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[发明专利]一种实现电动助力转向的系统及方法-CN201210097870.6有效
发明人：韩尔樑;潘凤文;刘信奎;李会收;李清平;吴学强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现电动助力转向的系统，用于混合动力车在不同模式时为车辆提供转向助力，该系统包括：电动助力转向系统，用于执行电动助力转向操作；发动机助力转向系统，用于执行发动机助力转向操作；连接单元，用于发动机助力转向系统或电动助力转向系统连接到车辆转向系统；整车控制单元，用于获取车辆状态参数，并根据车辆状态参数确定车辆状态；如果车辆状态进入电动模式，则控制电动助力转向系统执行电动助力转向操作，并在延迟设定时间后控制发动机助力转向系统停止工作；如果车辆状态进入发动机模式，则在检测到发动机助力转向系统开始执行发动机助力转向操作后，控制电动助力转向系统停止工作。本发明还公开了一种实现电动助力转向的方法。
一种实现电动助力转向系统方法

[发明专利]一种电单车无级调制压力反馈传感助力系统及装置-CN202110619217.0有效
发明人：田金良;李威 -专利权人：深圳市大鱼智行科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电单车无级调制压力反馈传感助力系统和装置，包括监管平台、助力控制平台、动态监测平台、数据端和执行端；监管平台用于后台监测助力系统的数据传输的稳定，助力控制平台用于分析并处理监测到的压力数据，动态监测平台用于动态监测电单车骑行过程中的压力数据，数据端为电单车的压力数据发生端，执行端为电单车的助力数据作用端；一种电单车无级调制压力反馈传感助力装置，包括助力装置和助力系统。本发明中，该助力系统可以实现助力数据采集、助力指令生成和助力指令执行之间循环的控制效果，确保助力指令能够根据电单车的实时助力需求进行动态的调整，提高了单车车助力系统的控制效率，有利于电单车的轻松、安全的骑行
一种电单车无级调制压力反馈传感助力系统装置

[实用新型]双向行驶摆渡车助力转向液压系统-CN201520844924.X有效
发明人：何春栋;张晓东;杨东升;孙忠磊;夏松江;马送军 -专利权人：民航协发机场设备有限公司;廊坊中集空港设备有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种双向行驶摆渡车助力转向液压系统，包括助力转向油箱、助力转向回路以及助力转向电磁换向阀；助力转向油箱设于双向行驶摆渡车的一液压油箱内；助力转向回路包括助力转向压力管路以及助力转向回油管路，分别连通于助力转向油箱与两个转向器之间；助力转向电磁换向阀设于助力转向压力管路上，选择性地对两组助力转向机构的其中之一供油。本实用新型提出的双向行驶摆渡车助力转向液压系统，通过将助力转向油箱设置于双向行驶摆渡车液压系统的另一液压油箱内，结合为一个共用的油箱，解决了液压助力转向系统油温过高的问题，提高了整车在运行过程中的安全性
双向行驶摆渡助力转向液压系统

[实用新型]一种儿童助力推车-CN201720744345.7有效
发明人：高翔;王俊马 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种儿童助力推车。儿童助力推车，包括儿童推车和助力车，助力车为体感平衡车，助力车能够根据人体重心的变化自动行进和转向，儿童助力推车具有第一工作状态和第二工作状态，当儿童助力推车处于第一工作状态时，助力车挂接在儿童推车上，助力车行进能够带动儿童推车行进；当儿童助力推车处于第二工作状态时，助力车与儿童推车相互分离，助力车和儿童推车均能够独立使用。采用体感平衡车作为外挂在儿童推车上的助力车，使操作者在推行儿童推车时得到助力，同时体感平衡车操作简单，能够解放双手，使用方式新颖，趣味性强。另外，儿童推车和助力车还能拆开独立使用，方便在不同的使用环境使用。
一种儿童助力推车

[实用新型]转向助力系统和电动汽车-CN201821924429.X有效
发明人：刘忠;陈康;姜昆明;梅海舟;陈启元 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向助力系统和电动汽车，所述转向助力系统包括：电液转向器，所述电液转向器的输入轴和方向盘相连，所述电液转向器的输出轴与转向前桥相连；液压助力机构和电动助力机构，所述液压助力机构、所述电动助力机构均与所述电液转向器相连；低压电源，所述液压助力机构和所述电动助力机构均通过所述低压电源供电，且所述低压电源通过降压器与整车的动力电池相连。本实用新型的转向助力系统，液压助力机构在车辆的高压电源失效时仍可稳定输出转向助力，且电动助力机构在液压管路故障时进行电动转向助力，由此，转向助力系统具有双重冗余的效果，大大提高了转向助力系统的可靠性和稳定性
转向助力系统电动助力机构电液转向液压助力低压电源本实用新型电动汽车电动转向助力动力电池高压电源双重冗余稳定输出液压管路转向助力降压器输出轴输入轴方向盘前桥整车供电

[实用新型]峰值功率放大的助力装置及踝关节助力外骨骼-CN201922202498.0有效
发明人：付成龙;李泱;冷雨泉;马亮;黄冠;钱跃鹏;朱瀚韬 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种峰值功率放大的助力装置及踝关节助力外骨骼，峰值功率放大的助力装置包括固定架、助力弹簧、转动设置于固定架上的转动轴、连接转动轴与助力弹簧的第一助力绳、驱动转动轴转动以使第一助力绳拉伸助力弹簧的助力电机、连接所助力电机与转动轴的离合机构和控制离合机构进行锁定动作与解锁动作切换的驱动机构。在用户的脚蹬地阶段，驱动机构控制离合机构使助力电机与转动轴由相连状态切换成断离状态，助力弹簧便可将非蹬地阶段储存的能量在瞬时集中释放，达到使用小功率助力电机产生较大的峰值功率，并减小了助力电机的重量和尺寸，使踝关节助力外骨骼具有体积小、重量轻、峰值功率高的特性。
峰值功率放大助力装置踝关节骨骼

[实用新型]一种客车转向制动电动液压助力系统-CN202020897505.3有效
发明人：丁琦;沈晓丰;于浩楠 -专利权人：北汽(常州)汽车有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种客车转向制动电动液压助力系统，主要内容为：包括助力油罐、电动液压助力泵、进油管、第一高压油管、助力转向器、第二高压油管、液压助力器和回油管，所述的助力油罐通过进油管与电动液压助力泵的进油口连接，电动液压助力泵出油口通过第一高压油管与液压助力器的进油口连接，液压助力器出油口通过第二高压油管与助力转向器的进油口连接，助力转向器出油口通过回油管与助力油罐连接。本实用新型成本低，安全可靠且稳定，一套助力系统同时为转向与制动系统助力，减少了整车零部件，同时提高整车舒适性，与客车传统气制动相比没有打气与排气的噪声。
一种客车转向制动电动液压助力系统

[实用新型]气助力操纵器-CN200420037103.7无效
发明人：曹强;汤望;曹中彦;顾复初 -专利权人：上海南康电缆厂
申请日： 2004-07-01 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： B60K20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了气助力操纵器，包括操纵器、气动助力臂和气动助力臂固定支架在内的结构，气动助力臂与操纵器，通过操纵器换档连接板与气动助力臂软轴接头相互连接，换档软轴、选档软轴和气动助力臂安装于气动助力臂固定支架气助力操纵器是具有气动助力功能的手排变速操纵器，通过软轴传输动力给变速箱，实现选换档运动。气助力操纵器以软轴长距离操控变速功能为特征，适应后置发动机大客车的变速操纵机构。气助力操纵器的气动助力装置，直接助力于驾驶员的操作手动力，构成开启与关闭气动助力臂无时差效应，实现气动助力臂对变速箱无伤害的性能。
助力操纵

[发明专利]一种助力推车-CN202010673666.9在审
发明人：俞学明;王俊马 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种助力推车，包括车架以及设置在所述车架下部的至少三个车轮，所述助力推车还包括电动助力组件，所述电动助力组件包括控制器、助力车轮、用于驱动所述助力车轮转动的助力驱动机构、用于驱动所述助力车轮上下移动的升降机构；所述助力驱动机构、升降机构均与所述控制器的输出端连接，所述控制器用于向所述助力驱动机构和升降机构发送驱动指令；在所述升降机构的驱动下，所述助力车轮能够下降直至其底部与所述车轮的底部处于同一平面；在所述助力驱动机构的驱动下，所述助力车轮能够向推车前进的方向转动或向推车后退的方向转动。本发明的助力推车的助力驱动机构脱离推车原本的行进轮，全新的驱动设置方式大大延长了助力驱动寿命。
一种助力推车

[发明专利]电子控制液压式制动助力系统-CN202010018236.3在审
发明人：徐哲;袁春;宾洋 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子控制液压式制动助力系统，包括制动助力液压系统和制动助力液压缸体，制动助力液压缸体内腔中设置有第一活塞和第二活塞，制动助力液压缸体内腔中且位于第一活塞与制动助力液压缸体的缸顶之间固定有助力腔隔板以形成有助力腔，第一活塞固定有助力腔推杆穿过助力腔隔板，助力腔推杆端部凹设有主推杆滑孔，制动助力液压缸体的缸顶插入有主推杆且与主推杆滑孔滑动配合，主推杆滑孔内设有位移传感器能够检测主推杆与助力腔推杆的相对位移，制动助力液压系统能够根据位移信号控制助力腔内油液压力本发明结构简单，通过控制助力腔内油液压力实现对活塞的控制，使其方便可靠。
电子控制液压式制动助力系统

[发明专利]冗余助力转向系统及其控制方法、以及车辆-CN202011584874.8在审
发明人：周尚万;白洋;张立永 -专利权人：嬴彻科技（浙江）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种冗余助力转向系统及其控制方法、以及车辆，属于车辆技术领域。本发明公开的冗余助力转向系统包括：液压助力转向总成，其用于在自动驾驶模式下提供相对较大的主转向助力；第一电动助力转向EPS总成，其用于在自动驾驶模式下提供相对较小的第一补充转向助力；以及第二电动助力转向EPS总成，其用于在所述第一电动助力转向EPS总成失效的情况下输出用于替代所述第一补充转向助力的第二补充转向助力；其中，所述第一电动助力转向EPS总成和所述第二电动助力转向EPS总成还被配置为，在自动驾驶模式下所述液压助力转向总成失效时能够共同输出用于至少部分地替代所述主转向助力的冗余转向助力本发明的冗余助力转向系统在自动驾驶模式下安全性好。
冗余助力转向系统及其控制方法以及车辆

[发明专利]电子液压制动系统-CN202210371492.X有效
发明人：郭建振;于良;李晓龙;乔君辉;张克谦;董苗静;付艳超;杨涛;刘颜华;杨紫微;张雪春;张浩然;陈佳琦;张海栋 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：包括:储液罐、制动组件、液压供给装置，液压供给装置包括助力液压缸总成，助力液压缸总成包括具有助力活塞腔的助力液压缸，以及滑动连接于助力活塞腔内的助力活塞，助力活塞将助力活塞腔分割为容积可变的助力液压缸第一腔和助力液压缸第二腔，助力液压缸第二腔和制动组件连通；第一控制阀，设置于助力液压缸第二腔和制动组件之间，第一控制阀用于控制助力液压缸第二腔和制动组件之间的连通或断开；其中，助力活塞设有第一通路，第一通路中设置有第一单向阀，第一单向阀用于控制制动液从助力液压缸第一腔流向助力液压缸第二腔。
电子液压制动系统

[实用新型]一种可折叠妇产科医师接生助力垫-CN201620171862.5有效
发明人：赵梅花;张明 -专利权人：赵梅花
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A61B90/60 文献下载
摘要：本实用新型一种可折叠妇产科医师接生助力垫，包括助力垫本体，所述助力垫本体设置有第一助力垫和第二助力垫，所述第一助力垫和第二助力垫呈半圆状且通过铰链座相连接，所述第一助力垫一侧连接有条形帆布带，所述条形帆布带一端设置有固定环，所述固定环通过皮带扣连接，所述第一助力垫和第二助力垫上表面均匀设置有圆形凸块。本实用新型一种可折叠妇产科医师接生助力垫，通过第一助力垫和第二助力垫铰链连接，便于折叠存放，使用时，将助力垫本体铺在产床前的合适位置，把两条长帆布带上设有的皮带扣在床腿上固定，医师可站在助力垫本体上接生，助力垫本体表面有多块凸起的橡胶块可以产生较大的摩擦力，利于妇产科医师用力堵会阴以防撕裂。
一种可折叠妇产科医师接生助力

[实用新型]转向助力系统和车辆-CN201821926795.9有效
发明人：刘忠;梁丰收;孙琼琼;林超;刘耀斌 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向助力系统和车辆，所述转向助力系统包括：电液转向器，所述电液转向器的输入轴与方向盘相连，所述电液转向器的输出轴与转向前桥相连；液压助力机构，所述液压助力机构与所述电液转向器相连，所述液压助力机构通过第一电源供电；电动助力机构，所述电动助力机构设有助力电机，所述助力电机通过第二电源供电，所述助力电机可选择性地启动为所述电液转向器提供辅助助力；其中所述第二电源的输出电压低于所述第一电源的输出电压。本实用新型的转向助力系统，助力电机可在液压助力机构失效时提供转向助力，实现应急转向，可靠性高，可应对高压失效及液压管路失效等情况，对转向助力系统的改动较少，结构简单，制造成本较低。
转向助力系统电液转向液压助力助力电机电动助力机构本实用新型电源供电输出电压电源液压管路制造成本转向助力输出轴输入轴方向盘前桥应急

[发明专利]具有双斜率平滑助力曲线的电动助力转向系统-CN201010600546.2无效
发明人：郑鸿云;罗旋 -专利权人：上海联盛汽车电子有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双斜率平滑助力曲线的电动助力转向系统，该电动助力转向系统是电子控制单元设置有双斜率平滑助力曲线的电动助力转向系统。通过双斜率平滑助力曲线的设计，使得电动转向系统具有完全平滑的助力特性，并可以根据小助力区和大助力区的不同手感要求对曲线参数进行独立标定，具有助力平顺、参数功能独立、易于调试的优点，能更好地满足驾驶员在转向手感方面的期望
具有斜率平滑助力曲线电动转向系统