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[发明专利]环境自适应的区域划分方法及机器人-CN202111145942.5在审
发明人：魏云杰;余杰 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种环境自适应的区域划分方法及机器人，方法包括：基于环境信息确定定位边，其中，定位边为障碍物/墙体的边界；以定位边作为分区的分区边界，并按照预设的分区生成规则建立分区；预设的分区生成规则包括：若已知分区边界的设定距离范围内存在与已知分区边界相对的障碍物/墙体的边界，则基于已知分区边界生成贴合相对的障碍物/墙体的边界的分区，否则，以定位边作为分区边界按照预设的最大尺寸规则或指定尺寸原则生成分区；将已建立分区的边界作为新分区的分区边界，并按照预设的分区生成规则拓展新的分区。本申请方案，通过分区生成规则按照障碍物或墙体存在与否适应性地进行分区，可以灵活地划分得到更适于机器人工作的分区。
环境自适应区域划分方法机器人

[发明专利]一种可简化排烟系统的可变防烟分区构造-CN202310856731.5在审
发明人：唐上明;林金海;张玲霞;徐展宏;梁艳;徐韬;何潇剑;李献航;梁超;李静文;王爱华;曹楷;吴晋兰 -专利权人：中铁第六勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F24F7/06 文献下载
摘要：本申请涉及工业与民用建筑技术领域，公开了一种可简化排烟系统的可变防烟分区构造，包括可变防烟分区构造，所述可变防烟分区构造的内部纵向位置设置有防烟分区固定边界，所述可变防烟分区构造的内部横向位置依次设置有防烟分区可变边界一和防烟分区可变边界二，通过防烟分区固定边界与防烟分区可变边界一或防烟分区可变边界二垂直设置划定防烟分区，且所述防烟分区范围可变；所述防烟分区可变边界一和防烟分区可变边界二的相邻间距构成排风通道。通过不同位置火灾时防烟分区的划分变化，将排烟风管和排烟口划入火灾所在的防烟分区，确保需进行排烟的防烟分区有排烟口，满足排烟功能要求。
一种可简化系统可变分区构造

[发明专利]清洁机器人的分区边界扩展方法、装置、设备及存储介质-CN202010610159.0在审
发明人：缪昭侠 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种清洁机器人的分区边界扩展方法、装置、设备及存储介质，用于提高分区边界扩展的准确率。清洁机器人的分区边界扩展方法包括：在环境地图中建立预设分区；根据预设分区的分区边界确定预设分区清扫路径；当清洁机器人按照预设分区清扫路径前进至当前分区边界时，获取当前分区边界的相邻区域的距离数据、地图数据和状态数据；根据距离数据和地图数据判断相邻区域是否为目标区域；若相邻区域不为目标区域，则更新状态数据，按照预设分区清扫路径继续进行边界扩展检测；若相邻区域为目标区域，则根据距离数据、地图数据和状态数据判断是否满足预设扩展条件，若判断为是，则对当前分区边界进行边界扩展。
清洁机器人分区边界扩展方法装置设备存储介质

[发明专利]环境自适应的区域划分方法及机器人-CN202111301707.2在审
发明人：魏云杰;余杰 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种环境自适应的区域划分方法及机器人，方法包括：如果目标方向上的障碍物/墙体第一边界与所述目标方向不垂直，以所述第一边界在所述目标方向上与所述机器人最远的点，确定与所述目标方向垂直或平行的直线，作为第一定位边；以所述第一定位边作为分区边界，并在所述分区边界基础上，根据预设分区生成规则建立分区；将已建立分区的边界作为新分区的分区边界，并按照所述分区生成规则拓展新的分区。本申请方案，可以将不规则边界划分至规整的矩形分区内，从而简化了分区的复杂度，保证了后续在各个分区的工作效率。
环境自适应区域划分方法机器人

[发明专利]智能分区方法、装置及设备-CN202210952659.1在审
发明人：黄纯;贾盛泽;向江山;韩淑婷 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请的一种智能分区方法、装置及设备，可将房屋地图按不同房间来进行分区生成智能分区地图，并根据所述智能分区地图生成分区边界线，在扫地机执行分区纠正时，可基于智能分区地图建立坐标系并在坐标系中确定不同分区之间的分区边界线的端点，进而确定分区边界线的斜率，从而可以判断边界线是否倾斜，若分区边界线倾斜，则会对边界线倾斜进行修正，可以有效解决现有技术中扫地机在建图时容易受墙体等障碍物影响，导致建图不完整的问题。
智能分区方法装置设备

[发明专利]用于三维物体制造的扫描控制方法及其装置、可读存储介质-CN201810946214.6有效
发明人：王鹏为;唐平;徐峰;郭文郁 -专利权人：湖南华曙高科技有限责任公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：一种用于三维物体制造的扫描控制方法及其装置、可读存储介质，其中方法包括：获取待扫描的当前层工作区域，采用相对于上一层工作区域的多条分区边界线整体旋转α角度的多条分区边界线将该当前层工作区域分区得到多个分区区域；判断当前层工作区域的多条分区边界线与之前任一层工作区域的多条分区边界线是否一致；当不一致时，对该分区得到的多个分区区域依次进行扫描；否则将多条分区边界线整体平移预设距离Δd，并对由平移的分区边界线分区得到的多个分区区域依次进行扫描，本发明避免了当前层的分区边界与之前某一层的分区边界完全重叠，导致待打印工件表面出现明显的累积熔接痕，即严重影响工件外观质量的弊端，而且提高了待打印工件的质量。
用于三维物体制造扫描控制方法及其装置可读存储介质

[发明专利]索引构建方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110720858.5有效
发明人：李肯立;曾源远;周旭;刘楚波;肖国庆;段明星;廖清 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：所述方法包括：获取DAG图和DAG图的分区结果，将DAG图按照分区结果存储至预设分布式图计算系统，得到各DAG分区的图数据结构，对各DAG分区中的顶点进行排序，并行构建各DAG分区的内部点的2‑hop索引和边界点的2‑hop索引，重构各DAG分区的边界点的之间路径，根据各DAG分区的图数据结构和各DAG分区的边界点之间的路径，构建边界图，再基于边界图重构边界点的2‑hop索引，并将重构后的边界点的2‑hop索引划分至各边界点所在的DAG分区。
索引构建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于分区最大化色域边界描述器的空区插值方法-CN201811240471.4有效
发明人：朱明;邓倩;李瑞娟;洪亮 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于分区最大化色域边界描述器的空区插值方法，其步骤为：球坐标系中的色域分区；设计色域边界采样点；利用基于相邻分区加权平均的空缺分区插值方法对空缺分区进行插值计算球坐标半径，计算所有分区的色域边界描述点；计算线色域边界：计算等色相角平面与水平方向上左右相邻的GBD点连线的交点得到线色域边界节点，将该等色相角平面内的所有线色域边界节点连接起来形成线色域边界。本发明解决了相邻分区颜色点连线与等色相面的重合而导致的色域边界描述问题，同时设计了相应的色域裁剪算子和色域压缩算子；空区插值后的分区最大化色域边界描述器具有较高的色域映射偏好性和准确性，且具有较高的计算效率
一种用于分区最大化边界描述空区插值方法

[发明专利]一种扩展分区清洁方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010403457.2有效
发明人：闫瑞君;林李泽;缪昭侠 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及智能清洁技术领域，具体公开了一种扩展分区清洁方法、装置及计算机可读存储介质，扩展分区清洁方法包括：以当前位置为起点，根据初始分区策略获得清扫子分区；获取清扫子分区的边界信息，根据边界信息和分区扩展策略查找其余的清扫子分区；获取待清洁区域的全局地图，遍历全局地图查找未清扫分区；设置未清扫分区的分区信息，对未清扫分区进行清扫操作。本发明的扩展分区清洁方法、装置及计算机可读存储介质，兼容边界扩展延伸技术手段，能够避免小分区产生，进而提高清洁效率，同时，根据全局地图结合分区技术更新分区边界，避免了重复分区，还不会发生漏扫的情况，是一种清洁效率高且非常可靠的方案
一种扩展分区清洁方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]三维打印扫描方法、可读存储介质及三维打印扫描控制设备-CN201810341124.4有效
发明人：陈虎清;梁冬生;曾思齐;刘鑫炎;王鹏飞 -专利权人：湖南华曙高科技有限责任公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：其中方法包括随机选取轮廓边界的任一点作为起始点，沿起始点开始至起始点结束按照预设方向逐一寻找轮廓边界上的点分别对应的倾斜角连续变化预设角度的所有切线或直线，并将直线或切线对应的法线记作分区边界；去除属于轮廓边界的分区边界以得到分区边界线；并将轮廓边界和分别经过该轮廓边界的两端点且均由该轮廓边界的两端点对应的两条分区边界线形成待扫描区域；对待扫描区域进行平行扫描，待扫描区域的扫描线经过由该待扫描区域的两条分区边界线形成的交点，且位于两条分区边界线之间
三维打印扫描方法可读存储介质控制设备

[发明专利]一种非分区方向上的母块的内边界的处理方法-CN202011555417.6有效
发明人：陈勇;袁强;姚向红;李玉栋;吴运刚;谢伟明;胥頔;殷可为;刘嘉玮;叶家伟 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明适用于CFD仿真技术领域，提供了一种非分区方向上的母块的内边界的处理方法，其中，分区对象为母块，对母块进行分区后，形成了第一子块和第二子块，其包括如下步骤：判断非分区方向上的内边界的位置；当非分区方向上的内边界位于第一子块上时，将非分区方向上的内边界投影到第一子块上；当非分区方向上的内边界位于第二子块上时，将非分区方向上的内边界投影到第二子块上；将内边界第一段投影到第一子块上，将内边界第二段投影到第二子块上。本发明中，能够自动判断非分区方向上的内边界到底是仅位于第一子块上、仅位于第二子块上、还是同时位于第一子块和第二子块上，在此基础上，因而能够根据实际情况进行投影。
一种分区向上边界处理方法

[发明专利]一种动力学模型的显隐混合异步长交错格式计算方法-CN201810955245.8在审
发明人：金先龙;马志强;楼云锋;孔令爽 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力学模型的显隐混合异步长交错格式计算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：生成显式分区计算及隐式分区计算所需的数据文件；步骤2：根据所述数据文件，获取显式分区的内部节点数据与显式分区的边界节点数据，并将与显式分区的边界节点数据发送至隐式分区；步骤3：隐式分区接受显式分区数据，求解隐式分区内部节点数据与边界节点数据，并将边界节点数据发送到显式分区；步骤4：更新分区节点数据，输出分区输出文件。本发明在结构动力学分析过程中根据分区单元特性以及外部载荷频率选用显式与隐式积分格式与时间步长。采用多重边界节点策略实现异步长分区耦合计算，有效提高了动力学模型分析精度与效率。
显式分区边界节点隐式动力学模型分区计算交错格式内部节点数据文件结构动力学分析分区单元分区节点分区数据时间步长输出分区输出文件数据发送外部载荷耦合计算数据发求解更新分析

[发明专利]基于切边数优化的分区划分方法、装置和程序产品-CN202211087450.X在审
发明人：李肯立;黄文港;刘刚;肖正;唐卓;段明星;肖国庆;刘楚波 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于切边数优化的分区划分方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取处理目标任务的目标有向无环图；目标有向无环图包括多个分区；按照目标有向无环图中的边界任务节点的节点顺序，计算得到对应的边界任务节点的各切边增益值；边界任务节点为与第一分区不同的分区中的任务节点之间具有依赖关系的任务节点，第一分区为边界任务节点在目标有向无环图中的分区；根据对应的边界任务节点的各切边增益值，更新对应的边界任务节点在目标有向无环图中的分区位置。
基于切边优化分区划分方法装置程序产品

[发明专利]将数据存储装置分区与物理数据扇区的边界对齐-CN201080052537.2有效
发明人： C·P·卡尔;T·E·德芬鲍;T·D·约吉 -专利权人：西部数据技术公司
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：公开了一种将数据存储装置的分区与物理数据扇区的边界对齐的方法。数据存储装置包括非易失性存储器，非易失性存储器包括多个物理数据扇区，其中每个物理数据扇区包括多个逻辑数据扇区。从非易失性存储器读取分区映射，其中分区映射标识包括多个逻辑数据扇区的分区。确定每个物理数据扇区中逻辑数据扇区的数量。确定分区的至少部分是否与物理数据扇区的边界对齐。当分区的至少部分不与物理数据扇区的边界对齐时，移动分区的至少部分以将分区的至少部分与物理数据扇区的边界对齐。
数据存储装置分区物理扇区边界对齐

[发明专利]确定路网分区边界线方法和设备-CN201410714194.1有效
发明人：胡国强;段宁;张欣;董维山;高鹏 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种确定路网分区之间界线的技术方案，包括：根据路网数据以及路网中路段的分区信息确定边界点；根据所述边界点，所述路段的分区信息以及所述路网数据确定相邻分区之间的缓冲区；根据所述缓冲区确定相邻分区之间的界线利用本发明的方案，可以准确的确定路网分区的边界线。
确定路网分区边界线方法设备

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