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[发明专利]链板式输送机-CN201810483841.0有效
发明人：虎岩;齐亚文;万文浩;周景吉;田海瑞;徐静;王宁 -专利权人：宁夏共享机床辅机有限公司
申请日： 2018-05-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：所述链板式输送机包括输送机构、链板组件以及换向件；所述输送机构包括第一公共轴、第二公共轴、转动轮组以及分别安装于所述第一公共轴与所述第二公共轴的驱动电机，所述第一公共轴与所述第二公共轴之间间隔安装有三条输送链条，所述转动轮组包括分别转动设置于所述第一公共轴与所述第二公共轴上的多个主动轮与多个从动轮；所述链板组件包括用于承载工件的主链板与辅链板，所述换向件安装于所述第二公共轴上，用于转移所述主链板上的工件至所述辅链板上
板式输送

[实用新型]一种控制手车推进的联锁装置-CN202221282513.2有效
发明人：曹飞;方威;奚望;黄儒;陆伟;吴协平;朱伟;石磊 -专利权人：江苏大全长江电器股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02B11/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制手车推进的联锁装置，包括内侧开关柜侧板、内侧开关柜侧盖板、公共轴安装组件、公共轴封堵支件、公共轴推进支件，所述内侧开关柜侧盖板安装在上，所述公共轴安装组件安装在内侧开关柜侧板上，所述公共轴封堵支件和公共轴推进支件分别安装在两台相邻开关柜的各自手车的手车内侧侧板上。该方案解决了以往电气连锁不够安全可靠，“两锁一钥匙”的机械联锁方式存在误操作可能的弊端，达到了简化结构、方便安装、经济适用、杜绝了操作过程中人为误操作现象发生的有益效果。
一种控制手车推进联锁装置

[发明专利]一种共轴双旋翼无人机-CN202210778169.4在审
发明人：凌希明 -专利权人：凌希明
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼无人机，包括共轴设置的上旋翼固定组件、下旋翼固定组件、共轴电机、机头倾斜机构及PCBA；所述上旋翼固定组件外侧、下旋翼固定组件外侧分别对称设置一组叶浆；所述下旋翼固定组件套设于共轴电机顶部并与其一输出轴连接，共轴电机的另一输出轴穿过下旋翼固定组件，用以安装上旋翼固定组件；所述共轴电机转动时，驱动上旋翼固定组件和下旋翼固定组件及其上叶浆反向旋转；所述共轴电机固定安装于机头倾斜机构上方，机头倾斜机构驱动共轴电机及其上方组件向不同方向倾斜本发明通过机头倾斜机构驱动共轴电机及其上方组件向不同方向倾斜，实现倾斜角度的精确控制，从而可精确、灵敏地控制无人机的飞行方向。
一种共轴双旋翼无人机

[发明专利]一种轮转印刷机断纸装置-CN201910321815.2有效
发明人：康小燕;郑菁清;许克利 -专利权人：温州博辉新材料科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B41F13/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮转印刷机断纸装置，其结构包括刀架共轴、刀架、折页滚筒，折页滚筒设有两个，两个折页滚筒水平间隔放置，其中一个折页滚筒正上方安装有刀架共轴，刀架共轴上固定安装有刀架，刀架共轴两端端面偏离正中心的位置之间安装有刀架，刀架与刀架共轴的侧面之间存在空隙，本发明利用刀架共轴、刀架、弹力内陷结构等结构，增加裁刀裁切印刷纸张的力度，提高断纸效率，手动移动弹力板，让刀架共轴形成暂时性内陷凹口，采用小工具对准凹口进行划开，破碎缠绕在上面的印刷纸张
一种轮转印刷机装置

[发明专利]共轴光学系统的安装架及具有其的共轴光学系统-CN201910647009.4在审
发明人：唐云青;张硕;田珂珂 -专利权人：唐云青;张硕;田珂珂
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种共轴光学系统的安装架及具有其的共轴光学系统。该安装架包括：基座本体，安装于所述共轴光学系统的光学平台，所述基座本体具有用于安装定位杆的定位孔；夹持组件，设置于所述定位孔，用于对所述定位杆定位并固定；以及安装板，设置于所述基座本体，所述安装板具有用于安装光学元件的安装孔夹持组件对定位杆定位夹持固定，保证定位杆与安装架的位置关系唯一。并且，多个安装架可以通过定位杆连接定位，保证准直性，提高安装架的同轴精度，以提高共轴光学系统的安装精度，从而提高了光路的校准精度并提高了光路的稳定性，方便共轴光学系统的校准操作。
共轴光学系统安装架基座本体定位杆定位夹持组件安装板定位杆定位孔光路安装定位杆光学平台光学元件夹持固定连接定位校准操作安装孔准直性校准同轴保证

[实用新型]共轴光学系统的安装架及具有其的共轴光学系统-CN201921128375.0有效
发明人：唐云青;张硕;戴陆如 -专利权人：唐云青;张硕;田珂珂
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种共轴光学系统的安装架及具有其的共轴光学系统。该安装架包括：基座本体，安装于所述共轴光学系统的光学平台，所述基座本体具有用于安装定位杆的定位孔；夹持组件，设置于所述定位孔，用于对所述定位杆定位并固定；以及安装板，设置于所述基座本体，所述安装板具有用于安装光学元件的安装孔夹持组件对定位杆定位夹持固定，保证定位杆与安装架的位置关系唯一。并且，多个安装架可以通过定位杆连接定位，保证准直性，提高安装架的同轴精度，以提高共轴光学系统的安装精度，从而提高了光路的校准精度并提高了光路的稳定性，方便共轴光学系统的校准操作。
光学系统安装具有

[实用新型]一种共轴双旋翼试验台-CN201822126297.2有效
发明人：郭向群;白宇龙;董义兵;鞠家欢;任守刚;代春旭 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴双旋翼试验台。共轴双旋翼试验台包括台架、横梁、传感器组件和发动机安装座，所述横梁的中部通过关节轴承固定于所述台架，所述横梁的根部通过所述传感器组件固定于所述台架，发动机安装座设置在所述横梁的自由端，所述发动机安装座用于固定被测试的共轴双旋翼发动机该共轴双旋翼试验台结构简单，成本低，能够单独测量各个共轴双桨发动机和螺旋桨的参数，而且最大程度地还原了共轴双桨所面临的流场环境，减小其它设备对螺旋桨流场的干扰，同时保证螺旋桨的间距与实际相符。
共轴双旋翼横梁发动机安装座螺旋桨台架传感器组件共轴双桨试验台流场发动机试验台结构最大程度地单独测量关节轴承自由端减小还原相符测试试验保证

[发明专利]一种主动抗风共轴直升机及主动抗风姿态控制方法-CN201710614760.5在审
发明人：牛三库;孙华飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种主动抗风共轴直升机及主动抗风姿态控制方法，明属于飞行器设计技术领域。本发明公开的一种主动抗风共轴直升机，包括上旋翼、下旋翼、机体；还包括直升机机体俯仰方向风阻反应轮和直升机机体滚转方向风阻反应轮。俯仰方向风阻反应轮安装在共轴直升机俯仰轴上，用于主动抵消不稳定流场引起的共轴直升机在俯仰方向姿态扰动力矩。滚转方向风阻反应轮安装在共轴直升机滚转轴上，用于主动抵消不稳定流场引起的共轴直升机在滚转方向姿态扰动力矩。本发明还公开一种用于主动抗风共轴直升机的主动抗风姿态控制方法。本发明目的是提供一种无平衡锤，无方向盘的主动抗风共轴直升机，提高共轴直升机在恶劣天气不稳定流场中飞行安全性。
一种主动抗风共轴直升机风姿控制方法

[发明专利]一种多层嵌套并联式共轴回转结构-CN202110842168.7有效
发明人：陈光辉;朱晶晶;郝小健;陈海红;郭建都;朱东;田继文;周婧;赵乾;刘义 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多层嵌套并联式共轴回转结构，将用于实现驱动、电气连接、位置解算的多回转体嵌套在一起形成并联结构，不仅能够保证多回转体共轴运动，还能够最小化共轴回转体的结构尺寸。包括：壳体、主轴以及两个以上共轴回转部件；主轴通过轴承支撑在所述壳体内部；壳体与所述主轴之间，沿径向具有两个以上与所述主轴同轴的环形空腔，所述环形空腔与所述共轴回转部件一一对应，分别用于安装各共轴回转部件；共轴回转部件的转动部分与所述主轴固接，跟随主轴转动，固定部分与所述壳体固接。
一种多层嵌套并联式共轴回转结构

[实用新型]一种共轴直升机全自由度飞行训练器-CN202021026455.8有效
发明人：翟剑豪 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G09B9/46 文献下载
摘要：本实用新型属于航空技术领域，公开了一种共轴直升机全自由度飞行训练器，适用于共轴直升机在全自由度的飞行训练，包括：滑轨、凹形滑轨、移动台、旋转平台、共轴直升机；共轴直升机安装在旋转平台上，旋转平台使得共轴直升机在航向方向自由旋转；旋转平台与移动台通过连杆组件连接，使得共轴直升机在垂直地面方向自由运动；移动台通过滑轮连接在凹形滑轨上；所述凹形滑轨垂直设置在多个滑轨上，可在多个滑轨的轨道上自由滑动，使得共轴直升机在前后方向和左右方向自由运动
一种直升机自由度飞行训练器

[实用新型]机械加工用镗床共轴装置-CN201720025486.3有效
发明人：梁荣富 -专利权人：江门市富恒机械有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工用镗床共轴装置，涉及机械加工设备的技术领域，包括机架、横向移动机构、工件安装座、镗削组件和导向组件，横向移动机构包括导轨和丝杆传动组件，还包括固定设置于滑块上、连接丝杆螺母的安装板；工件安装座的垂直面上设置有第一安装孔；镗削组件包括水平的第一刀杆与第二刀杆，还包括驱动第一刀杆和第二刀杆转动的皮带传动机构；导向组件包括垂直的共轴板、水平的第一导向杆与第二导向杆，共轴板上设置有共轴于第一安装孔的共轴通孔，第一刀杆和第二刀杆分别以可活动的方式穿过共轴通孔，第一刀杆和第二刀杆靠近工件安装座的一端上分别以可拆卸的方式设置有刀片。
机械工用镗床装置

[实用新型]复合式多旋翼飞行器-CN201220708839.7有效
发明人：全权;付建树;蔡开元 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合式多旋翼飞行器，所述在机体上面安装有偶数个姿态旋翼组件和一个中心共轴双桨旋翼组件，姿态旋翼组件主要用于飞行器的姿态控制，中心共轴双桨旋翼组件采用共轴双桨结构，两个螺旋桨互为反向转动，共轴双桨旋翼组件无反扭矩，提供整个飞行器的主要升力。飞行控制器以及电池安装于机体中。本实用新型外形布局新颖，中心采用共轴双桨结构，共轴双桨高速旋转具有很强的陀螺效应，能够提高整个飞行器的动态稳定性，并且姿态旋翼组件和中心共轴组件各有分工协同配合，能够大大提高整个飞行器的安全可靠性。
复合式多旋翼飞行器

[实用新型]牵引机构-CN201320885555.X有效
发明人：康树峰;汪家伟;李卫国;张增果 -专利权人：深圳市沃尔核材股份有限公司;深圳市沃尔特种线缆有限公司;金坛市沃尔新材料有限公司;乐庭电线工业（惠州）有限公司;惠州乐庭电子线缆有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65G15/14 文献下载
摘要：每一牵引轮组包括一共轴和安装于共轴上的若干外转子电机。外转子电机包括绕组定子和外转子。绕组定子固定于共轴上。两牵引轮组的两共轴平行设置。外转子电机的外转子形成牵引轮组的牵引轮。本实用新型牵引机构的牵引轮组的若干外转子电机安装于同一共轴上，相邻外转子电机之间可以设置较小的距离，这使得牵引机构结构紧凑，占用空间小。
牵引机构

[实用新型]一种共轴模内机械手-CN201420813923.4有效
发明人：唐勇;何德胜 -专利权人：惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴模内机械手，包括共轴模内主机、共轴模内手臂、共轴模内副机和抓手机构，所述的共轴模内手臂的两端分别设有共轴模内主机和共轴模内副机，共轴模内主机和共轴模内副机相对设置，共轴模内主机和共轴模内副机的底部均通过螺栓与共轴模内手臂连接，共轴模内主机和共轴模内副机进行同步带动共轴模内手臂上下运动，所述的共轴模内手臂的前方设有两个或多个抓手机构，抓手机构由共轴模内主机驱动沿共轴模内手臂左右移动进行抓取工件。本实用新型共轴模内机械手具有占用空间小、行程范围大、更换产品模具方便、操作安全、适用多工位产品同时搬运和效率高的优点。
一种共轴模内机械手

[发明专利]基于共轴多旋翼姿态调整的无人飞行器-CN201710283807.4有效
发明人：葛明达;金弘哲;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：基于共轴多旋翼姿态调整的无人飞行器，它涉及一种飞行器，以解决现有单桨飞行器可靠性差，功率损耗大，多轴飞行器重量大，带载能力差，以及共轴双旋翼飞行器重量大，机动性能差的问题，基于共轴旋翼姿态调整的无人飞行器，它包括机芯、机架和偏摆调整机构；机芯包括双输出驱动机构、框架和共轴多旋翼机构；框架上安装有双输出驱动机构，双输出驱动机构的两个输出端连接有共轴多旋翼机构，共轴多旋翼机构上设置有反向旋转的螺旋桨，框架的底部连接有偏摆操纵杆，偏摆调整机构安装在机架上并能偏摆操纵杆摆动。
基于共轴多旋翼姿态调整无人飞行器

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