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- [发明专利]一种伺服转台角加速度自适应测量方法-CN201110025684.7有效
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陈娟;梁伟
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长春工业大学
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2011-01-24
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2011-09-07
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G01P15/09
- 本发明涉及一种伺服转台角加速度自适应测量方法,其特征在于具体方法如下:首先在伺服转台上安装角加速度计,角加速度计直接感应测量伺服系统的角加速度,输出与伺服系统的角加速度信号a相对应的直流电压V,并直接输入到A/D转换模块进行A/D转换,再将转数字化的电压信号输入给DSP滤波模块,由DSP实现基于LMS算法的自适应FIR滤波器,并完成对角加速度信号的自适应FIR滤波和误差修正,再根据角加速度计给定的“输入角加速度a-输出电压V”线性对应关系,对处理完的角加速度信号进行标定转换,进而实现伺服转台角加速度信号的自适应测量。其实现了角加速度信号的自适应测量,改善了加速度信号的测量结果,提高了测量精度。
- 一种伺服转台角加速度自适应测量方法
- [发明专利]校正方法与运动器材-CN201510584904.8有效
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林昭源;柯明志
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纬创资通股份有限公司
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2015-09-15
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2018-10-19
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A63B60/42
- 该校正方法用来校正一第一加速度传感器,该第一加速度传感器与一第二加速度传感器被安装于一装置,该校正方法包括:该第二加速度传感器测量在一直角坐标系的一X、Y、Z轴的一第一组轴加速度;该第一加速度传感器测量在该X、Y、Z轴的一第二组轴加速度;指示变换该装置的位置;该第二加速度传感器测量在该X、Y、Z轴的一第三组轴加速度;该第一加速度传感器测量在该X、Y、Z轴的一第四组轴加速度;以及根据该第一、第二、第三、第四组轴加速度,校正该第一加速度传感器在该X、Y、Z轴方向测量的一X、Y、Z轴加速度值。本发明可通过自动化的校正程序,快速校正运动器材中的高重力加速度传感器。
- 校正方法运动器材
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