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[发明专利]车辆运动规划方法、装置、设备及介质-CN202210770807.8在审
发明人：田晓生;李凯伦;吴金强 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆运动规划方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取车辆在当前环境中各障碍物的预测运动轨迹；基于预测运动轨迹确定各个障碍物的类型；根据各个障碍物的类型、预测运动轨迹以及预设的运动代价函数，获取运动代价函数的最优解；其中，运动代价函数包括碰撞型障碍物相关的代价项以及非碰撞型障碍物相关的代价项；基于运动代价函数的最优解得到车辆的当前运动轨迹。
车辆运动规划方法装置设备介质

[发明专利]一种基于单位代价收益敏感决策树的分类方法-CN201510279048.5有效
发明人：袁鼎荣;周美琴;陈诗旭;马顺;刘令强;展雪梅;李艳红 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单位代价收益敏感决策树的分类方法，首先针对某一应用抽取一定样本；然后由专家给定或经验统计获取代价矩阵和收益矩阵，再用样本去训练UCGS决策树；最后用UCGS决策树进行分类。本发明在代价敏感决策树模型基础上，综合考虑不同决策可能带来的代价以及收益，依据单位代价收益因子进行属性选择，构造单位代价收益敏感决策树，最后给出了依据UCGS决策树进行分类的方法。
一种基于单位代价收益敏感决策树分类方法

[发明专利]一种基于加权路由算法的电力通信网优化方法及设备-CN201910465091.9有效
发明人：刘磊;路振宇;韩光明;田明光;朱尤祥;张彦;王磊;徐彬泰;江颖洁;周洁 -专利权人：国网山东省电力公司信息通信公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04L12/707 文献下载
摘要：其中，该优化方法，应用于从业务起点到业务终点的单通道业务，该电力通信网优化方法，包括：获取从业务起点到业务终点的所有可达路由；每条可达路由根据节点划分成若干区段；调取路由区段代价值配置表，计算出所有可达路由的各个区段的代价；累加各个区段的代价，得到各个可达路由的总代价；从各个可达路由的总代价中筛选出总代价最小的可达路由作为单通道业务的工作路由。
一种基于加权路由算法电力通信网优化方法设备

[发明专利]一种多人出行导航方法、装置、终端设备及存储介质-CN201911364299.8在审
发明人：胡启凡;益爱丽;柯栋;容敬民;贾聪;李绍斌;张俊杰;李润静 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种多人出行导航方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括以下步骤：创建包含至少两个出行成员的出行组合；获取所述出行组合中各出行成员的位置信息；根据所述出行组合中各出行成员的出行需求，确定所述出行组合的出行需求；基于所述各出行成员的位置信息和所述出行组合的出行需求，确定所述出行组合的兼顾所有出行成员的位置平衡点；根据所述出行组合的出行需求和所述位置平衡点，确定所述出行组合的集合点。所述方法能够结合多人的位置信息和出行成员的出行需求等条件，确定出兼顾所有出行成员的集合点，使得每个人的出行便捷性得到保证，并且符合出行成员的集合点意愿，提升出行成员的使用体验。
一种出行导航方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种基于传输代价的流量感知路由优化方法-CN201510401149.5在审
发明人：梁晓兵;翟峰;刘鹰;赵兵;吕英杰;许斌;岑炜;曹永峰;李保丰;付义伦;孙志强;冯占成;张庚;任博;杨全萍;徐文静;周棋;卢燕;袁泉;韩文博;孔令达 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于传输代价的流量感知路由优化方法，包括以下步骤：确定无线传感器节点的前向邻居节点；计算前向邻居节点的能量代价和负载指数；确定前向邻居节点的传输代价，并确定下一跳路由节点。本发明综合考虑无线传感器节点能量的有效性和流量的均衡性，基于能量代价和负载指数构建无线传感器节点的传输代价函数，实现能量有效性和流量均衡性的优化匹配。无线传感器节点根据前向邻居节点的传输代价，从中选择传输代价最小的前向邻居节点作为下一跳。该方法显著降低了无线传感器网络总能耗，同时具有良好的实时性和可靠性。
一种基于传输代价流量感知路由优化方法

[发明专利]泊车位的选择方法、装置、设备以及可读存储介质-CN202111479460.3在审
发明人：罗沛;张炜晨 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车位的选择方法、装置、设备以及可读存储介质，其中所述方法包括：在所述配送机器人到达配送地点时，获取代价地图；根据所述代价地图确定所述配送地点对应的各个泊车位关联的泊车代价值；根据所述泊车代价值确定目标泊车位通过在配送地点设置有泊车位来为多台配送机器人提供停靠地点，并在配送机器人到达配送地点时，根据代价地图生成能够体现泊车位上的占用情况的泊车代价值，根据泊车代价值确定最合适停入的目标泊车位方式，避免因为地段路况较为复杂而出现多台配送机器人堆积
泊车选择方法装置设备以及可读存储介质

[发明专利]车辆自动驾驶轨迹规划的方法及装置-CN202310397871.0在审
发明人：张茂胜;臧金雪;汪娟;孟宇翔;赵庆波;程成;蒲恒;吴超 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆自动驾驶轨迹规划的方法及装置，其中，方法包括：根据车辆的至少一个目标参数分别建立对应的代价函数，并根据每个目标参数的代价函数得到轨迹的代价函数；采集车辆的行驶轨迹点集的同时，获取车辆的轨迹簇；基于轨迹的代价函数、行驶轨迹点集和轨迹簇，通过预设神经网络训练方式反向传播，得到最佳代价函数权重参数，以利用最佳代价函数权重参数选取车辆行驶的最优轨迹。由此，解决了相关技术中代价权重通过人工整定，增加了人工操作成本的同时，降低了权重整定的精准性，车辆的智能化水平较低，降低了用户的驾乘体验，无法满足用户的驾乘需求的问题。
车辆自动驾驶轨迹规划方法装置

[发明专利]一种期权隐含波动率确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310317656.5在审
发明人：李煦丽 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标期货对应的期货信息以及所述目标期货包含的各个目标期权对应的期权信息；基于所述期货信息构建所述目标期货对应的期货获取代价集合，以及基于所述期权信息构建所述目标期权对应的期权获取代价集合；针对每个所述期权获取代价集合，根据所述期货获取代价集合和所述期权获取代价集合，确定目标组合代价矩阵；基于并行算法，根据所述期权信息和所述目标组合代价矩阵，确定所述目标期权对应的目标隐含波动率，降低了隐含波动率求解复杂度
一种期权隐含波动确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于改进Dijkstra算法的路径规划方法-CN202311107344.8在审
发明人：王鑫;袁振;王剑;杨友 -专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：对所述路径进行多线程分配，生成路网数据模块，基于所述路网数据模块，对所述路径的节点进行设置，生成预设节点；基于所述预设节点到所述路径起点的距离、预设节点到所述路径终点的距离、预设节点到所述路径故障节点的距离，生成代价函数，基于所述代价函数对Dijkstra算法进行改进，生成改进Dijkstra算法；基于所述代价函数，计算所述预设节点的代价值，生成最小代价值，基于所述最小代价值，完成所述路径的规划。本公开通过引入了代价函数对Dijkstra算法进行改进，改进之后运算更加快速，考虑的因素更加全面，节省了传统的路径规划而产生的人力成本。
一种基于改进 dijkstra 算法路径规划方法

[发明专利]基于实时差分定位的代价地图构建方法、系统、终端及介质-CN202210281381.X在审
发明人：窦广正 -专利权人：深圳华芯信息技术股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明的基于实时差分定位的代价地图构建方法、系统、终端及介质，通过RTK模块实时获取机器人在运行过程中的卫星定位信号状态以及对应的位置信息，并基于预设的代价值计算模型根据各卫星定位信号状态获得各自对应的代价值，再基于获得的代价值以及对应的各位置信息生成代价地图，以供基于该代价地图对所述机器人进行导航；本发明所建立的代价地图不受室外环境光影响，还可以让机器人在导航的过程中在卫星信号较差的环境里尽量停留较少的时间
基于实时定位代价地图构建方法系统终端介质

[发明专利]基于多代价的路线规划设备和方法-CN201310098525.9有效
发明人：李曼;胡卫松 -专利权人：日电（中国）有限公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多个代价的路线规划设备，包括：参数获取单元，被配置为获取位置信息和用户偏好，所述用户偏好包括多个代价及其相应的权重；路线规划单元，被配置为基于位置信息来计算路线，并基于用户偏好从计算得到的路线中选择结果路线；路线选择单元，被配置为将结果路线的多个代价进行标准化，并基于标准化的代价来选择满足用户偏好的路线；以及路线排序单元，被配置为按照所选择的路线的代价与用户偏好的符合程度，对所选择的路线进行排序。还提供了一种基于多个代价的路线规划方法。本发明通过考虑用户所关心的多个代价及其权重，可以更好地规划路线。
基于代价路线规划设备方法

[发明专利]一种多云环境下考虑通信和计算代价的工作流调度方法-CN201711077227.6有效
发明人：林兵;卢奕轩;何志杰;卢宇;黄志高 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种多云环境下考虑通信和计算代价的工作流调度方法。该方法基于工作流自身结构和执行特性，以及当前云资源环境通信和执行代价的相关因素，基于遗传算法的随机两点交叉操作和随机单点变异操作思想，提高种群进化过程中的多样性，整合虚拟化资源，考虑数据通信代价和任务计算代价，优化资源利用率，在满足工作流截止日期前提下，减少其执行代价。本发明方法在波动因素存在情况下，对工作流截止日期满足和执行代价控制方面具有良好性能表现，在尽可能满足工作流截止日期前提下，减少其执行代价。
一种多云环境考虑通信计算代价工作流调度方法

[发明专利]一种率失真优化方法-CN201210231549.2有效
发明人：刘伟杰;何辉;徐茂 -专利权人：深圳广晟信源技术有限公司
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：，其中包括步骤：A、采用第一计算指标进行率失真计算，得到第一组失真/码率值；B、采用第二计算指标进行率失真计算，得到第二组失真/码率值；C、采用第一率失真优化方式，获取第一组失真/码率值中对应最小编码代价的失真/码率值；D、根据最小编码代价的失真/码率值，获得多个候补码率值及相应的编码代价；E、采用第二率失真优化方式，获取与候补码率值对应的第二组失真/码率值的补偿代价；F、根据编码代价以及所述补偿代价，确定综合代价的最小值
一种失真优化方法

[发明专利]基于代价敏感LSTM网络的蛋白质域检测方法及系统-CN201610629963.7有效
发明人：沈红斌;陈晓 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G16B15/00 文献下载
摘要：一种基于代价敏感LSTM网络的蛋白质域检测方法，采用双向LSTM网络作为蛋白质域检测的模型；提出一个代价敏感的损失函数，为正负样本的错分赋予不同的代价；同时提出一种更新损失函数中代价权重的方法，对于任意给定的初始值，能够在网络训练过程中自适应地更新代价权重。本发明优点包括：检测模型采用双向LSTM网络，对蛋白质序列的长程相关性进行有效建模；使用代价敏感的损失函数训练模型，适应蛋白质域数据集不平衡的特征；引入代价权重自适应更新方法，适用于任何数据集；对模型输出进行后处理
基于代价敏感 lstm 网络蛋白质检测方法

[发明专利]运动图像压缩编码方法和运动图像压缩编码装置以及程序-CN200510132260.5有效
发明人：渡边一辉;小泽一范 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2005-12-22 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： H04N7/32 文献下载
摘要：运动补偿预测器包括：代价计算机(105)，根据由预测信号生成器(104)生成的预测信号与输入到运动图像压缩编码装置中的运动图像信号(14)的差分信息来生成代价值；预选择器(106)，根据所述代价值来选择多个预测模式，并输出给代价计算机(107)；代价计算机(107)，对从预选择器(106)输出的块大小进行所述差分信息的频率变换，并生成新的代价值；以及块大小选择器(108)，根据所述频率变换后的代价值来选择最优的块大小
运动图像压缩编码方法装置以及程序