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- [发明专利]手套点数机-CN201911417322.5在审
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李泽伟
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青岛萨沃特机器人有限公司
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2019-12-31
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2021-07-16
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B29C41/34
- 本发明提出一种手套点数机，属于手套自动化生产设备技术领域。包括手套脱模装置和手套运输装置，手套脱模装置中包含手套脱模机构，动力机构，手套暂存机构，感应机构，自手套运行至感应机构的感应区域，动力机构驱动手套脱模机构向上、向前运动至设定位置夹取手套，然后向下、向后运动至设定位置，将手套放置在手套暂存机构中，手套运输装置包括送出机构和转运机构，手套暂存机构中的手套个数到达一定的数目时，手套经送出机构送出再经转运机构转运至下一流程。本发明的有益效果：使脱模之后的手套更加整齐，且用手套运输装置转运提高了转运效率，使手套自动化生产线自动化程度更高。
- 手套点数
- [实用新型]手套点数机-CN201922490210.4有效
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李泽伟
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青岛萨沃特机器人有限公司
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2019-12-31
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2021-02-09
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B29C41/34
- 本实用新型提出一种手套点数机，属于手套自动化生产设备技术领域。包括手套脱模装置和手套运输装置，手套脱模装置中包含手套脱模机构，动力机构，手套暂存机构，感应机构，自手套运行至感应机构的感应区域，动力机构驱动手套脱模机构向上、向前运动至设定位置夹取手套，然后向下、向后运动至设定位置，将手套放置在手套暂存机构中，手套运输装置包括送出机构和转运机构，手套暂存机构中的手套个数到达一定的数目时，手套经送出机构送出再经转运机构转运至下一流程。本实用新型的有益效果：使脱模之后的手套更加整齐，且用手套运输装置转运提高了转运效率，使手套自动化生产线自动化程度更高。
- 手套点数
- [发明专利]折盖装置以及包装机-CN201910323141.X在审
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李泽伟
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青岛萨沃特机器人有限公司
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2019-04-22
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2020-10-27
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B65B7/20
- 本发明提出一种折盖装置以及包装机。该折盖装置，包括：抓取件，可抓取包装盒；第一限位件，设于所述抓取件的一侧，与所述抓取件呈倾斜设置；第一驱动件，与所述抓取件连接，以驱动所述抓取件向靠近或远离所述抓取件的方向移动；该包装机，包括该折盖装置。本发明所述的折盖装置以及包装机，通过第一限位件和第一驱动件的设置，驱动抓取件向第一限位件移动，使抓取件抓取的包装盒变形，可以使得两个侧盖在垂直于面板的方向上向相互远离的方向移动，这时折盖组件将两个侧盖弯折即可使两个侧盖即可相互勾住，结构简单且易于操作。
- 装置以及装机
- [发明专利]折盖装置以及包装机-CN201910323145.8在审
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李泽伟
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青岛萨沃特机器人有限公司
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2019-04-22
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2020-10-27
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B65B7/20
- 本发明提出一种折盖装置以及包装机。该折盖装置，包括相对设置的两个移动件，第一凸起件，设于所述移动件上并向靠近另一移动件的方向凸起；第二凸起件，设于所述移动件上并向靠近另一移动件的方向凸起，设于所述第一凸起件的一侧，凸起高度小于所述第一凸起件的凸起高度。该包装机，包括上述折盖装置。本发明所述的折盖装置以及包装机，通过第一凸起件和第二凸起件的设置，在两个所述移动件相向移动时，第一凸起件向侧盖弯折到预设位置时，第二凸起件将会与盒体接触，此时第一驱动件驱动两个移动件继续移动，第二凸起件压迫盒体变形，第一凸起件将侧盖继续弯折，此时两个侧盖相互钩挂住，完成侧盖的弯折，该装置结构简单且成功率高。
- 装置以及装机
- [实用新型]手套脱模机构-CN201922495476.8有效
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李泽伟
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青岛萨沃特机器人有限公司
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2019-12-31
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2020-10-13
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B29C41/42
- 一种手套脱模机构，属于手套生产设备技术领域。包括手套脱模单元、感应装置和动力单元，手套脱模单元固定在动力单元上，动力单元驱动手套脱模单元沿竖向运动，感应装置设置在手套脱模单元前端设定距离的位置，手套运行至感应装置的感应区域中，感应装置感应到手套最下端的高度H后,手套脱模单元向上运动到高度H位置时夹取手套。本实用新型的有益效果：通过感应装置感应到手套最下端高度信息，根据高度信息控制手套脱模单元夹取手套的位置从而保证每个手套被夹取的位置都在手套最下端，每个手套被夹的部位大致相同，手套更整齐。
- 手套脱模机构
- [实用新型]手套脱模装置-CN201922495830.7有效
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李泽伟
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青岛萨沃特机器人有限公司
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2019-12-31
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2020-10-13
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B29C41/42
- 本实用新型提出一种手套脱模装置，属于手套自动化生产设备技术领域。包括手套脱模机构、手套暂存机构和第一感应单元；手套脱模机构包括手套脱模组件、水平动力组件和竖向动力组件；自手模运行至第一感应单元感应范围，脱模组件经水平动力组件和竖向动力组件驱动，向前、向上运动到合适的位置时夹取手套，再向后、向下运动，拖动手套进入手套暂存机构内。本实用新型的有益效果：手套经拖动进入手套暂存机构，拖动过程中手套伸展开，手套叠放时更整齐。
- 手套脱模装置
- [实用新型]用于点数机的手套运输装置-CN201922495856.1有效
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李泽伟
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青岛萨沃特机器人有限公司
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2019-12-31
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2020-10-13
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B65G47/90
- 本实用新型涉及到点数机领域，尤其涉及到用于点数机的手套运输装置。用于点数机的手套运输装置包括：送出单元、水平取物单元和竖直取物单元，送出单元上设置有储物盒，送出单元驱动储物盒作直线往复运动，水平取物单元驱动竖直取物单元作直线往复运动，竖直取物单元上设置有取物爪，竖直取物单元沿取物爪作直线往复运动。实现流程之间的手套运输的高速运转，提高了手套生产中的效率；同时，取物爪上方设置有旋转机构，可以根据用户的具体需求，决定是否带动取物爪旋转，对手套的叠放方式进行操作，实现手套首尾交错叠放或手套首尾顺向叠放，适应不同用户的需求。
- 用于点数手套运输装置
- [实用新型]撑盒组件-CN201921830786.4有效
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李泽伟
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青岛萨沃特机器人有限公司
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2019-10-28
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2020-10-13
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B65B43/26
- 本实用新型提出一种撑盒组件，属于包装机技术领域。包括四个撑盒单元，每个撑盒单元中包含撑盒件、挡盒件和固定块，撑盒件通过固定块与挡盒件可拆卸连接，撑盒件包括从上向下连接为一体的外探部和撑盒腿，所述撑盒腿为直角结构，四个撑盒腿依次连线呈矩形布置。本实用新型的有益效果：撑盒件实现了保持包装盒整体呈撑开的状态的效果；挡盒件实现了遮挡包装盒的盒盖，使得物料不会与包装盒的盒盖直接接触的效果；整个组件对物料有导向的作用，使其顺利进入包装盒。
- 组件
- [发明专利]机械爪以及包装机-CN201910133216.8在审
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李泽伟
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青岛萨沃特机器人有限公司
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2019-02-22
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2020-09-01
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B65B21/12
- 本发明提出一种机械爪以及包装机。该机械爪，包括交叉设置的第一导轨和第二导轨，以及可沿所述第一导轨移动的基板，设于所述基板上的旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接的第一驱动件，与所述第一驱动件连接以相向或相对运动的两个夹合件，该包装机，包括上述机械爪。本发明所述的机械爪以及包装机，通过将基板设于第一导轨和第二导轨上，实现基板平面上的位移，通过旋转驱动件、第一驱动件以及夹合件的设置，使得在夹合件将物料夹住后，可以在水平面上进行旋转调节，从而适应不同包装情况的需要，且采用夹合件进行夹取，相对于吸盘更加稳定，转动时不易与物料之间产生相对转动，进一步保证了装箱的正常进行。
- 机械以及装机
- [发明专利]包装机-CN201910133246.9在审
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李泽伟
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青岛萨沃特机器人有限公司
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2019-02-22
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2020-09-01
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B65B43/14
- 本发明提出一种包装机，包括盒仓单元、盒体运送单元、盒胚抓取单元、开盒单元、物料抓取单元和封盒单元。本发明所述的包装机，通过盒仓单元放置盒胚，通过盒胚抓取单元将盒胚从盒仓单元中取出，通过开盒单元将盒胚打开，盒胚抓取单元将打开后的盒子放到盒体运送单元上，盒体运送单元按照预设轨迹运送盒体，物料抓取单元与盒体运送单元配合，从预设位置抓取物料并将物料放置于盒中，随后封盒单元将盒盖弯折并用胶封盒，从而完成了整个包装的全部流程，无需人工操作，完全实现了智能化、流水线的包装。
- 装机
- [发明专利]机械爪以及包装机-CN201910133904.4在审
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李泽伟
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青岛萨沃特机器人有限公司
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2019-02-22
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2020-09-01
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B65B51/00
- 本发明提出一种机械爪以及包装机。该机械爪，包括旋转盘，沿所述旋转盘周向分布并与所述旋转盘联动的多个夹合组件，与多个所述夹合组件对应连接以控制所述夹合组件夹合或分开的驱动件，分别与多个所述驱动件电性连接以单独控制每个驱动件的控制器，该包装机，包括上述机械爪。本发明所述的机械爪以及包装机，通过沿旋转盘周向分部的多个夹合组件，与多个夹合组件对应连接的多个驱动件，实现多个工位同步进行包装盒的夹取，又通过与多个驱动件对应连接的控制器，单独控制每个夹合组件的动作，从而在某一夹合组件工作出现问题时，可以单独进行调整，且不会妨碍其他的工位的工作。
- 机械以及装机
- [发明专利]折盖装置、包装机以及计算机可读介质-CN201910132289.5在审
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李泽伟
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青岛萨沃特机器人有限公司
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2019-02-22
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2020-09-01
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B65B7/22
- 本发明提出一种折盖装置、包装机以及计算机可读介质。该折盖装置，可用于包装盒的封盒，包装盒包括面板和盖板，包括扣合件，与所述扣合件连接并向靠近面板方向弯折至预设角度的弯折件，以及与所述扣合件和/或所述弯折件连接以驱动所述弯折件向靠近所述面板方向移动的第一驱动组件，所述扣合件与所述弯折件联动，该包装机包括上述折盖装置，该计算机可读介质，可与上述折盖装置连接已完成封盒。本发明所述的折盖装置、包装机以及计算机可读介质，通过扣合件将盒盖扣合，此时通过凸设于扣合件上的弯折件，在扣合件扣合盖板时，弯折件与面板配合将盖板弯折以形成插舌，无需多个折板配合，结构简单。
- 装置装机以及计算机可读介质
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