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[实用新型]一种直线电机动子结构-CN201320584222.3有效
发明人：李俊毅;王黎 -专利权人：西安盾安电气有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：实用新型涉及电机制造领域，公开了一种直线电机动子结构。该直线电机动子结构，设置在直线导轨上，其特征在于，所述直线电机动子结构包括动子固定板，固定在动子固定板底面的两个平行的动子滑块和两个平行的动子板，所述两个动子板位于所述两个动子滑块之间；所述动子滑块与所述直线导轨滑动配合把原来的整体动子分成动子固定板、动子滑块、动子板这几个较小的零件，很好地保证了加工精度，降低了加工难度，进而降低了成本。
一种直线机动结构

[实用新型]一种线圈偏离轴心安装的管状直线电机动子-CN201921192431.7有效
发明人：朱玉如 -专利权人：东莞倍胜智能科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种线圈偏离轴心安装的管状直线电机动子，包括动子外壳和动子线圈，动子外壳的轴向具有与动子线圈形状相同的空腔，动子线圈穿设在空腔内，动子线圈的轴心偏离动子外壳的轴心安装。本实用新型的动子线圈采用偏离动子外壳轴心的方式安装，能够偏离出足够的PCB板安装缝隙，在不改变动子外壳和外壳厚度的情况下，获得足够的PCB板安装缝隙，不需要在动子外壳上开设凹槽，节约了开槽的工序。动子线圈采用偏离动子外壳轴心的方式安装，偏离PCB板安装缝隙的一侧距离空腔侧壁的距离更小，灌入的密封胶更薄，在不影响动子线圈固定的情况下，更有利于动子线圈的散热，提升直线电机的性能。
一种线圈偏离轴心安装管状直线机动

[实用新型]一种方形管状直线电机-CN201921192433.6有效
发明人：朱玉如 -专利权人：东莞倍胜智能科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种方形管状直线电机，包括动子和穿设于该动子的定子，动子具有一动子外壳，动子外壳呈方形，动子外壳的四面长度方向的边缘均设有螺母槽，动子外壳的任意一个侧面作为安装面。本实用新型的动子外壳是呈方形的，方形的动子外壳四面均设置了螺母槽，使得直线电机的安装方式灵活多变，因动子外壳四面都有螺母安装槽，故每个面都可做安装面。动子安装时，只需将螺母塞放至动子外壳的螺母槽内即可，方便快捷。节省安装时间和成本。
一种方形管状直线电机

[实用新型]微型致动器及投影设备-CN202221252628.7有效
发明人：雷阳;赵鹏;李屹 -专利权人：深圳光峰科技股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本申请提供一种微型致动器及投影设备，其中微型致动器可以包括：定子以及动子。动子设置于定子本体的中空处，动子可以包括动子本体、动子线圈、动子磁体以及玻片，动子本体的外周面上设有动子线圈槽，动子线圈设置于动子线圈槽内并缠绕动子本体的外周面。微型致动器通过分别在定子本体的外周面以及动子本体的外周面上设置定子线圈槽和动子线圈槽，使得在微型致动器生产加工的同时，能够使用机器自动卷线，简化了线圈的组装工艺，提高了组装效率，提高了微型致动器及投影设备的生产效率
微型致动器投影设备

[发明专利]导磁环动子圆筒形直线开关磁阻电机-CN201310566213.6有效
发明人：王道涵 -专利权人：山东大学
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种导磁环动子圆筒形直线开关磁阻电机，它包括动子筒和动子筒，动子筒包括动子导磁环和非导磁动子套筒，动子导磁环固定在动子非导磁动子套筒上，或与动子非导磁套筒同轴拼接构成动子筒；动子筒包括定子铁心，定子铁心一次成型或者有多个部分沿轴向拼接而成，所述定子铁心上设有动子齿、环形定子槽以及安放在环形定子槽内围绕动子筒中轴线缠绕的同心共轴定子绕组。本发明电机省去了动子轭部，降低了制造电机铁心材料的用量，提高铁心材料的利用率，环形定子槽内只安放有一套绕组，省去了相间绝缘，简化制造工艺，提高了槽利用率，具有推进力密度高和结构简单可靠等优点。
导磁环动子圆筒直线开关磁阻电机

[发明专利]双侧定子无轭部离散导磁块型直线开关磁阻电动机-CN201210397997.X有效
发明人：王道涵;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种双侧定子无轭部离散导磁块型直线开关磁阻电动机，它包括定子和动子，所述定子包括定子机座和若干离散导磁块，离散导磁块均固定在定子机座内，所述定子机座安放在动子两侧，所述动子由多个动子齿拼接而成，两个动子齿之间设有动子槽，所述动子槽内安放有动子绕组，相邻两个动子槽内的绕组为一个线圈，围绕两个动子槽之间的动子齿缠绕，本发明中的定子为离散的导磁块，省去动子轭部，降低了制造电机时铁心材料的用量，提高铁心材料的利用率，减小电动机运行时的铁耗；每个动子槽内只安放有一套绕组，省去相间绝缘，提高动子槽利用率；每个绕组线圈所在动子槽的两侧动子齿均有磁通经过，所产生的推进力大于直线开关磁阻电机。
定子无轭部离散导磁块型直线开关磁阻电动机

[发明专利]一种交替自锁爬杆式压电作动器-CN201811380685.1有效
发明人：杨建林;孙志峻;彭瀚旻;王均山;金家楣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：一种交替自锁爬杆式压电作动器，其特征是它包括滑杆、上动子、下动子、压电陶瓷、压板，所述压电陶瓷驱动上动子和下动子交替运动，上动子和下动子沿着滑杆运动，压板及预固定系统为下动子提供预固定；底座（1）与滑杆（2）固定相连，上动子（5）和下动子（4）套在滑杆（2）上，上动子（5）和下动子（4）内孔的两个弧面都与滑杆（2）接触并能作相对移动，上动子（5）枢装在上转轴（17）上，下动子（4）枢装在下转轴（18）
动子压电陶瓷滑杆压电作动器上转轴预固定爬杆枢装压板自锁加工精度要求压电陶瓷驱动固定相连滑杆运动交替运动上下两端双向运动相对移动预紧螺母预紧螺栓下转轴底座弧面内孔套在转轴应用

[发明专利]一种选配式双动子永磁直线电机系统-CN202110471387.9有效
发明人：史艳霞;李云龙;汤海梅 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种选配式双动子永磁直线电机系统，包括：定子，其上设置有若干永磁体，若干所述永磁体沿直线电机的驱动方向间隔分布；与所述定子间隔设置的第一动子和第二动子，所述第一动子和第二动子通过一动子座沿所述永磁体的分布方向移动；其中，所述第一动子选择性安装在第一个或第二个所述动子座上，当所述第一动子和第二动子同时安装在同一个所述动子座上时，所述第一动子和第二动子上的绕组首尾并联。本发明提供了双动子结构的直线电机，可提升工作效率。同时可以将两个动子合体，提升单个动子座的推力，可有效应用于负载要求较高的场景中，同时，设计的优化的散热结构，以解决了两个动子合体后的散热问题，提升直线电机的可靠性。
一种选配式双动子永磁直线电机系统

[发明专利]一种直流往复式直线电动机及其应用装置-CN201910626489.6在审
发明人：王汝新;徐涛;黄菊明 -专利权人：重庆汝新动力科技股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明属于直线电动机技术领域，提供了一种直流往复式直线电动机，包括包括定子、动子、端盖和动子导杆，定子包括由非磁性材料制作而成的内壳、设置在内壳的外围的定子绕组和设置在定子绕组的外围的外壳，动子滑动设置在内壳内，动子包括无磁性动子本体和两个设置在无磁性动子本体左右两侧的永磁体动子本体，无磁性动子本体由导磁材料制成，两个永磁体动子本体与无磁性动子本体固定连接，且其与无磁性动子本体相连的一端磁性相同，端盖有两个，分别设置在定子的左右两端，动子沿其轴线方向设置有动子导杆通孔，动子导杆穿过动子导杆通孔，且其左右两端与端盖连接。
动子无磁性直线电动机往复式端盖永磁体动子导杆通孔定子绕组导杆外围非磁性材料导磁材料滑动设置应用装置轴线方向左右两侧内壳穿过制作

[发明专利]单侧定子不等动子齿宽离散导磁块型直线开关磁阻电动机-CN201210398377.8有效
发明人：王道涵;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种单侧定子不等动子齿宽离散导磁块型直线开关磁阻电动机，它包括定子和动子，其特征是，定子包括，定子包括定子机座和若干离散导磁块，离散导磁块均固定在定子机座内，所述定子机座为单侧，所述定子安放在动子一侧；所述动子包括动子铁心，动子铁心上设有动子齿、动子槽和动子轭部，所述相邻动子齿的齿宽不相等，每隔一个动子齿的齿宽相等，动子槽内安放有动子绕组。本发明中的定子为离散的导磁块，省去了定子轭部，制造工艺简单，降低了制造电机时铁心材料的用量并提高了铁心材料的利用率；绕组为简单的集中绕组，减小了端部用铜量；每个动子槽内只安放有一套绕组，省去了相间绝缘，提高了动子槽利用率。
定子不等动子齿宽离散导磁块型直线开关磁阻电动机

[发明专利]用于运行平面驱动系统的方法以及平面驱动系统-CN202180043316.7在审
发明人：卢卡斯·本特菲尔德 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：所述平面驱动系统具有一个定子、多个动子以及主控设备。所述定子具有多个能够通电的定子导体。能够借助于所述主控设备来控制对所述定子的定子导体的通电。每一个动子具有磁体装置，所述磁体装置具有至少一个动子磁体。能够在所述定子的通电的定子导体与所述动子的磁体装置之间引起磁性相互作用，以便驱动所述动子。为每一个动子指配至少一个自身的动子标识符。以如下方式对所述动子进行标识，即，提供所述动子的位置信息和所述动子的动子标识符，并且借助于所述主控设备将所提供的所述动子的位置信息与所提供的所述动子的动子标识符相关联。本发明还涉及一种平面驱动系统。
用于运行平面驱动系统方法以及

[发明专利]一种永磁环定子圆筒形直线开关磁阻电机-CN201310567009.6有效
发明人：王道涵 -专利权人：山东大学
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁环定子圆筒形直线开关磁阻电机，它包括动子筒和动子筒，动子筒包括动子导磁环和非导磁动子套筒，动子导磁环固定在动子非导磁动子套筒上，或与动子非导磁套筒同轴拼接构成动子筒；动子筒包括定子铁心，定子铁心一次成型或者有多个部分沿轴向拼接而成，所述定子铁心上设有动子齿、环形定子槽和动子轭部。本发明电机采用永磁环与定子绕组共同提供励磁磁通，提高了有效磁通利用率，省去动子轭部，降低了制造电机铁心材料的用量，提高了铁心材料的利用率，环形定子槽内只安放有一套绕组，省去了相间绝缘，简化了制造工艺，提高了槽利用率
一种永磁定子圆筒直线开关磁阻电机

[发明专利]一种圆筒形两相开关磁阻震荡电机-CN201310585295.9有效
发明人：吴红星;黄玉平;郑再平;周海平;仲悦;杨旭强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： H02K1/34 文献下载
摘要：本发明包括定子、动子、电机输出轴和复位弹簧片；电机输出轴上固定有动子，动子的外部设置有定子，动子和定子之间存在径向气隙；所述动子中的前部动子和后部动子沿轴向并列固定在电机输出轴上，前部动子和后部动子之间通过隔离连接件连接在一起；前部动子和后部动子的结构相同，均为圆环形，每个动子的外圆表面沿轴向并列设置两个动子齿；所述定子中的定子铁心的内圆表面沿轴向并列设置两组定子齿组，两组定子齿组结构相同，共四个定子齿，形成两个定子槽，分别嵌入A相绕组和B相绕组，复位弹簧片用于动子复位。
一种圆筒两相开关磁阻震荡电机

[实用新型]具有防护件的长行程直线模组-CN202023202486.7有效
发明人：周尔清;唐自祥 -专利权人：深圳线马科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线电机技术领域，公开了该具有防护件的长行程直线模组，包括底座、定子、动子及防护件，所述底座上设有装配所述定子和动子的装配部，所述动子由相隔设置的第一动子和至少一第二动子构成。所述第一动子和第二动子设于所述定子上方，且分别对应活动装配于所述装配部的两边上，所述第一动子和第二动子通过滑块在导轨上可并行滑动或单独滑动，便于使用操作。所述定子具有若干支撑件，所述支撑件从所述第一动子和第二动子相隔之间穿过，并将所述防护件支撑在所述第一动子和第二动子上方。所述防护件通过支撑件对所述防护件进行有效的固定安装，所述防护件可防护所述动子的正常运作，以免受到外部影响。
具有防护行程直线模组

[发明专利]线性输送系统-CN201910475101.7在审
发明人：卢红星;李水田 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性输送系统，其包括可使能的定子装置和动子装置，动子装置包括动子基座、安装于动子基座下方的辊轮和固定于动子基座上的磁体阵列，动子装置还包括载盘和动子支架，载盘经由动子支架支承并固定连接至动子基座；定子装置包括定子铁芯和围绕定子铁芯的定子线圈，定子铁芯布置于磁体阵列的上方，从而向磁体阵列施加朝向上方的吸引力；线性输送系统还包括沿输送路径布置并位于动子基座下方的导轨，辊轮与导轨相配合，从而使得动子基座可经由辊轮沿导轨运动根据本发明的线性输送系统，可避免动子发生偏载，有助于提高动子的运动性能、稳定性和系统的控制精度。
线性输送系统