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[发明专利]一种孤网运行状态下锅炉跟随和快速减负荷优化方法-CN202010870611.7有效
发明人：王戟;叶飞;胡家宁;孟凡军;王厅锋;黄峰;田瑞;赵林波;张影 -专利权人：中国能源建设集团华东电力试验研究院有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：优化锅炉主控首先需要优化锅炉主控前馈，前馈调节是根据扰动的大小和方向产生相应的调节作用，所以调节作用更加及时有效。锅炉主控前馈分为静态前馈和动态前馈，静态前馈是根据各工况的静态参数得出，本次主要优化锅炉主控前馈的动态前馈部分，用于克服锅炉燃烧环节的滞后，当负荷开始变化时，前馈作用开始起效，当负荷区域趋于平衡时，前馈作用慢慢消失
一种运行状态锅炉随和快速减负优化方法

[发明专利]基于定子电流微分前馈控制的双馈风机低电压穿越方法-CN201911351987.0有效
发明人：姜惠兰;王绍辉;贾燕琪 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于定子电流微分前馈控制的双馈风机低电压穿越方法，包括下列步骤：采用双PI矢量控制构成DFIG闭环反馈控制；构成定子电流微分前馈控制：利用所得到的定子电流微分，获得干扰量转子暂态感应电动势的精准测量值，再经过静态前馈控制器给出前馈控制信号，构成前馈控制，从而实现对干扰量的快速有效补偿；构成基于定子电流微分前馈控制的复合控制。
基于定子电流微分控制风机电压穿越方法

[发明专利]用于在手术系统中适应性前馈控制的方法-CN201080055615.4有效
发明人： D·阿加希 -专利权人：爱尔康研究有限公司
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：在一些实施例中，一种使用前馈以控制系统部件的方法，包括：确定在前馈表中是否存在针对接收到的操作设置点的前馈项。如果不存在前馈项，系统部件可被递增直至系统处于期望设定点的第一可接受容限内。如果在可接受容限内，相应的前馈项可被记录在前馈表中。在一些实施例中，如果存在针对操作设定点的前馈项，则可使用对应于该前馈项的控制器输出来控制系统部件。当检测到与前馈值的可能改变相关联的系统改变时，可以为前馈表生成新的前馈值。
用于手术系统适应性控制方法

[发明专利]火电单元机组的负荷动态前馈方法-CN201610630122.8有效
发明人：黄道火;贾宁波;许伟强;刘洋;雷璐源;张方;王蓝珏;刘思捷;潘宇乐;张毅杰;陈哲盼;柯亚唯 -专利权人：华电电力科学研究院
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种火电单元机组的负荷动态前馈方法。该方法包括如下步骤：S1.计算负荷的静态前馈分量；S2.计算负荷的动态前馈分量；S3.计算主汽压PT的静态前馈分量；S4.计算主汽压PT的动态前馈分量；S5.把步骤S1至S4中计算得到的各个前馈分量进行叠加，得到最后的前馈控制量BDFF，送入锅炉主控中调节燃料量。本发明通过增加主汽压力的前馈，弥补了机组参数在变负荷中大幅度的波动，保证了机组的稳定运行。
火电单元机组负荷动态方法

[发明专利]直线运动系统前馈控制器的参数整定方法-CN202010327388.1有效
发明人：朱煜;李鑫;戴渌爻;张鸣;成荣;杨开明 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线运动系统前馈控制器的参数整定方法，包括：利用迭代学习得到前馈控制信号；给定一个结构确定的基于模型的前馈控制器，利用最小二乘法，通过拟合所述前馈控制信号来整定所述前馈控制器的参数；获取每个前馈控制器参数对应的拟合残差，并将拟合残差最小的前馈控制器参数，作为直线运动系统的前馈控制器的参数。本发明能够对前馈控制器的参数进行充分有效的整定，使其跟踪控制性能逼近迭代学习，同时具有基于模型的特点，能够适应不同的参考轨迹，兼具跟踪控制性能和变轨迹适应能力，因此便于用于直线运动系统的运动控制。
直线运动系统控制器参数方法

[发明专利]一种睡眠降噪耳机及其自动调节降噪级别的方法-CN202211698792.5在审
发明人：徐剑波 -专利权人：徐剑波
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种睡眠降噪耳机，包括前馈麦克风、前馈降噪模块、后馈麦克风以及后馈降噪模块，还包括降噪级别控制模块；前馈麦克风用于检测环境噪音信号，降噪级别控制模块根据前馈麦克风采集到的环境噪音分贝值大小，自动调整前馈降噪模块和/或后馈降噪模块的降噪强度，当前馈麦克风采集到的环境噪音分贝值大时，自动提升前馈降噪模块和/或后馈降噪模块的降噪强度；反之，自动降低前馈降噪模块和/或后馈降噪模块的降噪强度。
一种睡眠耳机及其自动调节级别方法

[发明专利]一种应用于雕铣机的伺服位置控制方法-CN201410101922.1有效
发明人：范中华;扶文树;齐丹丹;吴波 -专利权人：南京埃斯顿自动控制技术有限公司;南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于雕铣机的伺服位置控制方法，该方法引入了速度前馈和电流前馈，其中，将位置控制器的输出信号加上前馈控制器输出的前馈速度信号，减去伺服电机反馈的速度信号作为速度控制器的输入信号，前馈控制器将上位机发送的位置脉冲信号经过微分处理获得前馈速度信号；将速度控制器的输出信号加上前馈控制器输出的电流前馈信号，然后减去伺服电机反馈的电流信号作为电流控制器的输入信号，电流前馈信号由加速度电流信号与摩擦力电流信号相加得到。电流前馈的作用是提升伺服的速度响应，速度前馈的作用是提升伺服的位置响应，本发明方法减小了雕铣机的X轴、Y轴和Z轴在换相点处的位置误差，提高了工件的加工精度和加工效率。
一种应用于雕铣机伺服位置控制方法

[发明专利]一种水分仪用于矿粉生产智能系统的方法-CN202011422839.6在审
发明人：须晓华;曾粤;陈天余;奚建华;刘祺;何晓宇;盛春;丰昀昀;施云丹 -专利权人：上海宝田新型建材有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水分仪用于矿粉生产智能系统的方法，所述方法包括：在矿粉生产智能系统中安装水分仪；所述水分仪实时获取矿粉原料中的水分数据；将所述水分数据存储并建立水分前馈模型和水分前馈控制器；将所述水分前馈模型作为前馈信号传输至水分前馈控制器中；将所述水分前馈控制器与磨机控制系统相连接进行带料联机调试，根据磨机状态的反馈信息对所述水分前馈模型和/或所述水分前馈控制器进行调整；将已调整的所述水分前馈模型和所述水分前馈控制器应用于所述矿粉生产智能系统中
一种水分用于生产智能系统方法

[发明专利]基于电磁双耦合的双前馈路径低噪声放大电路及放大器-CN202210179945.9在审
发明人：贾海昆;黄向荣;邓伟;池保勇 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电磁双耦合的双前馈路径低噪声放大电路及放大器，属于集成电路技术领域，包括：输入模块、输出模块、晶体管、磁耦合前馈路径和电耦合前馈路径；输入模块通过晶体管与输出模块串联，磁耦合前馈路径与晶体管并联，电耦合前馈路径与晶体管并联；磁耦合前馈路径用于控制输入模块与晶体管之间的输入匹配和级间匹配；电耦合前馈路径用于去除所述晶体管寄生电容的耦合；输入模块用于将输入信号匹配至晶体管，晶体管用于将输入信号进行放大，输出模块用于将放大后的信号匹配至负载上，通过磁耦合前馈路径增强了等效跨导，通过电耦合前馈路径保证了稳定性，两条前馈路径保证了足够高的增益和足够低的噪声系数。
基于电磁耦合双前馈路径噪声放大电路放大器

[发明专利]反应堆功率控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202310817879.8在审
发明人：张荣彬;郭永飞;熊国华;李涛;黎国民;郎玉凯;石波;杜洋洋;林文钊;周文军;何小明 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G21D3/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种反应堆功率控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质，包括：获取电网发送的初始负荷信号；对初始负荷信号进行预处理，以得到实际负荷信号；根据实际负荷信号以及预设负荷‑棒位模型获取第一前馈信息；根据初始负荷信号、实际负荷信号以及预设偏差强度调节模型获取第二前馈信息；根据实际负荷信号及预设幅值限制模型获取第三前馈信息；根据第一前馈信息、第二前馈信息、第三前馈信息以及反应堆的控制棒的棒位实际值生成功率控制信号本发明增加了第一前馈信息、第二前馈信息以及第三前馈信息作为控制棒变量的前馈，在汽机负荷变化的同时，能够快速完成反应堆核功率的调节，并使核电机组的系统参数恢复稳定。
反应堆功率控制方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种高精度的冷轧机前馈厚度控制方法及系统-CN201810574399.2有效
发明人：陈跃华;吴有生 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B21B37/18 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度的冷轧机前馈厚度控制方法及系统，根据带钢入口厚差均值计算前馈AGC控制量，并进行动态平均，得到前馈AGC控制量动态平均值；进行压下速度测试，获取液压压下系统的压下速度与轧制力之间的关系；根据压下速度与轧制力之间的关系，获得道次轧制力设定值对应的压下速度，再根据前馈AGC控制量动态平均值计算出前馈AGC提前时间；求前馈AGC提前时间对应的采样时间数，采用修改后的同步传输模型传输前馈AGC本发明动态估计出前馈AGC提前时间，使控制量在适当的时机施加到带钢上去，解决前馈AGC难以在恰当时间执行的问题，避免执行时间错误造成的性能恶化，达到消除带钢入口厚差的目的，大大提高前馈AGC的实用性。
前馈AGC 控制量压下轧制力带钢入口厚度控制冷轧机前馈同步传输模型液压压下系统平均值计算动态估计均值计算速度测试性能恶化采样带钢施加传输时机

[发明专利]锅炉燃烧前馈控制方法、装置及锅炉燃烧控制系统-CN202111653337.9有效
发明人：方久文;高宝生;孟继洲;张凌灿;王斌;任胜利;李大辉;杨林;丁梦颖;牛玉蝶;张明琨;马宗田;姚瀚雪 -专利权人：天津国能津能滨海热电有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种锅炉燃烧前馈控制方法、装置及锅炉燃烧控制系统，方法包括：在锅炉降负荷过程中，判断第一当前负荷量小于第一深调负荷阈值时，针对每个检测周期，均执行以下步骤：获取当前检测周期对应的第二当前负荷量；确定第二当前负荷量对应的前馈系数；前馈系数为与第二当前负荷量正相关且小于1的值；根据第二当前负荷量对应的前馈系数和预先计算的负荷变化量对应的前馈量，确定负荷变化量对应的目标前馈量；基于目标前馈量确定综合前馈量，以综合前馈量对锅炉燃烧进行控制。本申请可以避免前馈控制过程中，燃料量和/或给水量的大幅度降低，达到机组深调期间安全运行的目标。
锅炉燃烧控制方法装置控制系统

[发明专利]一种发动机涡轮出口温度控制方法-CN202110126628.6有效
发明人：王秀雷;赵路路;朱纪宾;宋军太 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机涡轮出口温度控制方法，包括：配置喷油控制量和节流阀控制量作为被控量，建立前馈‑反馈喷油控制通道，其包括前馈喷油控制单元、反馈喷油控制单元，前馈喷油控制单元、反馈喷油控制单元的输出用于确定喷油控制量；建立前馈‑反馈节流控制通道，其包括前馈节流控制单元、反馈节流控制单元，前馈节流控制单元、反馈节流控制单元的输出用于确定节流阀控制量；同一时刻，选定连通前馈‑反馈喷油控制通道或者前馈‑反馈节流控制通道，若连通前馈‑反馈喷油控制通道，则根据喷油控制量确定是否启用反馈节流控制单元，若连通前馈‑反馈节流控制通道，则根据节流阀控制量确定是否启用反馈喷油控制单元。
一种发动机涡轮出口温度控制方法

[发明专利]永磁同步发电机的电流环前馈方法及系统-CN201911241848.2有效
发明人：徐晖;肖建新;唐鹰 -专利权人：长沙奥托自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：一种永磁同步发电机的电流环前馈方法及系统，方法包括以下步骤：在开管前，采样电机的线反电动势，计算线反电动势的幅值，作为q轴电压的初值，作为电流环前馈值，进行开管。本发明通过电流环前馈，不需要标定前馈量，而且可以精确前馈当前电压。
永磁同步发电机电流环前馈方法系统

[实用新型]一种蓝牙耳机双馈降噪电路及头戴式耳机-CN202222498697.2有效
发明人：彭庭轩;黄志豪;刘炜林 -专利权人：盛洋声学（广东）有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓝牙耳机双馈降噪电路及头戴式耳机，该蓝牙耳机双馈降噪电路包括左耳机电路和右耳机电路，左耳机电路包括第一蓝牙芯片、第一前馈降噪电路、第一后馈降噪电路及第一喇叭，第一蓝牙芯片分别与第一前馈降噪电路、第一后馈降噪电路及第一喇叭连接；右耳机电路包括第二蓝牙芯片、第二前馈降噪电路、第二后馈降噪电路及第二喇叭，第二蓝牙芯片分别与第二前馈降噪电路、第二后馈降噪电路及第二喇叭连接，第二蓝牙芯片还与第一蓝牙芯片无线连接本实用新型运用双蓝牙芯片电路将前馈麦克风功能复用到前馈降噪模式与环境监听模式，不仅在单颗蓝牙芯片的基础上实现监听功能，而且还可以实现双馈降噪功能。
一种蓝牙耳机双馈降噪电路头戴式