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[发明专利]一种刀具路径生成算法-CN201711216485.8在审
发明人：章铭良 -专利权人：新昌县瑞博装饰材料有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种刀具路径生成算法，其过程如下：1、根据刀具加工路径的规划问题，分析建立刀具数学模型；2、提取实际刀具加工路线，比照对接近的刀具数学模型；3、参照刀具加工的实际路线，更改数学模型的相关参数；4、对刀具数学模型计算并对其进行求解，从而获得刀具加工的最优加工路径。本刀具路径生成算法采用数学模型进行建模，通过实际刀具位置与数学模型进行比对，选取最优加工路径，可以有效提高加工效率、便于操作、应用广泛。
数学模型刀具路径生成算法刀具刀具加工加工路径实际刀具刀具加工路径数学模型计算规划问题加工效率相关参数比对建模求解加工应用分析

[发明专利]一种高速高精的五轴刀具路径拐角平滑方法-CN202111168407.1有效
发明人：孙树杰;李备备;王诗宇;赵鹏;章涛 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速高精的五轴刀具路径拐角平滑方法。本发明通过优化刀尖点路径拐角过渡样条曲线的曲率极大值提高平滑后刀具路径上所允许的最大加工速度，进而提高了加工效率；然后，在刀尖点路径允许的最大偏移量、刀轴方向路径允许的最大偏移量的约束下进行路径平滑，产生的五轴刀具路径将路径偏移控制在系统允许的最大值之内；最后，通过刀轴对刀尖路径位移的三阶几何连续，实现五轴刀具路径同步，进而实现加工过程中刀具的平滑运动，减小了机床的追踪误差和轮廓误差，提高了加工精度。
一种高速刀具路径拐角平滑方法

[发明专利]具有卡片返回路径的卡片印刷机构-CN201680083413.8有效
发明人：布赖恩·比奇;托马斯·J·瓦格纳;蒂莫西·J·弗里奇 -专利权人：恩图鲁斯特咨询卡有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B41J3/60 文献下载
摘要：卡片加工机构和方法，其中,在卡片的一个表面已经在卡片加工工位(例如，但不限于卡片印刷机构)处加工之后，该卡片可以沿着卡片返回行进路径(该卡片返回行进路径与穿过卡片加工工位的主卡片行进路径分开)再循环回到卡片加工工位的上游，然后该卡片可以重新被引回到主卡片行进路径中，并且第二次经由卡片加工工位传送。当卡片沿着卡片返回行进路径返回时，可以翻转卡片，使得当卡片经由卡片加工工位传送回来时，可以加工卡片的相反表面。
具有卡片返回路径印刷机构

[发明专利]具有卡片返回路径的卡片印刷机构-CN202010816580.7有效
发明人：布赖恩·比奇;托马斯·J·瓦格纳;蒂莫西·J·弗里奇 -专利权人：恩图鲁斯特咨询卡有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B41J2/21 文献下载
摘要：卡片加工机构和方法，其中,在卡片的一个表面已经在卡片加工工位(例如，但不限于卡片印刷机构)处加工之后，该卡片可以沿着卡片返回行进路径(该卡片返回行进路径与穿过卡片加工工位的主卡片行进路径分开)再循环回到卡片加工工位的上游，然后该卡片可以重新被引回到主卡片行进路径中，并且第二次经由卡片加工工位传送。当卡片沿着卡片返回行进路径返回时，可以翻转卡片，使得当卡片经由卡片加工工位传送回来时，可以加工卡片的相反表面。
具有卡片返回路径印刷机构

[发明专利]一种激光玻璃切割的方法-CN202111184075.6在审
发明人：申新民 -专利权人：申新民
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及激光玻璃加工技术领域，提供了一种加工工艺路径改进的方法。其方法简单、绘图简便、加工路径优化，提高劳动生产率、节约源材料。本发明是以产品部分图形为主辅以必要的过渡直线组成的连续多段线的加工路径以及它的镜像加工路径最后拼合成一个个完整的产品。
一种激光玻璃切割方法

[发明专利]一种四轴联动的激光加工方法-CN202310019502.8在审
发明人：项彦澍;李灏楠;刘公雨;赵永杰;孔皓楠;李骏凯;姜奕帆;李坤阳;魏清艺;夏禹 -专利权人：诺丁汉大学卓越灯塔计划（宁波）创新研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明提供了一种四轴联动的激光加工方法，激光加工方法基于振镜轴和丝杆轴联合运动，激光加工方法包括以下步骤：输入激光加工路径，获得拟合路径；输入振镜轴加工的幅面，根据振镜轴加工的幅面和拟合路径，获得丝杆轴的运动路径；根据拟合路径和丝杆轴的运动路径，获得丝杆轴的运动速度，并调整丝杆轴的运动状态；获得丝杆轴的运动状态，根据丝杆轴的运动状态，预测加工误差，修正丝杆轴的运动状态和振镜轴的运动速度。本发明解决了目前大幅面激光振镜扫描打标，加工效率不高的技术问题，实现了无拼接的连续大幅面加工，使需要加工的幅面一直处于振镜加工的幅面，提高加工效率的技术效果。
一种联动激光加工方法

[发明专利]一种视觉和数字孪生结合的加工路径实时修正方法-CN202210107855.9有效
发明人：吴立华;白洁;黄国豪;张宇;李克天;林贵祥;郭芳名;邓加喜 -专利权人：广东开放大学（广东理工职业学院）;广州秉优信息科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q10/0633 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉和数字孪生结合的加工路径实时修正方法，包括下述步骤：打磨单元数字化建模；记录标准工件位姿信息：扫描并记录标准工件，标记标准工件的位姿信息；修正加工件的路径：扫描并记录加工工件，标记加工工件位姿信息，将加工工件的位姿信息与标准工件的位姿信息进行比对，得出两者相同加工点的位置偏差值，根据偏差值对加工件的路径进行修正；设备虚实同步；数字孪生体实时分析加工状况：反馈并预测是否以当前接触应力继续打磨；验证路径修正效果；本申请旨在提供一种视觉和数字孪生结合的加工路径实时修正方法，解决在既定机器人加工路径的情况下，加工工件与标准工件在位姿与表面粗糙度等出现差异时，造成加工缺陷的问题。
一种视觉数字孪生结合加工路径实时修正方法

[发明专利]控制装置、机床和控制方法-CN201610089909.8有效
发明人：石川友哉;西田晋 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：控制装置基于多个指示轴的位置的指令点设定加工路径，进而基于加工路径控制主轴移动。控制装置设定与加工路径交叉的评价剖面，接着，进行运算得到所设定的评价剖面与加工路径的交点，然后，修正进行运算得到的交点的位置，进而基于修正后的交点修正指令点在与加工路径交叉的方向上的位置。控制装置在与加工路径交叉的方向上也能够修正指令位置，因此，能够在工件上形成平滑曲面。
控制装置机床方法

[发明专利]基于增材制造后处理的谢尔宾斯基曲线路径规划方法-CN202010884038.5在审
发明人：赵吉宾;周波;李论;田同同 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于增材制造加工后，进行减材精加工的基于谢尔宾斯基曲线的路径规划方法，包括：根据模型的几何特征进行映射区域分类；映射平面内求取谢尔宾斯基路径；将谢尔宾斯基路径映射到曲面上，获得精加工路径本发明方法对复杂增材制造模型采用先进的减材制造路径，提高加工的无序性、消除中频、高频误差并消除抛光纹理；提高了加工效率和质量；采用根据曲面的几何特征进行映射区域类型的判断，选用合适的映射区域，保证不存在未加工到的残留区域以及重复区域；并根据去除精度设定阶数，保证质量的前提下要求加工路径短、效率高；该路径规划方式有效防止单一方向运行，消除中频、高频误差，实现高效的精密加工。
基于制造处理谢尔宾斯基曲线路径规划方法

[发明专利]基于射流抛光利用稀疏双步距路径去除中频误差的加工方法-CN202210088103.2在审
发明人：魏朝阳;万奎平;万嵩林;邵建达;李瀚捷;李尧 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：一种基于射流抛光利用稀疏双步距路径去除中频误差的加工方法，步骤为：首先确定出中频误差的周期结构，并测量得到射流抛光去除函数；对中频误差和去除函数进行二维傅里叶变换，同时为了控制加工误差以中频误差波谷位置为加工路径初始位置对其进行二维傅里叶变换；通过复数频谱最优化得出加工路径初始位置与最终位置间补偿距离、相邻路径间最优步距和相应加工系数；通过得到的加工参数规划出稀疏双步距栅格路径；最终控制工业机器人加工。本发明不需要任何附加成本，仅需改变相邻路径之间的步距和各路径对应加工系数至理论分析得到的最优值，便可高效消除工件表面周期结构状中频误差幅值，且对元件低频、高频误差无影响。
基于射流抛光利用稀疏双步距路径去除中频误差加工方法

[发明专利]一种激光共边切割加工路径生成方法-CN202211418530.9在审
发明人：胡玘瑞;林志伟;李埛其;傅建中 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明的激光共边切割加工路径生成方法，通过将待切割的共边套料零件先确定包含关系再根据包含关系确定最佳切割顺序，有效减少了切割的跳刀距离，提高了加工效率；后根据切割顺序生成每个零件的加工路径，其中将零件轮廓偏置后得到的预加工路径和已确定加工路径的零件的偏置轮廓之间的布尔减运算，删除当前零件轮廓的共边重合部分，能够快速有效的得到所有零件在共边切割下的正确加工路径。该生成方法不仅适用于异形零件共边切割加工路径的生成，特别是存在包含关系的异形零件，更适用于矩形零件共边切割加工路径的生成，具有广泛的适用性。
一种激光切割加工路径生成方法

[发明专利]用于借助数字控制的工件加工装置加工工件的方法以及工件加工装置-CN201280017047.8有效
发明人： W·瓦登 -专利权人：通快激光与系统工程有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于借助数字控制的工件加工装置（10）加工相同构造的工件（14）的方法，所述方法具有以下步骤在预给定用于所述工件加工装置（10）的工具（12）的额定工具路径（34）的情况下加工工件（14），将所述工具（12）与所述工件（14）的工作间距（22）调节到定义的额定间距上，从而使所述工具（12）在沿着所述额定工具路径（34）加工所述工件时在经间距调节的实际工具路径（36）上运动，根据所加工的工件（14）的经间距调节的实际工具路径（36）优化用于其他工件（4）的额定工具路径（34）以及在预给定经优化的额定工具路径（34'）的情况下加工所述其他工件（14）和/或根据所述经间距调节的实际工具路径（36）评价所加工的工件（14）的工件品质。
用于借助数字控制工件加工装置方法以及

[发明专利]一种通孔加工方法、封装基座的制备方法及封装基座-CN202211691460.4在审
发明人：李钢 -专利权人：潮州三环（集团）股份有限公司;德阳三环科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明涉及一种通孔加工方法、封装基座的制备方法及封装基座，属于陶瓷加工技术领域。所述通孔加工方法包括如下步骤：(1)获取待加工通孔的形状和尺寸；(2)确定激光加工路径；(3)将坯体固定在加工平台上；(4)控制激光器发出的激光沿所述激光加工路径进行通孔加工。本发明利用激光进行通孔加工，优化了激光加工路径，在通孔轮廓路径的首尾结合处设置内拐弧形路径，配合其它工艺参数的优化，使加工所得通孔的尺寸更接近于待加工通孔的尺寸，从而提高加工所得通孔的合格率；本发明的通孔加工方法适用于陶瓷封装基座坯体进行通孔加工
一种加工方法封装基座制备

[发明专利]一种运动设备的运动控制方法、系统及装置-CN202110452632.1有效
发明人：王嫣涵;尚波;徐铁柱 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动设备的运动控制方法、系统及装置，确定用于过渡直线路径和圆弧路径的过渡圆弧路径在直线路径上的第一过渡点，及其在圆弧路径上的第二过渡点；以过渡圆弧路径在目标路径上的过渡点处与目标路径相切为约束，确定过渡圆弧路径的圆心；获取过渡圆弧路径的旋转方向，并基于过渡圆弧路径对应的第一过渡点、第二过渡点、圆心及旋转方向，控制运动设备在直线路径和圆弧路径之间平滑过渡运行。可见，本申请可在相连的直线路径和圆弧路径之间添加一段过渡圆弧路径，使得运动设备按照过渡圆弧路径运行可实现直线路径与圆弧路径间的平滑过渡，从而在加工控制系统的应用场景下可提高加工质量及加工效率。
一种运动设备控制方法系统装置

[发明专利]运动控制补偿方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110337989.5有效
发明人：黄爱林;丘凯;张建森 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质，其中，该方法包括：对标定工具上标定路径的各个凸台进行九点标定，以计算得到每个凸台的X、Y坐标以及每个凸台所在坐标系中X轴和Y轴的夹角，其中，标定工具上具有与加工路径相一致的标定路径，标定路径包括按照加工路径布置依次布置的多个凸台；利用激光探测器探测标定路径上各个凸台，以得到各个凸台的Z坐标，并存储各个凸台的X、Y、Z坐标以及每个凸台所在坐标系中X轴和Y轴的夹角作为校正数据；根据校正数据对加工路径进行路径补偿。根据本发明实施例提供的运动控制补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质，可以准确地计算出加工路径的偏差，进而进行路径补偿，使得加工路径更加准确，精度更高。
运动控制补偿方法装置计算机设备存储介质