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[发明专利]一种电动汽车用高容错双可靠性保险电机驱动器-CN201610651435.1在审
发明人：张海燕;张笙瑞;谢涛;吕辉;金曦;李杰;王袤野 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：一种电动汽车用高容错双可靠性保险电机驱动器，包括三相全桥逆变电路、单桥臂冗余型容错拓扑电路及开关冗余型容错拓扑电路；常用的电机驱动器电路中单桥臂冗余型容错拓扑电路含有辅助桥臂，本发明是原驱动器电路中的辅助桥臂用串联的两电容代替，构成了一种开关冗余型容错拓扑电路，并与三相全桥逆变电路连接形成一体化，实现了单桥臂冗余型容错拓扑和开关冗余型容错拓扑相结合的双可靠性保险的电机驱动电路，满足了目前对于电动汽车驱动系统高容错，高可靠性，
一种电动汽车容错可靠性保险电机驱动器

[发明专利]一种面向停电风险预防的拓扑规划与优化方法及装置-CN201910574345.0有效
发明人：袁博 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本申请适用于电网规划技术领域，提供了一种面向停电风险预防的拓扑规划与优化方法，包括：获取电网原始拓扑及相关信息；确定电网中新建变电站以及新建电源的位置和容量；根据原始拓扑、新增节点和新建线路，形成初始第一冗余拓扑，根据第一冗余拓扑形成初始第二冗余拓扑；根据成本抗毁贡献度和第二冗余拓扑，得到第一最优拓扑；获取电网发生不同等级事故的概率阈值；计算第一优化拓下电网发生不同等级事故的概率值；根据第一优化拓扑是否满足不同等级事故的概率阈值和第一最优拓扑的脆弱线路补偿改造情况，获取电网第二最优拓扑。本申请实施例提供的电网拓扑优化方法能够摒弃人工操作，完全实现电网新增节点的自动规划设计，工作效率较高。
一种面向停电风险预防拓扑规划优化方法装置

[发明专利]冗余设备、主从模块判定方法、拓扑系统及通信决策方法-CN201910355098.5有效
发明人：潘云川 -专利权人：重庆川仪控制系统有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种冗余设备、主从模块判定方法、拓扑系统及通信决策方法，所述冗余设备包括：第一冗余模块；第二冗余模块，作为备用的从冗余模块，用于在第一冗余模块作为主冗余模块工作出现故障时，替换所述第一冗余模块；所述第一冗余模块与所述第二冗余模块都设置有主通讯口和从通讯口。所述拓扑系统包括：控制器；第一冗余模块，与控制器通过所述第一冗余模块的主通讯口或第一冗余模块的从通讯口通信连接；第二冗余模块，与所述控制器通过所述第二冗余模块的主通讯口或第二冗余模块的从通讯口通信连接。本发明的冗余设备、主从模块判定方法、拓扑系统及通信决策方法通过简化电路降低成本，同时降低了编程难度，提高了CPU的效率和系统可靠性。
冗余设备主从模块判定方法拓扑系统通信决策

[实用新型]冗余设备及拓扑系统-CN201920606771.3有效
发明人：潘云川 -专利权人：重庆川仪控制系统有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冗余设备及拓扑系统，所述冗余设备包括：第一冗余模块；第二冗余模块，作为备用的从冗余模块，用于在第一冗余模块作为主冗余模块工作出现故障时，替换所述第一冗余模块；所述第一冗余模块与所述第二冗余模块都设置有主通讯口和从通讯口所述拓扑系统包括：控制器；第一冗余模块，与控制器通过所述第一冗余模块的主通讯口或第一冗余模块的从通讯口通信连接；第二冗余模块，与所述控制器通过所述第二冗余模块的主通讯口或第二冗余模块的从通讯口通信连接。本实用新型的冗余设备及拓扑系统通过简化电路降低成本，同时降低了编程难度，提高了CPU的效率和系统可靠性。
冗余设备拓扑系统

[发明专利]一种三角形电路的冗余拓扑结构-CN201811245868.2有效
发明人：聂少雄 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三角形电路的冗余拓扑结构，包括：一种三角形电路的冗余拓扑结构，其特征在于，包括：第一子模块、第二子模块、第三子模块、第一冗余子模块、第二冗余子模块、第三冗余子模块、第一切换开关、第二切换开关、第三切换开关、第四切换开关、第五切换开关和第六切换开关；冗余子模块一端连接一相相线，另一端通过切换开关与相邻的两个子模块连接。本发明公开的一种三角形电路的冗余拓扑结构，能有效解决现有技术各个冗余子模块仅能满足其所在相的冗余需求，冗余子模块利用率较低的问题。
一种三角形电路冗余拓扑结构

[发明专利]传送装置和路径追加方法-CN201780081376.1有效
发明人：松下竜真;堀田善文;川手竜介 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04L12/707 文献下载
摘要：具有：冗余路径计算部(12)，其根据由多个传送装置(10)构成的网络的第一拓扑信息，计算从多个传送装置(10)中的第一传送装置到第二传送装置的多条最短路径，生成冗余路径信息；转发数据库(13)，其保持冗余路径信息；以及单一故障点检测部(14)，其根据冗余路径信息来检测单一故障点，生成从第一拓扑信息去除单一故障点而得到的第二拓扑信息，冗余路径计算部(12)根据第二拓扑信息，计算从第一传送装置到第二传送装置的追加路径候选
传送装置路径追加方法

[发明专利]分级非全连通虚拟拓扑的隧道连通方法及装置-CN201810367107.8有效
发明人：陈文龙;赵一荣;肖融;唐晓岚 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种分级非全连通虚拟拓扑的隧道连通方法及装置，其中，方法包括以下步骤：获取网络物理拓扑和路由节点级别信息，以生成分级虚拟拓扑；判断每个级别的虚拟拓扑是否为全连通；如果虚拟拓扑为非全连通，则建立连通隧道，以使得每个非全连通的虚拟拓扑全连通；判断所有级别拓扑的隧道中是否存在重复冗余隧道；如果存在重复冗余隧道，则删除重复冗余隧道，否则建立所有隧道。该方法根据各个级别虚拟拓扑的连通情况，按需实现各级别虚拟拓扑全连通，保证所有路由节点的传输通信服务，并选取两区域间令所有节点对的路径代价和最小的低级路径来建立隧道，更加提高了传输效率。
分级连通虚拟拓扑隧道方法装置

[实用新型]一种三角形电路的冗余拓扑结构-CN201821741825.9有效
发明人：聂少雄 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三角形电路的冗余拓扑结构，包括：一种三角形电路的冗余拓扑结构，其特征在于，包括：第一子模块、第二子模块、第三子模块、第一冗余子模块、第二冗余子模块、第三冗余子模块、第一切换开关、第二切换开关、第三切换开关、第四切换开关、第五切换开关和第六切换开关；冗余子模块一端连接一相相线，另一端通过切换开关与相邻的两个子模块连接。本实用新型公开的一种三角形电路的冗余拓扑结构，能有效解决现有技术各个冗余子模块仅能满足其所在相的冗余需求，冗余子模块利用率较低的问题。
子模块切换开关冗余冗余拓扑结构三角形电路本实用新型模块连接一端连接有效解决相线

[发明专利]一种基于激光雷达的室内移动机器人自主探索方法-CN201810248228.0在审
发明人：李秀智;龚月;贾松敏;张祥银 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-03-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的室内移动机器人自主探索方法，建立拓扑节点。依据探索目标点提取结果，生成一个拓扑地图节点并将该节点加入拓扑地图中。冗余拓扑节点处理。检测已有拓扑地图下的所有拓扑节点，剔除冗余的拓扑节点。拓扑地图闭环处理。检测当前拓扑节点与其余所有拓扑节点是否存在闭环。如果存在，则在拓扑地图上添加对应的边完成闭环。此方法不需要依赖栅格地图提取前沿目标点，而是通过激光数据提取探索目标点，在大大降低提取算法复杂度的同时保证了提取结果的准确性和稳定性；对于拓扑地图进行冗余节点剔除和闭环检测，大大提高了室内移动机器人自主探索的效率
拓扑地图拓扑节点室内移动机器人探索目标点闭环激光雷达剔除闭环处理闭环检测激光数据节点处理节点加入冗余节点冗余拓扑提取算法栅格地图冗余复杂度检测保证

[发明专利]应用遮蔽定时器最小化冗余拓扑布局更新的方法和系统-CN95190705.0无效
发明人： P·A·亨伯莱特;M·G·卢奇;W·C·李;R·康斯坦廷 -专利权人：摩托罗拉公司
申请日： 1995-06-05 - 公布日： 1996-09-25 - 主分类号： H01J13/00 文献下载
摘要：通信网中使冗余的网路拓扑布局更新最小化的一种方法和系统，它采用一个遮蔽(black-out)定时器来为中间的网路拓扑布局更新定时间表，以与一个预定的周期性网路拓扑布局更新定时器协调地工作，以使冗余的拓扑布局更新最小化按照本发明为网络拓扑布局更新定时间表提供了显著地提高网路拓扑布局更新的效率。
应用遮蔽定时器最小化冗余拓扑布局更新方法系统

[发明专利]一种基于网络观测冗余度的监测装置优化配置方法-CN202111304743.4有效
发明人：郑志祥;冯洋;巫水萍;徐益飞;徐展;胡谦;方坚;李青杉;乐健;徐凤乾;俞梦彪;张文军;郑宇;伊长春;汪秀龙 -专利权人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;衢州光明电力投资集团有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于网络观测冗余度的监测装置优化配置方法。定义配电网络拓扑模型，进一步计算配电网络拓扑模型中最小支配集节点下限、配电网络拓扑模型中最小支配集节点上限；以此进一步搜索配电网络拓扑模型中最少监测装置数目；构建配电网络拓扑模型冗余度目标模型，并以电网络拓扑模型冗余度目标模型最大化为优化求解目标，以配电网络拓扑模型中最少监测装置数目作为约束条件，采用成熟的粒子群优化算法对配电网络拓扑模型中各节点处是否安装故障监测装置的决策变量优化求解，得到优化后的监测装置配置方案，提高配电网运行的经济性与可靠性
一种基于网络观测冗余监测装置优化配置方法

[发明专利]基于非冗余测量拓扑结构的电池故障诊断方法及装置-CN202310974712.2在审
发明人：赵珈卉;朱勇;张斌;任立兵;刘明义;王建星;刘承皓;孙悦;荆鑫;吴琼 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本申请提供一种基于非冗余测量拓扑结构的电池故障诊断方法及装置。其中，方法包括：通过非冗余测量拓扑结构中电流传感器对待故障检测的电池单体序列进行测量所得的电流值，以及非冗余测量拓扑结构各个电压传感器对电池单体序进行测量所得的电压值，对电池单体序列中的电池进行故障检测
基于冗余测量拓扑结构电池故障诊断方法装置

[发明专利]自动冗余逻辑连接-CN200980161148.0有效
发明人： S-K.阿南达贾内桑;V.萨吉;A.A.帕马纳巴 -专利权人：惠普发展公司;有限责任合伙企业
申请日： 2009-10-26 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：一种方法（600），包括：在主机（302）与驻留在存储阵列（308）上的逻辑单元之间提供（602）物理连接拓扑和逻辑连接拓扑，所述拓扑包括所述主机（302）和所述存储阵列（308）这二者所属的所有网络结构；确定（604）在特定网络结构内至少一个单点故障位于所述主机（302）与所述逻辑单元之间；尝试（606）在该特定结构内在所述主机（302）与所述逻辑单元之间创建全冗余逻辑连接；如果在该特定结构中全冗余逻辑连接是不可能的，则尝试（608）使用替代结构在所述主机（302）与所述逻辑单元之间创建全冗余逻辑连接；并且如果在所述拓扑中全冗余逻辑连接是不可能的，则尝试（610）在该特定网络结构内在所述主机（302）与所述逻辑单元之间创建部分冗余逻辑连接
自动冗余逻辑连接

[发明专利]一种船舶电网拓扑优化方法-CN202210398593.6在审
发明人：刘鲁锋;付立军;纪锋;刘路辉;郝晓亮;刘少鹏 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶电网拓扑优化方法，构建船舶电网拓扑生成树‑选取可靠冗余支路增加船舶电网拓扑的可靠性‑利用蒙特卡罗法计算增加可靠冗余支路后的船舶电网拓扑的可靠性‑判断船舶电网拓扑的可靠性达标情况。有效解决了因计算精度与计算复杂度矛盾突出导致穷举方法的寻优困难问题，实现了全系统网络兼顾适装性和可靠性的拓扑结构设计；构建了一套相对完整的拓扑结构优化设计方法体系，为船舶电力系统的总体方案提供较为完善的优化设计技术支撑
一种船舶电网拓扑优化方法

[实用新型]一种冗余CAN网络系统拓扑结构和汽车-CN201620183752.0有效
发明人：纪宏岩;孙灿;纪立君;崔书超 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冗余CAN网络系统拓扑结构和汽车。该拓扑结构包括：缺省CAN总线和备份CAN总线；多个依次排列设置的冗余CAN节点，每个所述冗余CAN节点分别与所述缺省CAN总线和备份CAN总线连接；每个所述冗余CAN节点包括：微控制器；两条CAN收发线路本实用新型的冗余CAN网络系统拓扑结构可以保证了军车通信网络在缺省总线发生故障时，能够快速切换到备份总线上，维持整车的正常通信，极大程度降低了整车通信丢失的概率，提高CAN网络系统通信的安全性。
一种冗余 can 网络系统拓扑结构汽车

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