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[发明专利]一种管路样件的检测方法、控制系统及装置-CN202310131827.5在审
发明人：韩鹏;黄帆;游秋琴;胡启凡 -专利权人：哈金森（武汉）汽车橡胶制品有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种管路样件的检测方法，涉及样件检测领域，该检测方法包括：获取标准管路的尺寸信息，构建管路的三维模型；利用混合现实设备将三维模型显示在检测空间中，形成虚拟三维模型；将待测的实体管路与虚拟三维模型进行重叠；基于重叠后的实体管路的外轮廓与虚拟三维模型的外轮廓的位置关系进行重合度验证，得到重合度，重合度大于等于预设阈值，则实体管路合格，重合度小于预设阈值，则实体管路不合格。通过将待测的实体管路与混合现实设备投影的虚拟三维模型直接对比，减少检测零件和检测时间，提高了检测效率。
一种管路样件检测方法控制系统装置

[实用新型]承载装置以及MOCVD设备-CN202320253130.0有效
发明人：吕青;李瑞;施广涛;胡启凡 -专利权人：中晟光电设备（上海）股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C30B25/10 文献下载
摘要：本实用新型属于金属有机物化学气相沉积设备技术领域，公开了一种承载装置以及MOCVD设备，MOCVD设备包括承载装置，承载装置包括壳体、承载机构、加热机构和吹扫机构；承载机构设置于壳体的开口处，承载机构的一侧设有载片；加热机构设置于壳体内，加热机构的一侧设置于承载机构的另一侧，加热机构用于对载片进行加热；吹扫机构设置于壳体内并位于加热机构的另一侧，吹扫机构的一端连通于外部供气装置，另一端穿设于加热机构并朝向承载机构，吹扫机构能将外部供气装置中的气体吹至载片的局部过热区域。通过上述结构能够实现局部温度的调节，进而提高温场均匀性，获得高质量的晶体。
承载装置以及 mocvd 设备

[实用新型]搬运机械手-CN202221775984.7有效
发明人：曲泉铀;古市昌稔;刘洋;武一鸣;王晨旭;张平;胡启凡 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种搬运机械手，晶圆置于末端执行器上，且位于槽口及滚轮之间，气缸驱动活塞杆伸缩以传动所述同步带组件，并带动前端凹形推杆及末端执行器相向/背运动、及所述槽口及所述滚轮以夹持或释放所述晶圆.本实用新型利用同步带两侧成相反运动，可解决传统夹持式推杆过长且速度过高时的掉片问题，而且，采用同步带系统实现前端凹形推杆和末端执行器的同时同向运动以夹持晶圆，及同时反向运动以释放晶圆，实现高速运输晶圆的同时，对晶圆具有自动定心作用。末端执行器设置滚轮，夹持过程中，避免晶圆发生摩擦，从而进一步提高晶圆的合格率。
搬运机械手

[发明专利]一种储罐焊接接头自动化A型脉冲反射式超声检测工艺-CN202211634165.5在审
发明人：赵恒忠;胡启凡;方涛;汪雪梅 -专利权人：泸州市市场检验检测中心
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种储罐焊接接头自动化A型脉冲反射式超声检测工艺，其工艺包括超声检测装置放置于储罐焊接接头检测面上，采用一个纵向缺陷检测探头和两个横向缺陷检测探头对储罐焊接接头缺陷进行扫查，采用一个测厚探头对T型焊接接头周边母材部位进行定点测厚；超声检测装置沿焊缝的长度方向往返运动；纵向和横向缺陷检测探头对储罐焊接接头进行路径扫查；本发明中的超声检测工艺，通过超声检测装置自动对焊接接头和T型焊接接头周边母材定点部位进行超声检测，缺陷检出率高、劳动强度低、无高空检测安全风险、对环境无污染、无自动化TOFD及相控阵检测技术对检测人员需求苛刻问题、便于现场操作等优点，可广泛应用于大型储罐焊接接头的超声检测活动中。
一种焊接接头自动化脉冲反射超声检测工艺

[实用新型]用于送粉式增材制造设备的送粉装置-CN202220549247.9有效
发明人： 胡启凡;邢飞;唱丽丽;张巍;张舒怡;孙韬 -专利权人：南京中科煜宸激光技术有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B22F12/57 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于送粉式增材制造设备的送粉装置，包括：送粉器；测位仪，用于检测送粉器内存储的金属粉末的剩余粉量高度；控制器，用于根据测位仪反馈的剩余粉量高度确定粉末减少量是否与打印工艺预设的送出量相同，并且响应于二者不同，则发送第一电信号；蜂鸣器，与所述控制器电连接，用于响应于第一电信号发出第一报警信号。本实用新型可在打印过程中有效实时监控送粉情况，判断是否卡粉堵粉，不需要操作人员盯着熔池来观察是否有粉末送出或一直需要观察送粉盘上是否带出粉末来观察送粉情况，避免现有技术中采用人工监视带来的人员疲劳导致的响应滞后的问题。
用于送粉式增材制造设备装置

[发明专利]搬运机械手-CN202210811382.0在审
发明人：曲泉铀;古市昌稔;刘洋;武一鸣;王晨旭;张平;胡启凡 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运机械手，晶圆置于末端执行器上，且位于凹槽及末端限位件之间，气缸驱动活塞杆伸缩以传动第一/第二带部相向/背运动、前端凹形推杆及末端执行器相向/背运动、及所述凹槽及所述末端限位件以夹持或释放所述晶圆.本发明利用同步带两侧成相反运动，可解决传统夹持式推杆过长且速度过高时的掉片问题，而且，采用同步带系统实现前端凹形推杆和末端执行器的同时同向运动以夹持晶圆，及同时反向运动以释放晶圆，实现高速运输晶圆的同时，对晶圆具有自动定心作用。末端执行器设置末端限位件，夹持过程中，避免晶圆发生摩擦，从而进一步提高晶圆的合格率。
搬运机械手

[实用新型]一种用于半导体晶圆传输系统的多级升降机构-CN202220234516.2有效
发明人： 胡启凡;王晨旭;朱骏驰 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造的技术领域，公开了一种用于半导体晶圆传输系统的多级升降机构，包括上下依次串联的多个升降单元，每个所述升降单元均包括驱动机构，所述驱动机构采用同步带传动结构，其一端与一级升降机构相连，另一端与二级升降机构相连，所述驱动机构用于同时带动一级升降机构、二级升降机构上下运动，从而带动整个二级升降机构沿一级升降机构上下运动，进而带动相邻两个升降单元中上端的升降单元沿二级升降机构上下运动。整个装置结构简单，组装简单，维护难度低，便于推广应用。
一种用于半导体传输系统多级升降机构

[实用新型]多层等间距可变的晶圆搬送机械手结构-CN202122059153.1有效
发明人：冯琳;胡启凡 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种多层等间距可变的晶圆搬送机械手结构，包括底座、与底座相垂直且与底座相互水平滑动的基板、间隔均匀且水平设置的2M+1个末端执行器、2M个直角三角形楔形块、和驱动基板滑动的滑动机构；其中每一个直角三角形楔形块的底边长度相同；当滑动机构推动基板向楔形块设置侧移动时，各末端执行器之间的等间距变大，反之变小。因此，本发明可以应用于不同间距的晶圆存储装置之间的传片，对于不同间距的晶圆存储装置，使用可变间距的末端执行器以取放晶圆，不仅满足了高精度定位避免损伤晶圆的要求，且结构简单和稳定可靠寿命长，即在保证精度的同时，亦可兼顾经济性。
多层间距可变晶圆搬送机械手结构

[实用新型]具有传动模块的多层等间距可变的晶圆搬送机械手结构-CN202122059176.2有效
发明人： 胡启凡;古市昌稔;武一鸣 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种具有传动模块的多层等间距可变的晶圆搬送机械手结构，包括形状相同且上下正对设置的第一带轮和第二带轮；第一带轮和第二带轮之一为主动轮；在每一条传送带左右侧均设2M个负载节点，每一个负载节点通过同步轮与负载连接部连接一个末端执行器；末端执行器共有2M+1个，平行设于所述第一带轮或第二带轮之间；第一带轮或第二带轮包括M层直径从大到小以相同间隔变化且平行层叠在一起的同步轮，第一和第二带轮中直径相同的同步轮相传动连接；从第一或第二带轮中心的第一个同步轮直径开始，从里到外按1N、2N…nN倍直径增加。当电机带动主从动轮右摇摆转动，使各末端执行器之间的等间距变大，反之变小。其中，主从动轮的左右摇摆转动幅度在±34.38度之间取值。
具有传动模块多层间距可变晶圆搬送机械手结构

[实用新型]液压开口机用小车-CN202123380146.8有效
发明人：杨华生;朱亮;方伟;胡启凡;李和平 -专利权人：宜昌市燕狮科技开发有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了液压开口机用小车，它包括车架体，所述车架体的底部固定安装有用于开铁口的液压开口机，所述车架体的顶部两侧转动安装有车轮，所述车轮与机架导轨构成滚动配合，所述车架体的顶部固定安装有油路阀块，所述油路阀块的一侧用于供油的液压源系统相连，所述油路阀块通过液压软管与液压开口机相连。此小车能够用于液压开口机，保证了液压开口机运行的稳定性，进而提高了开铁口的效率和质量。
液压开口小车

[发明专利]用于增材加工的机械臂TCP手动快速标定装置及方法-CN202011507421.5有效
发明人：张巍;李立秋;邢飞;胡启凡 -专利权人：南京中科煜宸激光技术有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及增材加工技术领域，具体而言涉及用于增材加工的机械臂TCP手动快速标定装置及方法，包括：L型支架，包括相互垂直的第一板体和第二板体；两个相机，被分别固定到第一板体和第二板体上，且其轴线处于同一平面内；两个监视器，分别与两个相机信号连接，用于显示所述相机获取的画面；底座，被安装在机械臂的末端轴上，具有一个容纳槽；使用该标定装置实时观测钢针尖端在三维空间中的位置，并手动操作机械臂，使得该钢针尖端从多个角度到达同一三维坐标点，实现TCP的标定；通过磁性底座可以快速拆装标定用钢针，钢针长度可以调节，可以用一根钢针为多个工具做标定，标定过程不会发生碰撞，提高检测效率和精度。
用于加工机械 tcp 手动快速标定装置方法

[发明专利]一种用于半导体晶圆传输系统的多级升降机构-CN202210104619.1在审
发明人： 胡启凡;王晨旭;朱骏驰 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明涉及机械制造的技术领域，公开了一种用于半导体晶圆传输系统的多级升降机构，包括上下依次串联的多个升降单元，每个所述升降单元均包括驱动机构，所述驱动机构采用同步带传动结构，其一端与一级升降机构相连，另一端与二级升降机构相连，所述驱动机构用于同时带动一级升降机构、二级升降机构上下运动，从而带动整个二级升降机构沿一级升降机构上下运动，进而带动相邻两个升降单元中上端的升降单元沿二级升降机构上下运动。整个装置结构简单，组装简单，维护难度低，便于推广应用。
一种用于半导体传输系统多级升降机构

[实用新型]一种用于晶圆搬运机器人的防滴水和飞溅水装置-CN202121687111.6有效
发明人：曲泉铀;古市昌稔;刘洋;武一鸣;胡启凡;王晨旭;张平 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于晶圆搬运机器人的防滴水和飞溅水装置，包括排水单元，所述排水单元包括滴水排出子单元，所述滴水排出子单元包括上接水盘和下接水盘，所述上接水盘固定在θ轴上，所述下接水盘固定在Z轴本体上，且所述上接水盘和θ轴能够相对于Z轴本体进行旋转升降运动；所述上接水盘包括第一排水孔，所述下接水盘包括第一排水口，所述第一排水孔通过第一排水管连接至下接水盘；晶圆上的水掉落在上接水盘中，并通过第一排水孔和第一排水管进入下接水盘中，并通过第一排水口排出晶圆搬运装置。该装置能够确保晶圆上的水通过特定排水结构排出，进而确保晶圆搬运装置的使用寿命。
一种用于搬运机器人滴水飞溅装置

[实用新型]用于机器人与外部轴耦合的标定系统-CN202122410955.2有效
发明人：郭泽望;唱丽丽;张巍;王凌风;胡启凡;于辉勇;邢飞 -专利权人：南京中科煜宸激光技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于机器人与外部轴耦合的标定系统，包括：用于耦合到机器人的末端轴法兰盘的钢针型标定器；可折叠环形安装板，可折叠环形安装板具有与钢针型标定器适配安装的中心孔，并且在标定过程中，可折叠环形安装板套设在钢针型标定器上，并位于光束发射口的位置；反射镜面，反射镜面的表面设置有正交十字线标记；L形支架，所述L形支架的一端连接反射镜面，另一端耦合到外部轴；L型支架的关节部位采用可旋转调节设计，L形支架的两端采用可伸缩调节结构。通过本实用新型的标定系统，可显著提高检测效率和精度，而且标定精度和效率不再依赖于作业人员的经验，本实用新型的标定系统可操作性好，标定流程直观且易于执行。
用于机器人外部耦合标定系统

[实用新型]用于检测铺粉式金属3D打印设备刮刀损伤的装置-CN202122399850.1有效
发明人：王凌风;唱丽丽;张巍;郭泽望;胡启凡;邢飞 -专利权人：南京中科煜宸激光技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B22F12/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于检测铺粉式金属3D打印设备刮刀损伤的装置，包括：至少一个压电振动传感器，固定安装在刮刀上；数据采集卡，接收实际采集的振动信号；数据处理终端，用于存储刮刀在标准状态下的振动信号以及压电振动传感器输出的振动信号，以及根据刮刀在标准状态下的振动信号及压电振动传感器输出的振动信号生成振动波形，并通过数据处理终端的显示器显示。本实用新型采用基于在线无感检测的方式，通过3D打印过程中刮刀的振动特性来持续在线监测，对于细微损伤以及刮刀的内部结构缺陷、损伤均可实现精确的检测，而且不受现场粉末飞溅的环境影响，对于损伤的判断更加全面和客观。
用于检测铺粉式金属打印设备刮刀损伤装置

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