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[发明专利]一种控制减速器制动的方法及系统-CN202010998323.X在审
发明人：刘伟;许鸿飞;赵强;甄良;张维华;樊胜秋;薛晓兵 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种控制减速器制动的方法，所述制动方法包括：检测减速器是否制动；若减速器开启制动，检测车组是否离开减速器区段；若车组没有离开减速器区段，动态计算车组能高Hc后与获取的减速器制动能高Hj进行能高比较；根据能高的比较结果调整减速器的制动状态，直到所述车组离开减速器区段。本发明通过动态计算车组能高后与减速器的制动能高进行比较，来动态调控减速器的动作，缩短勾车占用减速器区段的时间，提高车组在减速器区段的平均速度，同时也提高了减速器对车组的控制精度。
一种控制减速器制动方法系统

[实用新型]一种电机减速器制动器安装集成结构-CN202320043031.X有效
发明人：于建涛;刘文浩;杜秋 -专利权人：上海崟冠科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K7/106 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机减速器制动器安装集成结构，包括电机、电机定位支架、失电制动器、减速器支架、减速器壳体、减速器输入轴、卡簧；电机安装在电机定位支架上，电机定位支架和减速器壳体安装在减速器支架上，失电制动器连接到减速器支架上，电机轴与减速器输入轴同轴；失电制动器包括失电制动器本体和失电制动器摩擦片，减速器输入轴与失电制动器摩擦片配合，两侧通过卡簧限位。本实用新型集成了电机、减速器和制动器，能够实现驻车制动；在实现定位精准的同时，简化结构；利用减速箱减速增扭的特性降低对制动扭矩需求，进而减小制动装置体积，优化了空间布局；电机、制动器、减速器三者同轴，集成度高
一种电机减速器制动器安装集成结构

[实用新型]带有手制动器的承载式减速器装置-CN201920555134.8有效
发明人：李靖;毛维云;隋国庆;李晓春;刘芳 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60T7/08 文献下载
摘要：一种带有手制动器的承载式减速器装置，包括：手制动器、减速器总成和轴管机构，手制动器与减速器总成相连，轴管机构设置于减速器总成两侧；减速器总成包括：差速器总成、减速器壳体和减速器输入轴，差速器总成设置于减速器壳体上，减速器输入轴与手制动器相连；手制动器包括：转子和定子，定子与减速器壳体相连，转子与减速器输入轴的法兰相连。本实用新型采用手制动器和减速器组合，扩大驱动单元使用范围；减速器和轴管组合，替代传统后桥，减轻驱动总成重量，减少总加油量，提升整车效率，系统集成度高，减少管理成本。
手制动器减速器总成减速器输入轴减速器壳体轴管减速器差速器总成转子本实用新型减速器装置系统集成度管理成本机构设置驱动单元驱动总成整车效率承载式加油量法兰后桥替代

[发明专利]液力减速器充液制动过程制动扭矩的控制方法-CN201510894049.0在审
发明人：徐鸣;吕庆军;张志凯;李慧渊;秦绪情;望运虎;宋振川;卜树峰 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本发明提供了液力减速器充液制动过程制动扭矩的控制方法，属于液力减速器技术领域。该方法解决了液力减速器在充液制动过程中对制动扭矩精确控制的问题，为包括液力减速器的联合制动系统控制策略和液力减速器的控制结构设计提供支撑，本发明的控制方法，包括液力减速器的结构设计内容以及通过对该特定的液力减速器充液制动过程循环圆最高压力区压力的控制，进行制动扭矩控制的内容。该方法可实现液力减速器充液制动过程的扭矩控制，满足了液力减速器充液制动过程制动扭矩动态控制验证的急需。
减速器制动过程扭矩控制方法

[实用新型]一种自卸车制动器-CN201920370192.3有效
发明人：王卓周;陈宣文;张冬;罗朋 -专利权人：广州电力机车有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：自卸车制动器，包括减速器轮毂、减速器机架、制动盘和制动器，在减速器轮毂的一端面并沿其端面的外缘均设有若干个制动盘安装底座，所述减速器机架与减速器轮毂连接，所述制动器与减速器机架连接，且制动器和减速器机架被若干个制动盘安装底座环绕，所述制动盘与制动盘安装底座连接，在制动器的外缘设有环形凹槽，制动盘的内缘端处于制动器的环形凹槽内，由于制动器位于车轮外侧，大大的增加了制动器的操作空间，提高了制动器的安装简便性；同时，由于制动盘的直径尽可能的大，且通风条件良好，提升制动盘的散热效果。
制动器减速器制动盘安装底座轮毂环形凹槽操作空间散热效果通风条件简便性自卸车内缘车轮环绕

[发明专利]一种耐高辐照的机械臂关节结构-CN202111036454.0在审
发明人：李彰;王俊涛;朱性利;吴东栋;张志义 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：该关节结构包括减速器装置和制动器装置，其中，减速器装置包括谐波减速器钢轮和谐波减速器波发生器，谐波减速器波发生器套设于谐波减速器钢轮内侧，且谐波减速器波发生器与电机输出轴固定连接；谐波减速器钢轮通过减速器固定座与电机定子固定座相连接，用于将动力送至输出装置；制动器装置包括无励磁制动器，无励磁制动器通过制动器安装座与减速器装置相连接，用于对电机输出轴产生力矩较小的制动力；其采用无励磁制动器，同时将制动装置内置于减速器装置，实现了机器人关节的耐高辐照特性
一种辐照机械关节结构

[实用新型]一种耐高辐照的机械臂关节结构-CN202122131391.9有效
发明人：李彰;王俊涛;朱性利;吴东栋;张志义 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：该关节结构包括减速器装置和制动器装置，其中，减速器装置包括谐波减速器钢轮和谐波减速器波发生器，谐波减速器波发生器套设于谐波减速器钢轮内侧，且谐波减速器波发生器与电机输出轴固定连接；谐波减速器钢轮通过减速器固定座与电机定子固定座相连接，用于将动力送至输出装置；制动器装置包括无励磁制动器，无励磁制动器通过制动器安装座与减速器装置相连接，用于对电机输出轴产生力矩较小的制动力；其采用无励磁制动器，同时将制动装置内置于减速器装置，实现了机器人关节的耐高辐照特性
一种辐照机械关节结构

[实用新型]一种起重机起升机构-CN201620329144.6有效
发明人：杨芳;吴思够;蒋从军;徐建洪 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B66D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机起升机构，其包括支撑架、驱动机构、减速器、减速器支架、工作制动盘、工作制动器和用于承载工作制动器的工作制动器支架，所述减速器安装于减速器支架上，减速器支架支撑于所述支撑架上，所述工作制动器支架可拆卸式连接于所述减速器支架上，且工作制动器支架与减速器支架的连接平面不高于减速器支架的上平面。本实用新型所提供的起升机构，工作制动盘和工作制动器具有相同和同向的形变量，他们之间相互影响大大降低，解决了工作制动器与工作制动盘的干涉问题。
一种起重机机构

[实用新型]一种制动系统总成固定结构-CN201520371422.X有效
发明人：张志辉 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种制动系统总成固定结构，具有结构紧凑、安装维护方便，且可以保证总成各部件连接可靠的优点。该制动系统总成固定结构包括总成固定板和由滚筒机构、减速器、制动电机、刹车器构成的制动系统总成，所述总成固定板上垂直设有减速器固定板，所述减速器固定板设有供减速器输出轴穿过的通孔；所述刹车器、制动电机、减速器依次固定连接，所述减速器固定于减速器固定板上；所述减速器输出轴穿过减速器固定板的通孔而与滚筒机构连接。本实用新型的制动系统总成固定结构可以保证制动系统总成中各个部件的相对位置关系更加稳定、精确、可靠；在装配时，直接将总成固定板与车身固定，就可以将制动系统总成与车身固定，提高了安装效率。
一种制动系统总成固定结构

[实用新型]JS75型减速器用制动器轴座及减速器-CN201821205593.5有效
发明人：李延朝;吕璐璐;王飞飞 -专利权人：郑州市嵩阳煤机制造有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种JS75型减速器用制动器轴座和安装有该制动器轴座的减速器，JS75型减速器用制动器轴座包括支板、立板，支板与立板固定连接成L形；所述立板上设有与JS75型减速器适配的固定孔，用于通过螺栓安装在JS75型减速器的第二轴和第三轴的轴箱端盖的安装位上，在与JS75型减速器的第二轴对应的位置、在立板上设有第二轴引出孔；所述支板上设有用于安装制动器的制动器安装孔；当所述立板固定于JS75型减速器上时，所述支板的底面与JS75型减速器的基座底面平齐。通过设计JS75型减速器用制动器轴座，减速器具备制动功能。通过设计第二轴为减速轴，减速器安全性能高。
减速器制动器轴立板第二轴支板减速制动器轴箱本实用新型安全性能基座底面螺栓安装制动功能安装孔安装位第三轴固定孔减速轴引出孔底面端盖平齐适配

[实用新型]一种加强型叉车驱动桥-CN201220320509.0有效
发明人：殷浩东;黄勇 -专利权人：徐州良羽科技有限公司
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：该驱动桥为双级减速，即主减速器和轮边减速器，包括轮边减速器、制动器、主减速器和桥壳总成；桥壳总成与主减速器连接，在主减速器的二侧分别连接有制动器和轮边减速器；主减速器由准双曲线螺旋锥齿轮副传递扭矩至半轴；轮边减速器为四行星轮结构行星减速器，内齿轮通过花键与桥壳端轴固定连接，太阳轮浮动与半轴通过花键连接，轮边减速器动力由半轴传递到太阳轮、行星轮，通过行星轮架输出；制动器为钳盘式制动器，装在轮边减速和桥壳之间优点：1、驱动桥轮边减速器提高了驱动桥的工作可靠性。2、驱动桥主减速器锥齿轮副传递扭矩大。3、制动器制动可靠、维修方便。4、驱动桥结构先进、合理。
一种加强型叉车驱动

[实用新型]施工升降机用带制动减速机-CN201420604819.4有效
发明人：陆忠辉 -专利权人：启东大同电机有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了施工升降机用带制动减速机，它包括减速器和电磁制动器，减速器与电磁制动器固定连接为一体，当减速器为齿轮减速器时，电磁制动器包括电磁铁、衔铁、固定制动盘、制动摩擦片、半联轴器和制动弹簧；当减速器为蜗轮减速器时，电磁制动器包括电磁铁、衔铁、固定制动盘、制动摩擦盘和制动弹簧。带弹簧加压电磁制动减速机具有区别于传统带间隙自动跟踪补偿（普通）电磁制动器减速机所没有的性能，如电机电磁制动器发生故障，带安全保护功能的弹簧加压电磁制动器仍可有效担当制动角色，避免下滑、坠落和安全事故，解决了施工升降机制动故障的不安全隐患，减少传动机件磨损破坏、加剧失效、故障频繁。
施工升降机制动减速

[发明专利]一种集成制动器的减速装置-CN201910744556.4在审
发明人：张海豹;牟联树;韩兵;娄威 -专利权人：遨博(北京)智能科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F16H57/031 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种集成制动器的减速装置，包括：无静盘制动器和减速器；无静盘制动器固定安装在减速器的输入端的端盖上，且制动器设有摩擦盘的一侧置于减速器的输入端侧，其中，无静盘制动器和减速器均用于依次套设在电机输出轴上，在制动器不通电的情况下，无静盘制动器的摩擦盘与减速器的输入端的端盖摩擦至呈制动状态，在制动器通电的情况下，无静盘制动器的摩擦盘与减速器的输入端的端盖呈分离状态。应用发明实施例提供的减速装置不仅能够降低减速器和制动器连接的复杂度，还能够满足轻型化和小型化的市场需求。
制动器减速器静盘减速装置摩擦盘端盖集成制动器通电电机输出轴分离状态市场需求应用发明制动状态复杂度输入端摩擦

[实用新型]一种集成制动器的减速装置-CN201921307160.5有效
发明人：张海豹;牟联树;韩兵;娄威 -专利权人：遨博(北京)智能科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F16H57/031 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种集成制动器的减速装置，包括：无静盘制动器和减速器；无静盘制动器固定安装在减速器的输入端的端盖上，且制动器设有摩擦盘的一侧置于减速器的输入端侧，其中，无静盘制动器和减速器均用于依次套设在电机输出轴上，在制动器不通电的情况下，无静盘制动器的摩擦盘与减速器的输入端的端盖摩擦至呈制动状态，在制动器通电的情况下，无静盘制动器的摩擦盘与减速器的输入端的端盖呈分离状态。应用实用新型实施例提供的减速装置不仅能够降低减速器和制动器连接的复杂度，还能够满足轻型化和小型化的市场需求。
一种集成制动器减速装置

[发明专利]一种车辆减速器全制动和全缓解时间的测试方法及装置-CN202111105999.2在审
发明人：成会芳;张辉;杨建;阎大志 -专利权人：天津铁路信号有限责任公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆减速器全制动和全缓解时间的测试方法，包括：步骤S1，采集车辆减速器控制箱中的制动表示继电器ZBJ和缓解表示继电器HBJ的得失电状态，获得车辆减速器当前工作状态；步骤S2，当缓解表示继电器HBJ得电时，车辆减速器当前工作状态为缓解状态，执行预设的全制动时间获取操作，获得车辆减速器的全制动时间；当制动表示继电器ZBJ得电时，车辆减速器的当前工作状态为制动状态，执行预设的全缓解时间获取操作，获得车辆减速器的全缓解时间。本发明还公开了车辆减速器全制动和全缓解时间的测试装置。本发明能够准确、可靠地获得车辆减速器的全制动和全缓解时间，满足铁路标准对全制动和全缓解的时间规定。
一种车辆减速器制动缓解时间测试方法装置

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