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[发明专利]一种伺服控制系统及神经网络前馈控制器训练方法-CN202211294257.3在审
发明人：李敏;孙凡茗;陈涛涛;金思芃;刘恋奇;陈曦 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服控制系统及神经网络前馈控制器训练方法，包括：加减运算器、反馈控制器、神经网络前馈控制器、加法运算器和被控对象；采用迭代学习控制方法学习多个不同参考轨迹的最优前馈控制信号，确定神经网络的输入与输出；选择神经网络的架构与训练算法，利用遗传算法优化神经网络的超参数，根据参考轨迹和最优前馈控制信号训练神经网络前馈控制器，建立参考轨迹与最优前馈控制信号之间的映射关系；在伺服运动控制中，神经网络前馈控制器根据参考轨迹实时预测最优前馈控制信号
一种伺服控制系统神经网络控制器训练方法

[发明专利]一种不区分模式的前馈控制方法和装置-CN201310456945.X有效
发明人：曾炼;董婷 -专利权人：武汉光迅科技股份有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H04B10/291 文献下载
摘要：一种不区分模式的光放大器的前馈控制装置及其前馈控制方法。该装置由光功率探测装置，光功率放大装置，前馈计算装置三部分组成。其中，前馈装置由输入光功率、期望输出光功率和VOA期望衰减共同计算得到前馈信号。该装置的前馈控制不再区分AGC模式和APC模式，很大程度上降低了EDFA各模式的实现难度，并且提高了前馈在整个输出中的比例，使前馈更准确，有利于在AGC模式下有效抑制过冲，在APC模式下快速达到目标，同时
一种区分模式控制方法装置

[发明专利]一种三相四线制的高频UPS及其降低零地电压的方法-CN201210369903.8有效
发明人：周扬;郑书路;卓清锋 -专利权人：力博特公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H02J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相四线制的高频UPS及其降低零地电压的方法，该三相四线制的高频UPS包括母线控制电路，母线控制电路包括双环调节模块、电压前馈模块和PWM输出模块，电压前馈模块包括：前馈计算单元，用于根据母线电压和电网电压计算电压前馈值；前馈修正单元，用于对电压前馈值进行修正，且修正后的电压前馈值用于当电网电压在过零附近时削弱PWM输出模块的发波；叠加单元，用于将修正后的电压前馈值和双环调节模块的输出值进行叠加，并将叠加后的值输出至PWM
一种三相四线制高频 ups 及其降低电压方法

[发明专利]一种基于双扰动观测器的快反镜稳定控制方法-CN201710561834.3有效
发明人：邓超;毛耀;任维;刘琼;李志俊 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双扰动观测器的快反镜稳定控制方法，在传统的速度、位置双闭环控制的基础上，利用加速度计和陀螺分别构成扰动观测回路，用以直接对扰动进行双前馈补偿。基于加速度测量的扰动观测器的前馈节点在速度控制器给定，这就意味着此处实现的是直接扰动加速度前馈；同时，基于速度测量的扰动观测器的前馈节点在位置控制器给定，也等价于速度前馈。从物理意义角度看，加速度计实现扰动加速度前馈，陀螺实现扰动速度前馈，量纲对等，扰动观测器能精确地观测出扰动速度和加速度来直接补偿，从而这里对前馈控制器的设计要求简单，在工程上很容易实现。
一种基于扰动观测器快反稳定控制方法

[发明专利]基于总线伺服控制系统实现速度前馈补偿处理的方法、系统、装置、处理器及存储介质-CN202011396563.9有效
发明人：孙玉财;苗茂宇;李浩;牟凤林 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于总线伺服控制系统实现速度前馈补偿处理的方法，其中，该方法在伺服驱动器内建立速度前馈环形缓冲区并周期性的同步速度前馈VFF补偿指令，支持总线的数控系统或控制器下发位置控制指令和速度前馈VFF补偿指令，在速度前馈环形缓冲区中进行添加缓存操作，并将速度前馈VFF补偿指令取出累加到速度指令上进行补偿处理，完成取出操作。采用了本发明的基于总线伺服控制系统实现速度前馈补偿处理的方法、系统、装置、处理器和计算机可读存储介质，通过速度前馈VFF补偿指令精准执行的方法，有效克服传动部件间隙和静摩擦力的约束，有利于加工过程中驱动反向模型更准确的捕捉
基于总线伺服控制系统实现速度补偿处理方法系统装置处理器存储介质

[发明专利]高级数字接收机-CN200580012283.0有效
发明人： J·夏;S·陈;R·W·奇塔;G·克里希纳穆希;S·M·洛珀斯托;D·A·维尔明;X·杨;J·朱 -专利权人：上海奇普科技有限公司
申请日： 2005-04-08 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： H03H7/30 文献下载
摘要：均衡器包括前馈滤波器和判决反馈均衡器(DFE)，其中前馈滤波器包括多个前馈滤波器抽头。与多个前馈滤波器抽头相关联的系数以及所有与多个前馈滤波器抽头相关联的系数的值是动态确定的。
高级数字接收机

[实用新型]耳机-CN201721681425.9有效
发明人：蒲承刚 -专利权人：贵州翔通科技实业有限公司;东莞市翔通电子科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耳机，包括前馈麦克风、后馈麦克风、前馈滤波单元、后馈滤波单元及降噪处理单元，前馈麦克风用于收集耳机的外部噪音并形成外部噪音信号，后馈麦克风用于收集耳机的内部噪音并形成内部噪音信号，前馈滤波单元用于对外部噪音信号进行滤波处理，后馈滤波单元用于对内部噪音信号进行滤波处理，降噪处理单元用于对经滤波处理的外部噪音信号及经滤波处理的内部噪声信号进行降噪处理。如此，由于通过前后馈设计，对耳机的外部噪音与内部噪音区别抑制，从而提升了耳机的降噪性能。
耳机麦克风滤波处理滤波单元前馈外部噪音信号噪音降噪处理单元噪音信号本实用新型降噪处理内部噪声外部降噪

[发明专利]一种动态矩阵控制的前馈计算方法及装置-CN202010139297.5有效
发明人：刘双刚;马越峰;韩斌;刘金刚 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请所述的动态矩阵控制的前馈计算方法及装置，由于MV历史值中不包含前馈通道产生的第二MV增量值的累加和，因此，本申请中前馈通道产生的第二增量值不参与当前控制周期内的PV预测输出值的计算；另外，在本申请中，由于前馈信号的计算通道为实时运行的，因此，可以及时响应前馈信号的变化，通过本申请可以适用于主回路对象时间常数大，而前馈回路对象时间常数小的应用场合，从而实现更高品质的控制，有利于被控对象的高精度控制。
一种动态矩阵控制计算方法装置

[发明专利]一种电动助力制动系统自适应摩擦补偿控制方法-CN202011504372.X有效
发明人：冯能莲;张卫强;雍加望;李岩松 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种电动助力制动系统自适应摩擦补偿控制方法，该方法基于扩展GMS摩擦模型建立了系统的摩擦模型，通过测量电动助力制动系统的各项参数，辨识扩展GMS摩擦模型的各项参数，实现电动助力制动系统摩擦模型的精确建模；将前馈控制和反馈控制相结合，所述前馈控制包含静态前馈摩擦补偿和自适应动态前馈摩擦补偿；所述的自适应动态前馈摩擦补偿通过两个扩展GMS摩擦模型得到。本发明通过对电动助力制动系统的摩擦模型的建模，采用动态加静态前馈摩擦补偿及反馈控制，实现了电动助力制动系统制动力矩的精确输出。
一种电动助力制动系统自适应摩擦补偿控制方法

[发明专利]一种柔性直流换流器的前馈控制方法及装置-CN201911122075.6有效
发明人：李道洋;吴金龙;王先为;杨美娟;刘欣和;刘启建;牛翀;李广磊;徐征;孙树敏;程艳;李笋;袁帅;韩德顺 -专利权人：西安许继电力电子技术有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;国家电网有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性直流换流器的前馈控制方法及装置，其主要是当电网电压发生小信号扰动时，前馈控制处于静止模式，前馈控制的输出值恒定；当电网电压突变时，前馈控制处于跟踪模式，前馈控制的输出值跟随其输入值的变化而变化即本发明通过在柔性主流换流器的电流内环控制之前加入前馈控制处理环节，实现电网电压的快速跟踪，能够在交流故障时跟随三相交流电压进行调节，降低换流阀过流风险，在电网电压出现小信号扰动时，维持输出恒定，提高系统稳定性
一种柔性直流换流控制方法装置

[发明专利]前馈放大器与前馈放大方法-CN02142016.5无效
发明人：石田薰;高地直树;齐藤祐二 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2002-08-21 - 公布日： 2003-04-02 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：描述了一种前馈放大器，它包括有放大装置，用于放大输入信号以获得放大信号；导频信号生成装置，有一个本地振荡器和一个用于对所述本地振荡器的输出进行分频的分频器，用于根据所述本地振荡器的输出和所述分频器的输出生成预定的导频信号
放大器放大方法

[发明专利]前馈放大器及前馈放大方法-CN02126887.8无效
发明人：石田薰;高地直树;武内梨绘 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2002-07-17 - 公布日： 2003-02-19 - 主分类号： H04Q7/30 文献下载
摘要：对于前馈放大器来说，进行稳定高速地失真补偿控制是困难的。这是一种前馈放大器，具有将输入载波信号分成两个输出信号的CPL1、调整两个已分输出信号之一的VAP1、放大已调整的输出信号之一来产生放大信号的AMP1、通过利用两个已分信号的另一信号和产生的放大信号提取失真信号的
放大器放大方法

[发明专利]电动机的控制装置-CN201880085810.8在审
发明人：藤原弘;田泽徹 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：一种用于驱动作为被控制对象的负载(机械负载)的电动机的控制装置，具备前馈控制部、反馈控制部以及加减法运算器。前馈控制部被输入用于指定被控制对象的负载目标位置的位置指令信号，输出表示电动机的目标位置的前馈位置指令信号、表示电动机的目标速度的前馈速度指令信号以及表示在电动机中为了进行目标位置或目标速度所表示的动作而需要的转矩的前馈转矩指令信号反馈控制部被输入前馈位置指令信号、前馈速度指令信号、表示电动机的位置的电动机位置信号以及表示电动机的速度的电动机速度信号，输出反馈转矩指令信号，该反馈转矩指令信号表示用于进行反馈控制使得电动机位置信号与前馈位置指令信号一致的转矩指令加减法运算器从将前馈转矩指令信号与反馈转矩指令信号相加所得到的转矩指令信号减去负载加速度反馈转矩信号，将其结果作为转矩指令校正信号输出，该负载加速度反馈转矩信号是对表示作为被控制对象的负载的加速度的负载加速度信号乘以负载加速度反馈增益所得到的前馈控制部生成前馈转矩指令信号，使得预先补偿在加减速动作时从转矩指令信号减去的负载加速度反馈转矩信号的影响。
电动机控制装置

[发明专利]使用用于抑制旋转振动的前馈控制系统和方法的盘驱动器-CN200810002217.0无效
发明人：阿部二郎;池户学;仙波哲夫 -专利权人：日立环球储存科技荷兰有限公司
申请日： 2008-01-02 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G11B5/55 文献下载
摘要：盘驱动器使用消除旋转扰动的混合模拟数字加速度前馈控制系统和方法。与模拟电路一同使用旋转振动(RV)传感器以产生模拟前馈信号，该信号与来自伺服控制处理器的模拟致动器控制信号相加。将模拟前馈信号转换为数字前馈信号且输入到处理器。当致动器增益从其设计值偏离时，处理器从查询表中检索适当致动器增益值。处理器使用致动器增益值和数字前馈信号计算作为数字前馈信号的分数的经修改的前馈信号。然后将经修改的前馈信号与反馈控制值相加产生数字致动器控制信号，将该信号转换为模拟致动器控制信号。如果致动器增益处于其设计值，则所计算的经修改的前馈信号为零，所以不使用数字前馈信号。
使用用于抑制旋转振动控制系统方法驱动器

[发明专利]PFC变换器及其前馈控制方法、装置及空调器-CN202010761831.6在审
发明人：荣晓明;张永良 -专利权人：海信（山东）空调有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种PFC变换器及其前馈控制方法、装置及空调器，PFC变换器前馈控制方法包括以下步骤：获取PFC变换器的交流输入电压的谐波分量；根据谐波分量得到用于PFC变换器电流控制的前馈量；根据前馈量对PFC变换器的电流进行前馈控制。本发明将交流输入电压的谐波分量作为前馈信号，参与PFC控制，可以有效的抵抗电源谐波的干扰，从而保证PFC控制的稳定性和可靠性，避免电流波动冲击电网，提高空调系统稳定性。
pfc 变换器及其控制方法装置空调器