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[发明专利]一种腔镜操作手机器手手臂及其操作方法-CN201510438110.0有效
发明人：陈晖;赵文军;邓国勤;唐浩杰 -专利权人：绵阳美科电子设备有限责任公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：包括前球型关节、后球型关节和中间关节；还包括连接于前球型关节与中间关节之间的前连接杆和连接于中间关节与后球型关节之间的后连接杆；所述前球型关节通过连接器与腔镜操作手相连；所述后球型关节通过支撑杆与固定座相连；所述前连接杆和后连接杆能够以中间关节为旋转中心旋转；该手臂的可操作空间为两个球面之间的空间，外球面的半径为前球型关节到中间关节之间的距离与中间关节到后球型关节之间的距离两个距离之和，内球面的半径为所述两个距离之差
一种操作手机器手臂及其操作方法

[实用新型]一种球窝型调节地脚-CN202020927588.6有效
发明人：宋先杰;姚来金;马丹丹;赵洪健 -专利权人：济南齐惠啤酒设备有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65D90/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及啤酒设备技术领域，特别涉及一种球窝型调节地脚，包括支腿底板、球窝调节螺栓、球型地脚板，所述的支腿底板上焊接有螺母，所述的球窝调节螺栓穿过支腿底板拧进螺母中，所述的球窝调节螺栓的底部设有弧形凹槽，所述的球型地脚板上设有与弧形凹槽相配合接触的弧形凸起，所述的支腿底板焊接在支腿上。本实用新型的有益效果是：在调节过程中弧形凹槽很好的贴合弧形凸起，使球型地脚板可以很好的贴合地面，如果想把罐体固定到地面上可以在调节后把弧形凹槽与弧形凸起焊接在一起，球型地脚板再固定到地面上，用于预防罐体的震动或倾倒
一种球窝型调节地脚

[实用新型]一种耐磨弯头-CN201220103480.0有效
发明人：蒋雨锟 -专利权人：蒋雨锟;朱利群
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种耐磨弯头，包括入口管道、弯头本体、出口管道，弯头本体内部为球型空腔，出口管道伸入至球型空腔内部，入口管道与弯头本体相连，所述入口管道通过球型空腔连通出口管道。该结构弯头是由于弯头本体为球型空腔，且出口管道伸入到球型空腔内部，物料输送过程中会在球型空腔内，物料运动前方区域形成静止料层，隔断了物料与弯头的直接接触，大大延长了弯头使用寿命。
一种耐磨弯头

[发明专利]一种扁平球囊装置-CN201611111825.6在审
发明人：肖云锋;谢少鹏;戴军;薛明星;陈燕 -专利权人：苏州爱得科技发展股份有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种扁平球囊装置，包括球囊，保护套，导管，单向阀，探针以及Y型连接器；所述导管的一端与所述Y型连接器连接，所述导管的另一端与所述球囊连接，所述探针穿过所述Y型连接器上的一个接头、以及所述导管后伸入到所述球囊中，所述探针的头部设置有射线标记；所述Y型连接器上的另一个接头连接所述单向阀，在所述导管外还套有所述保护套，所述球囊撑开后为扁圆状。本发明的扁平球囊装置的球囊撑开后成扁圆状，符合椎体的轮廓，保证撑开后的椎体上、下两面恢复到病变前的椎体高度。
一种扁平装置

[实用新型]一种扁平球囊装置-CN201621330210.8有效
发明人：肖云锋;谢少鹏;戴军;薛明星;陈燕 -专利权人：苏州爱得科技发展股份有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扁平球囊装置，包括球囊，保护套，导管，单向阀，探针以及Y型连接器；所述导管的一端与所述Y型连接器连接，所述导管的另一端与所述球囊连接，所述探针穿过所述Y型连接器上的一个接头、以及所述导管后伸入到所述球囊中，所述探针的头部设置有射线标记；所述Y型连接器上的另一个接头连接所述单向阀，在所述导管外还套有所述保护套，所述球囊撑开后为扁圆状。本实用新型的扁平球囊装置的球囊撑开后成扁圆状，符合椎体的轮廓，保证撑开后的椎体上、下两面恢复到病变前的椎体高度。
一种扁平装置

[发明专利]一种基于高Mg/Li比卤水中锂离子提取的离子筛微球制备方法-CN201811056753.9在审
发明人：邬晓丽;童霏;王佳其;孔倩瑜;贡洁;周全法 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B01J20/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高Mg/Li比卤水中锂离子提取的离子筛微球制备方法，所述制备方法包括：壳聚糖微球制备步骤，将醋酸和壳聚糖混合液加入到NaOH溶液中，得到壳聚糖微球；γ‑MnOOH/壳聚糖微球制备步骤，将壳聚糖微球加入到KMnO₄水溶液中，再进行水热反应，得到γ‑MnOOH/壳聚糖微球；LiMnO₂/壳聚糖微球制备步骤，将γ‑MnOOH/壳聚糖微球加入到LiOH溶液中，再进行水热反应，得到LiMnO₂/壳聚糖微球；尖晶石型锰氧化物锂离子筛H_1.6Mn_1.6O₄微球制备步骤，将LiMnO₂/壳聚糖微球经研磨、煅烧处理后得到尖晶石型锰锂氧化物前驱体Li_1.6Mn_1.6O₄微球；然后经脱锂反应得到尖晶石型锰氧化物锂离子筛所制备的尖晶石型锰氧化物锂离子筛H_1.6Mn_1.6O₄微球具有较高的锂离子吸附效率。
壳聚糖微球制备微球尖晶石型锰氧化物锂离子筛锂离子水热反应离子筛水中壳聚糖混合液氧化物前驱体醋酸吸附效率研磨锰锂脱锂煅烧

[发明专利]提升球型摄像机预置位精度的方法-CN201210049076.4无效
发明人：戴林;夏冰心 -专利权人：天津天地伟业数码科技有限公司
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种提升球型摄像机预置位精度的方法，当使用者保存预置位时，微处理器MCU将球型摄像机此时的运动方向同时存储到EEPROM存储器中；当使用者调用预置位时，微处理器MCU将上述预存的球型摄像机的运动方向从EEPROM存储器中调出，并且将预存的球型摄像机的运动方向与当前实际的球型摄像机的运动方向进行比对，如果预存的球型摄像机的运动方向与当前实际的球型摄像机的运动方向相同则不进行修正，如果预存的球型摄像机的运动方向与当前实际的球型摄像机的运动方向相反则对预置位进行补偿修正消除了球型摄像机反向运动时产生的回差，提高了球型摄像机预置位的精度，使球型摄像机的工作更加准确。
提升摄像机预置精度方法

[实用新型]一种球型摄像机装置-CN201921930896.8有效
发明人：桂洪洋;陈志忠;万军杰;赵强;高波;付保庆;郭浩杰;李典;王志;徐超;杨军峰;聂保春;蒋凯;桑万里;王晓柯 -专利权人：河南铭视科技股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球型摄像机装置，包括两个固定立柱，两个固定立柱之间固定设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块下方设置有一罩壳，罩壳的顶端封闭，底端开口，罩壳内部设置有球型摄像机，球型摄像机与罩壳的内侧壁之间填充有海绵球型摄像机能够沿着滑轨来回滑动，球型摄像机处于不同的位置时能够改变球型摄像机的监视范围，进而提升球型摄像机的监控范围。在球型摄像机晃动时海绵能够防止球型摄像机直接与罩壳发生碰撞，避免球型摄像机因碰撞发生故障，提升球型摄像机的使用可靠性。遮雨板能够避免雨水淋到滑轨和球型摄像机上。
一种摄像机装置

[发明专利]平行阶梯铸球、铸段金属型-CN201010517835.6无效
发明人：张仕忠 -专利权人：张仕忠
申请日： 2010-10-16 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B22C9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种铸造行业用的平行阶梯铸球、铸段金属型，它是通过上下两个平行的平面形成的阶梯型来实现一型9球、段至一型24型球、段，从而提高铸造工艺出品率，同时节约能源，降低工人劳动强度，提高操作人员劳动效率平行阶梯铸球、铸段金属型的型腔是用铸造的方法直接铸造到所需要的尺寸来获得金属型、型腔表面铸造组织，从而提高金属型的使用寿命，可为铸球、铸段业带来可观的经济效益和社会效益。
平行阶梯金属

[实用新型]一种雷达设备联动球型摄像机的周界防范系统-CN201920236297.X有效
发明人：钱冬斌 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种雷达设备联动球型摄像机的周界防范系统，周界防范系统包括：球型摄像机、雷达设备及安装支架；球型摄像机的顶部旋转固定至安装支架的球机安装部内槽；雷达设备通过组合螺钉连接至安装支架的雷达安装部，雷达安装部为万向节刻度盘支架；球型摄像机与雷达设备之间通信直连，球型摄像机存储有预先标定的所述雷达设备到所述球型摄像机的坐标转换关系。
球型摄像机雷达设备周界防范系统安装支架本实用新型雷达安装联动坐标转换关系刻度盘支架非法行为实时跟踪旋转固定组合螺钉万向节标定内槽球机直连存储通信

[实用新型]含遮雨檐的球形摄像机-CN201120137579.8有效
发明人：禹晓光 -专利权人：南京比沃特视频系统有限公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：含遮雨檐的球型摄像机，在原室外球型摄像机基础上，在球机塑料透明球罩上端增加了与球机同心的雨檐部件，雨檐部件为环形，向外延伸加长成草帽沿形状；或者把球机遮阳罩的下端向外延伸加长成草帽沿形状，球机遮阳罩和雨檐为一体成一个部件，增加雨檐功能，用以防止雨水直接流淌到球形摄像机的透明球罩上，保证监控画面的清晰。本实用新型特别使用在室外安装的球型摄像机上。
含遮雨檐球形摄像机

[发明专利]金属型局部附砂群体磨球模具系统及其制造工艺-CN98110527.0无效
发明人：朱同家;李春友;孙姿平;朱同智;朱同兵 -专利权人：朱同家
申请日： 1998-10-27 - 公布日： 2003-02-05 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属型局部附砂群体磨球模具系统及其制造工艺，特征组成为金属型磨球模具下模，金属型局部附砂上模；金属型保温浇冒口底座模具与保温浇冒口模具；保温浇冒口底座与保温浇冒口。生产的磨球无夹砂、无气孔、无错箱，成型率高，钢水出品率提高到80％，破碎率降低，磨球成品率99％以上，冲击韧性提高，使用寿命提高两倍。
金属局部群体模具系统及其制造工艺

[实用新型]一种用于花生型导乐球的保护套-CN202122921484.1有效
发明人：赵露露;胡琼燕;蒋建华;李彩虹;王家乐 -专利权人：右江民族医学院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于花生型导乐球的保护套，罩子本体通过松紧拉绳调节敞口的大小后，罩体本体便可顺利罩在花生型导乐球的两端并收紧，再将防护套套设在花生型导乐球上，并利用拉链将防护套与两个罩子连接在一起，不仅能够使花生型导乐球被防护套和罩子全部罩住，确保使用时的干净卫生；而且罩体本体和防护套能分别罩住并贴紧花生型导乐球，使得花生型导乐球被全部罩住后还能显现出原本的形状，方便准妈妈夹持花生型导乐球进行运动准妈妈使用结束后，还能拉开拉链，将使用过的防护套和罩子取下，再更换新的防护套和罩子到花生型导乐球上，从而有效预防交叉感染。
一种用于花生型导乐球护套

[实用新型]一种可调节角度的安防监控装置-CN202121936635.4有效
发明人：林明学;林盛;杨秋栩 -专利权人：诺宏（海南）科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节角度的安防监控装置，涉及到安防监控设备领域，包括球型监控，球型监控的外侧壁贴合连接有C形板，球型监控转轴的两端分别与C形板的两端内壁活动插接，C形板的上表面固定连接有连接架，连接架的中部固定连接有连接轴，连接轴的上端外侧固定套接有蜗轮一，球型监控的外侧壁开设有齿槽，齿槽设置为C形，球型监控的一侧设置有齿轮。本实用新型通过在连接架的中部固定连接有连接轴，连接轴转动能够对球型监控的水平监控角度进行调节，球型监控的一侧设置有齿轮，齿轮转动通过与齿槽之间的啮合连接能够对球型监控的竖直监控角度进行调节，从而有效提高了球型监控的监控范围
一种调节角度监控装置

[实用新型]一种球型摄像机-CN201220519105.4有效
发明人：陈文彬;潘霄凌;张兴明;傅利泉;朱江明;吴军;吴坚 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球型摄像机，包括外壳的外侧设置有第一挂件的球型摄像机本体；法兰，所述法兰包括能够与所述球型摄像机本体的外壳上端面固定连接的法兰本体、设置于所述法兰本体上且能够与所述球型摄像机的安装装置固定连接的安装端和设置于所述法兰本体的一侧且与所述第一挂件挂接配合的第二挂件进行固定安装该球型摄像机时，首先可将法兰的安装端固定到该球型摄像机的安装装置上，然后将第一挂件挂接到第二挂件上，在重力的作用下，球型摄像机本体会发生倾斜，进而增加了球型摄像机本体与法兰之间的空隙，此时可便捷的进行球型摄像机的接线操作，接线完毕后将法兰本体与球型摄像机本体的外壳固定连接即可。
一种摄像机

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