用翻转式取料、定量投放、无剪切、无挤压、无摩擦，可实现自动化生产，解放高危作业人力。
一种定量投放机构

[发明专利]一种自动包装盆花产品的成套设备-CN201811282731.4有效
发明人：赵洪星;邱继红;李云鹏;张威;李福洋 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明涉及烟花生产技术领域，具体地说是一种自动包装盆花产品的成套设备，包括码垛机器人、第一包装机构、第一涂胶机、第二涂胶机、第二包装机构、围纸涂胶机和贴标机，盆花通过码垛机器人送至第一包装机构中，且带胶底纸通过第一涂胶机剪裁送至第一包装机构中，带胶面纸通过第二涂胶机剪裁送至第一包装机构中，第二包装机构包括第一传送带、围纸包装机构、移动机构和第二传送带，第一包装机构内的盆花通过码垛机器人送至第一传送带上，并经第一传送带送至围纸包装机构中，且带胶围纸通过围纸涂胶机剪裁送至围纸包装机构中，围纸包装机构内的盆花通过移动机构送至第二传送带上，在第二传送带的输出端设有贴标机。本发明能够实现盆花产品的自动包装，大大提高了盆花的生产效率。
一种自动包装盆花产品成套设备

[发明专利]一种烟花内筒自动化生产线-CN201811650213.3有效
发明人：郭伟;邱继红;李云鹏;张威;宋涛 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明涉及烟花生产技术领域，具体地说是一种烟花内筒自动化生产线，包括内筒上料装置、装亮珠工作站、装开包药工作站、装珍珠粉装置、内筒封筒装置、点尾码垛装置、亮珠中转库、开包药中转库、内筒输送线、亮珠输送线和开包药输送线，所述内筒上料装置、装亮珠工作站、装开包药工作站、装珍珠粉装置、内筒封筒装置和点尾码垛装置依次通过内筒输送线连接且外侧均设有防爆墙，所述亮珠中转库通过亮珠输送线与所述装亮珠工作站相连，所述开包药中转库通过开包药输送线与所述装开包药工作站相连。本发明能够大大提高内筒的生产效率，且各装置之间间距严格执行防爆标准，并设有防爆堤分离，有效保证生产安全。
一种烟花自动化生产线

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