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[实用新型]一种蔬菜栽苗行走手推车-CN202321219872.8有效
发明人：曹春信;邵庭;鄢继琼;刘玉兵;陈晓;刘新华 -专利权人：金华市农业科学研究院;金华市婺城区椒椒农业有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜栽苗行走手推车，包括底板、滚轮、栽苗器和育苗支撑板，所述底板右侧端固定有栽苗支撑罩，所述育苗支撑板固定在栽苗支撑罩的左侧，所述栽苗器内置在栽苗支撑罩内、且栽苗器上下两端贯穿栽苗支撑罩的上下端，所述栽苗器顶端左右前后任意两侧以上固定有弹簧支撑杆，所述弹簧支撑杆与栽苗支撑罩之间安装有弹簧，所述栽苗器底端铰接有栽苗锥片，所述栽苗支撑罩内左右两侧还固定有栽苗器限位座支撑杆、且两侧栽苗器限位座支撑杆之间位置固定有栽苗器限位座，所述栽苗器限位座连杆上铰接有连杆，所述连杆另一端与栽苗锥片铰接；本实用新型具有结构简单，使用方便快捷，采用半自动化结构，有效提高蔬菜栽苗效率且成本低的特点。
一种蔬菜行走手推车

[发明专利]一种林下羊肚菌种植方法-CN202311007868.X在审
发明人： 刘玉兵;张立新;赵贵耘;刘卫;陈海涛 -专利权人：河北禾坔农业科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种林下羊肚菌种植方法，通过使用林间的树叶对羊肚菌的种植场地进行遮光，与传统的使用遮光膜的方式相比，极大的降低了遮光成本，能进一步提高整体的养殖收益，与传统覆膜遮光的方式相比，不仅降低了人工的劳动成本，还能提高林间整体的遮光效果，进一步增加羊肚菌的产量，同时通过叶片固定器的设置，可对树叶未脱落之前，和脱落之后改变其状态，使叶片能较好的固定在阻隔网的表面，增加了树叶在阻隔网表面的留存时间，延长遮光时长，且利用液压驱动的设置，旋转总动杆升降时，就可带动多个压杆开合，大大降低了叶片固定器的操作时间，降低本方法的人工成本。
一种林下菌种方法

[发明专利]一种林下羊肚菌种植方法-CN202210118936.9有效
发明人： 刘玉兵;刘卫;杨晓强;吴海生;李凤琴;刘晓霞;赵满堂;李志芹 -专利权人：河北禾坔农业科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种林下羊肚菌种植方法，属于菌菇种植技术领域。所述的林下羊肚菌种植方法包括林地的选择、保护沟开挖、浇水、土壤改良、土壤消毒、羊肚菌播种、羊肚菌管理、摆放营养袋、出菇管理等步骤。本发明利用林下现有资源种植羊肚菌，实现每平米年产羊肚菌1公斤以上，根据羊肚菌习性，利用树木遮阴，加盖黑色塑料薄膜，实行保护沟栽培，减少前期建设费用，解决林下种植羊肚菌的拮抗难题，实现羊肚菌丰产丰收，为林下羊肚菌丰产奠定基础。
一种林下菌种方法

[发明专利]可变速电梯异常分级保护系统-CN202310598463.1在审
发明人：陈祎为;刘玉兵 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变速电梯异常分级保护系统，在可变速模式下，速度控制部控制轿厢曳引电机使轿厢高于额定速度匀速运行时，异常判断部根据来自功率检测部的信号来判断异常状态，向速度控制部发送异常状态信息。根据功率检测部检测出的轿厢曳引电机输出功率，异常判断部可实时连续判断电梯的异常程度，及时检出电梯故障，根据异常程度自动及时对电梯轿厢移动速度进行相应调整，在实现电梯可变速的同时能避免电机和逆变器因异常发热而引起故障，确保电梯可变速运行时即使电机输出功率异常也不会影响乘客的安全性。
变速电梯异常分级保护系统

[发明专利]具有多硝基修饰的碳氮键双唑含能化合物或其可用盐及其制备方法-CN202310525701.6在审
发明人：何春林;刘玉兵;李杰;庞思平 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C07D403/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多硝基修饰的碳氮键双唑含能化合物或其可用的盐，其通过将C‑N键引入双唑环含能骨架中，得到了一系列的具有多硝基修饰的碳氮键双唑含能化合物及其可用的盐，提供更多的C‑N键及可修饰位点并且能够减少酸性氢的数量，丰富了含能化合物的种类，同时提升了含能分子的爆轰性能和机械感度。
具有硝基修饰碳氮键双唑含能化合物可用及其制备方法

[发明专利]5,6,5-均三嗪三元稠环含能化合物及其制备方法-CN202310525743.X在审
发明人：何春林;刘玉兵;张珣;李杰;庞思平 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C07D487/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种5,6,5‑均三嗪三元稠环含能化合物及其制备方法，含能化合物的结构式如下：5,6,5‑均三嗪三元稠环含能化合物制备方法，包括以下步骤：A1、制备1,3‑二硝基‑1,2,4‑三唑，并采用1,3‑二硝基‑1,2,4‑三唑制备化合物一；A2、先将化合物一溶于水中，加入溴化氢并置于室温下搅拌24h，过滤得到沉淀物并使用水洗，即得到结构式为(I)含能化合物。本发明其通过以两种C‑N键联双唑化合物为原料，水作溶剂，与溴化氰关环，得到两种高热分解温度、较低的机械感度、表现出高能高安定的特点的5,6,5‑均三嗪三元稠环含能化合物。
均三嗪三元稠环含能化合物及其制备方法

[发明专利]含四唑基的含能化合物及其制备方法与应用-CN202310530274.0在审
发明人：何春林;刘玉兵;李杰;庞思平 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C07D403/14 文献下载
摘要：本发明公开了含四唑基的含能化合物，其为C‑N键和C‑C键协同作用的杂环含能化合物，具有高的热稳定性和爆轰性能。本发明还公开了制备含四唑基的含能化合物的方法，其通过对5‑氨基‑3氰基‑1，2，4‑三唑的C位和N位同时进行含能修饰，引入不同的杂环，并进一步用硝基进行修饰合成了高的热稳定性和爆轰性能的含四唑基的含能化合物。同时填补了这一方面的研究空白。
含四唑基化合物及其制备方法应用

[发明专利]可变速电梯安全保护方法-CN202310375934.2在审
发明人：陈祎为;刘玉兵 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变速电梯安全保护方法，包括以下步骤：计算及记录电机的额定功率，当电梯处于可变速运行状态，计算电机的当前功率，将当前功率与额定功率比较，当所述当前功率大于额定功率时，控制电梯的运行速度降低至额定速度，所述电梯处于可变速运行状态是指电梯当前的运行速度大于额定速度。与现有技术相比本发明更能充分利用电机的性能和余量。
变速电梯安全保护方法

[发明专利]一种用于弧形工件的扶料装置及其控制系统-CN202211703853.2在审
发明人： 刘玉兵;吕毓军;周晶;王永利;安伟伟;程海斌;贾旭文;岳金成;耿亮云;黄金池 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本发明公开一种用于弧形工件的扶料装置。本装置包括送料台架，送料台架上设置有推料机构，所述送料台架末端依次设置折弯机构、弯曲支撑点机构；所述折弯机构包括折弯机上模、折弯机下模；所述折弯机上模为压锤构件；折弯机下模为凹槽构件，所述压锤构件与凹槽构件匹配；所述弯曲支撑点机构包括1#支撑点、2#支撑点。本装置优点是支撑点位置的确定取决于工件圆弧半径的大小，校正值用于补偿理论计算及安装位置的误差，确保扶料支撑点的位置更为精确。只需要确定折弯工件的圆弧半径，控制系统就能自动计算并调整支撑点位置，实现了扶料机构自动匹配工件弧度的目的，实现折弯工件的全自动折弯。
一种用于弧形工件装置及其控制系统

[发明专利]一种基于圆盘剪切机组的自适应套裁剪切控制方法-CN202211388873.5在审
发明人：平伟;杨军;安伟伟;陈俊杰;谢舒曼;胡建文;刘玉兵;袁鑫;王亦东;蒋康;郭金亮;刘玉昌;吴璇 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：发明公开了一种基于圆盘剪切机组的自适应套裁剪切控制方法，包括钢板由横向输送辊道输送至剪切待料区域；安装于刀盘移动横梁上的视觉相机自动读取来料钢板信息并发送至微处理器，并依据读取到的钢板数据和加工工艺数据，自动计算出钢板剪切摆放位置，控制夹钳预动作；刀盘以设定速度匀速旋转并开始剪切；本发明压包括原始板料信息视觉采集功能，刀盘间隙自动调整功能，板料切割位置自适应调节功能和自动剪切功能于一体，实现原始板料从进板，物料信息识别，设备参数调整，板料切割位置调整到最终自动剪切的全自动加工流程，该控制流程适用于所有多功能灯杆的板料加工。
一种基于圆盘剪切机组自适应套裁控制方法

[发明专利]一种自动成形用多工位自动切换复合模具-CN202111401604.3有效
发明人：王永利;吕毓军;王东明;刘玉兵;赵小龙;岳金成;程海斌;贾旭文;耿亮云;李志雄 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动成形用多工位自动切换复合模具，包括多工位自动切换复合上模、多工位自动切换复合下模，待折弯工件位于两者之间，多工位自动切换复合上模包括基座、侧模板、中位模板、同步连杆、传动机构、轴承座，同步连杆和中位模板之间设置有钢丝绳，侧模板上设置有换位气缸；多工位自动切换复合下模包括下模座、螺钉固定安装在下模座顶部的下模头、供下模座安装且位于下模座下方的下模支撑座、位于下模支撑座内且通过连接板与下模座相连的左右换向气缸。设计有多工位自动切换复合上模和多工位自动切换复合下模组合使用，在工作时，能根据工件形状自动切换上下模工作状态，折制不同形状工件。
一种自动成形用多工位切换复合模具

[发明专利]一种重型板料折弯生产线扶料随动控制系统及方法-CN202211388871.6在审
发明人：袁鑫;杨军;杜喜代;平伟;刘玉兵;陈俊杰;郭金亮;胡建文;谢舒曼;蒋康 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型板料折弯生产线扶料随动控制系统及方法，该控制系统包括工作台及下模组合模块和前送料架，该前送料架的一侧铰接有扶料装置，该扶料装置与前送料架铰接处设有角位移传感器，该扶料装置的中部下侧还铰接有扶料装置驱动油缸；所述工作台及下模组合模块的上方还设置有滑块及上模组合模块；该控制方法包括信息输入与预动作，下行折弯、上行返程，扶料装置随动，随动控制四个步骤；本发明通过对滑块及上模组合模块、扶料装置的速度和倾斜角度采用闭环控制的模式，彻底消除了板料与扶料装置速度不匹配时存在的加工误差和安全隐患，消除了对设备可能造成的损坏，提高了智能化程度和加工精度。
一种重型板料折弯生产线扶料随动控制系统方法

[发明专利]电梯轿厢称重方法-CN202211397527.3在审
发明人：陈祎为;刘玉兵 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯轿厢称重方法，轿厢及对重置于井道内，在曳引电机的驱动下，钢丝绳带动轿厢及对重沿竖向反向运动，通过绝对位置传感器检测出轿厢内负载重量变化导致的轿厢负载承载机构的总伸长量ΔL，通过一控制器根据轿厢负载承载机构的总伸长量ΔL计算得到轿厢内负载重量变化值ΔF。本发明的电梯轿厢称重方法，能快速准确的获得实际电梯轿厢内负载重量变化值。
电梯称重方法

[发明专利]电梯称量综合系数自动校正方法-CN202211419026.0在审
发明人：陈祎为;刘玉兵 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯称量综合系数自动校正方法，根据电梯转矩电流变化量与绝对位置传感器检测出轿厢位置的变化量之间的线性关系构造期望位置变化量计算公式，采用自适应算法来进行i楼期望位置变化量yi计算公式的系数校正，可很好的实现综合系数的自动校正功能，进而能准确计算出电梯启动前的预加力矩，运算量小、数据存储要求低且适应性强，能实现对基于绝对位置传感器的称量装置的自动校正，使电梯的启动舒适性不会由于钢丝绳、绳头弹簧、轿底弹性块或电机特性的变化而发生大的变化，改善电梯的启动舒适性。
电梯称量综合系数自动校正方法

[发明专利]一种用于覆膜栽培作物可重复使用的抽拉打孔免覆盖扣膜-CN202210110171.4有效
发明人： 刘玉兵;王崇辉;童淑媛;杜震宇;刘宁宁;王彬;杜国庆;王淳;孙润昊 -专利权人：黑龙江农业经济职业学院
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业种植领域，尤其涉及一种用于覆膜栽培作物可重复使用的抽拉打孔免覆盖扣膜，包括有滑动支撑架、长HDPE硬塑膜、植株开口窗、HDPE软塑膜等；地面上放置有滑动支撑架，地面上呈均匀排列的方式放置有多条长HDPE硬塑膜，滑动支撑架与长HDPE硬塑膜接触，长HDPE硬塑膜顶部设置有植株开口窗，长HDPE硬塑膜左侧固接有HDPE软塑膜，HDPE软塑膜左侧与相邻的长HDPE硬塑膜固接。通过铺膜组件及收膜组件的配合，在需要覆膜时将HDPE软塑膜展开，在不需要使用时将HDPE软塑膜收缩，使得长HDPE硬塑膜及HDPE软塑膜被收起，便于下次使用，使得此设备可重复利用，能够降低环境污染，同时便于将长HDPE硬塑膜及HDPE软塑膜堆叠、收集及码放。
一种用于栽培作物重复使用打孔覆盖

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