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[发明专利]空中360°全景照片拍摄装置及方法-CN201310094702.6在审
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全景摄影技术，进一步涉及一种空中360°全景照片拍摄装置及方法。本发明提出了在一种能够固定在飞行器上同时固定多个相机的装置，实现了同时获得空中某一位置同一时间的全部360°全景照片。空中360°全景照片拍摄装置，包括：位于下部的N个底部相机固定平面，位于侧部均匀分布的M个侧部相机固定平面；位于底部相机固定平面或侧部相机固定平面上的数码照相机；无线快门遥控器，实现对数码照相机的同步控制本发明避免了传统全景照片拍摄方式下的多次调整飞行器和相机位置、角度进行连续拍摄。
空中 360 全景照片拍摄装置方法

[发明专利]水稻穗长的自动测量装置及测量方法-CN201010143094.X有效
发明人：骆清铭;刘谦;陈尚宾;毕昆;杨万能;段凌凤 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明中介绍的水稻穗长自动测量装置，包括机架、样品放置板、细节相机、全景相机、前景光源、背景光源、图像采集卡、计算机、电源，所述样品放置板安装在机架内，用于放置稻穗茎杆，所述细节相机、全景相机分别通过机架安装在样品放置板上方，细节相机用于拍摄稻穗茎杆部分的细节图像，全景相机用于拍摄稻穗的全景图像；细节相机、全景相机分别通过图像采集卡与计算机相连，所述计算机接收所述图像采集卡输入的图像，并进行图像处理，测量出稻穗长度。
水稻自动测量装置测量方法

[实用新型]空中360°全景照片拍摄装置-CN201320135877.2有效
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全景摄影技术，进一步涉及一种空中360°全景照片拍摄装置。本实用新型提出了在一种能够固定在飞行器上同时固定多个相机的装置，实现了同时获得空中某一位置同一时间的全部360°全景照片。空中360°全景照片拍摄装置，包括：位于下部的N个底部相机固定平面，位于侧部均匀分布的M个侧部相机固定平面；位于底部相机固定平面或侧部相机固定平面上的数码照相机；无线快门遥控器，实现对数码照相机的同步控制本实用新型避免了传统全景照片拍摄方式下的多次调整飞行器和相机位置、角度进行连续拍摄。
空中 360 全景照片拍摄装置

[发明专利]摄像头控制方法、装置及全景相机-CN202310604072.6在审
发明人：请求不公布姓名;王士博;沈靖程 -专利权人：圆周率科技（常州）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/617 文献下载
摘要：本申请适用于硬件控制技术领域，提供了一种摄像头控制方法，其特征在于，所述摄像头控制方法应用于全景相机，所述全景相机上设置有至少两个摄像头，所述全景相机的应用层设置有指定应用程序，所述摄像头控制方法包括：控制所述全景相机的硬件抽象层生成一个虚拟身份标识号，所述虚拟身份标识号用于标识所述至少两个摄像头；若指定应用程序基于所述虚拟身份标识号发出摄像头操作请求，则根据所述摄像头操作请求控制所述至少两个摄像头。如此，能够大大地提高指定应用程序控制摄像头(全景相机上的硬件)的效率，进而提高全景相机的运行效率。
摄像头控制方法装置全景相机

[发明专利]一种全景相机颜色一致性评判系统及方法-CN201710857219.7有效
发明人：许会;张智福;余思洋;陈捷 -专利权人：长沙全度影像科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全景相机颜色一致性评判系统及方法，属于图像处理技术领域。该方法包括：S1、利用待测全景相机每个镜头拍摄不同光源下的待评判图像；S2、计算待评判图像中各个镜头的颜色增益直线；在本发明中，通过设定全景相机的颜色一致性检测环境，采集评判图像，计算评判图像的颜色增益值，并拟合成直线，以图片的形式直观的表示，从图片中我们可以快速，准确的描述全景相机的颜色一致性好坏，此外，计算了每个镜头的色差偏移度以及不同光源下的镜头光源色偏，可提供全景相机色差一致性指标参数，从而可有效的评估全景相机在颜色方面的一致性效果
全景相机颜色一致性评判图像色差颜色增益镜头光源图像处理技术一致性效果一致性指标镜头光源评判系统偏移度色偏合成直观采集量化拍摄检测评估图片

[实用新型]车载移动激光雷达系统安装支架-CN201820738452.3有效
发明人：白灏 -专利权人：北京金景科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载移动激光雷达系统安装支架，该安装支架包括：包括全景相机托盘、全景相机支撑筒、GPS天线支架、综合组装支架和升降台。综合组装支架安装在升降台上；GPS天线支架包括GPS天线安装板以及与GPS天线安装板固定连接的第二固定安装板，全景相机支撑筒和第二固定安装板安装在综合组装支架上；全景相机托盘包括用于安装全景相机的托盘本体和固定于托盘本体下方的支撑杆，支撑杆从所述全景相机支撑筒的顶端套入。
全景相机安装支架组装支架支撑筒激光雷达系统本实用新型固定安装板托盘车载移动托盘本体支撑杆升降台安装板固定搭载平台雷达系统隧道区域移动激光安装板多区域套入遮挡升降拓展

[实用新型]一种全景相机的俯仰调节定位装置-CN201920094300.9有效
发明人：张建伟;张光龙;周敬 -专利权人：成都大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全景相机的俯仰调节定位装置，包括U型固定支架，所述U型固定支架的两支撑侧板之间设置有全景相机固定支架，所述全景相机固定支架两端部分别与支撑侧板通过螺栓连接，至少一个所述全景相机固定支架端部与对应的支撑侧板之间设置有角度调整组件，所述角度调整组件包括固定在支撑侧板内壁的限位槽环和固定在所述全景相机固定支架端部外壁的限位凸台，所述限位槽环上设置有排列成锯齿面状的限位槽，限位槽与限位凸台相适配。其结构简单，使用方便，承载重量大，锁紧稳定、调整方便，方便全景相机支架的俯仰角度的调节定位。
全景相机固定支架支撑侧板限位槽角度调整组件定位装置俯仰调节限位凸台本实用新型端部外壁螺栓连接锁紧稳定俯仰锯齿面两端部内壁适配支架

[发明专利]一种智能火灾检测与定位方法、装置及系统-CN201811121657.8在审
发明人：宋亚军;杨晨;曾克思;向宏义 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能火灾检测与定位方法、装置及系统，其中方法包括：通过双光谱相机获取观测区域的紫外图像和可见光图像；通过全景相机获取全景相机图像；提取出紫外图像中的火灾目标，确定火灾目标的中心位置；通过可见光相机和日盲紫外相机的参数，计算出火灾目标的中心位置在可见光图像中的对应位置，并以该位置为中心确定感兴趣区域，在该感兴趣区域进行目标检测，获取火灾目标位置信息；根据双光谱相机的观测角度读取对应角度下双光谱相机和全景相机的标定数据，根据火灾目标在可见光图像中的位置信息和读取的标定数据，计算出火灾目标在全景相机图像中的位置信息，并在全景相机图像中进行突出显示。
全景相机火灾可见光图像光谱相机读取感兴趣区域装置及系统标定数据火灾检测紫外图像图像目标位置信息可见光相机智能观测区域快速检测目标检测突出显示中心确定紫外相机日盲观测

[发明专利]车载环视图生成方法、装置及系统-CN201910604323.4在审
发明人：王泽文 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供一种车载环视图生成方法，方法包括：获取车载相机采集的车辆周围的图像，车辆包括由链式结构连接的车头和车身，车载相机由设置于车身上的第一组车载相机和设置于车头上的第二组车载相机组成；判断车身相对车头的姿态角是否发生变化；若有，依据车身相对车头的姿态角变化信息，确定第一组车载相机采集的图像的第一全景图和第二组车载相机采集的图像的第二全景图；将第一全景图和第二全景图拼接为车载环视图。在合成环视图时，如果姿态角发生变化，通过姿态角变化信息分别获得第一组相机的第一全景图和第二组相机的第二全景图，并对两帧全景图进行二次拼接得到整个环视图，无需计算每相邻两帧图像之间的边界线进行拼接，拼接复杂度低
车载环视生成方法装置系统

[发明专利]位姿条件限制下的机器人拍照方法、装置、设备及介质-CN202111401338.4在审
发明人：商汝麒;曹颂;钟星 -专利权人：北京图菱视频科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了位姿条件限制下的机器人拍照方法、装置、设备及介质，所述方法包括如下步骤：机器人机体向全景相机发送进行拍照/录像的指令，全景相机响应于机器人机体发送的进行拍照/录像的指令，全景相机拍摄机器人机体的侧部或上方的全景视野的照片/视频，全景相机将所述全景视野的照片/视频反馈给所述机器人机体，所述机器人机体接收所述全景相机反馈的拍摄到的机器人机体侧部或上方的全景视野的照片/视频。
条件限制机器人拍照方法装置设备介质

[发明专利]场景漫游方法、装置、设备和介质-CN202211216867.1在审
发明人：王香伟;孟庆月;刘星;张晋川;赵晨 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：具体实现方案为：根据场景的全景图像和场景中的对象数据，确定全景图像在全景相机视角下的多个对象平面区域，其中，场景中包括对象，对象具有多个平面；根据全景图像的全景相机位姿、新视角相机位姿和多个对象平面区域的平面方程，计算多个对象平面区域在新视角相对于全景相机视角的映射矩阵；根据映射矩阵获取新视角下各个像素点在全景相机视角下对应的像素值，并根据所述像素值生成所述场景在所述新视角下的图像。本公开可以依据稀疏的全景图像进行场景漫游。
场景漫游方法装置设备介质

[发明专利]一种无人机载折反射全景立体相机的能见度探测系统及方法-CN201610264052.9有效
发明人：王敏;周树道;严卫;梁妙元;陈晓颖;贾赟;任尚书 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种无人机载折反射全景立体相机的能见度探测方法，所述能见度探测系统包括无人机载折反射全景立体相机单元、标准板单元、无线传输单元及数据处理终端单元；所述的无人机载折反射全景立体相机单元由无人机搭载折反射全景立体相机进行全景立体图像的摄取；所述的标准板单元为内黑外白的圆形板，每两板为一组，前后左右摆放，共于四个相互垂直方向摆放四组，每个圆形板都能够在升降轨道上垂直升降；所述的无线传输单元将无人机载折反射全景立体相机单元在空中摄取的全景立体图像传输至地面数据处理终端单元；所述的数据处理终端单元接收全景立体图像并对其进行处理计算得到水平能见度值。
一种无人机载反射全景立体相机能见度探测系统方法

[实用新型]空间测量装置-CN201821358545.X有效
发明人：金文佩 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：上述的空间测量装置包括底座、转轴、支撑杆组件、驱动机构、安装座、全景相机以及激光测距装置；支撑杆组件与底座连接；驱动机构设于支撑杆组件上，且驱动机构的动力输出端与转轴连接；安装座与转轴连接；全景相机设于安装座上，安装座随转轴转动的中心线与全景相机之间存在第一距离，全景相机用于全景拍摄；激光测距装置设于安装座上，安装座随转轴转动的中心线与激光测距装置之间存在第二距离。由于全景图片完全由全景相机拍摄得到，且全景图片上附加的距离数据完全由激光测距装置得到，确保测量精度和测量效率，解决了传统的测量配电房空间的方法存在测量效率低和测量精度低的问题。
安装座全景相机激光测距装置空间测量装置支撑杆组件驱动机构测量效率全景图片转轴连接转轴转动测量本实用新型动力输出端底座连接距离数据全景拍摄传统的配电转轴底座拍摄

[实用新型]全景相机稳定器-CN201621268361.5有效
发明人：魏承赟 -专利权人：魏承赟
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及拍摄设备领域，公开了一种全景相机稳定器，该稳定器具有适配全景相机，满足全景相机任意角度稳定拍摄的功能，其包括固定组件、转动组件和手柄。所述固定组件用于安装全景相机，所述转动组件与所述手柄的端部连接，所述固定组件设于所述转动组件上并高于所述转动组件；所述转动组件包括用于调节固定组件俯仰角度的第一调节机构、用于调节固定组件横滚角度的第二调节机构和用于调节固定组件航向角度的第三调节机构本实用新型将固定组件设置在所述稳定器的上部，所述稳定器对全景相机的视角不会造成遮挡，采用多方向调节的转动组件，可实现全景相机任意角度的拍摄，通过配重与固定组件调节重心，可安装不同尺寸和重量的相机。
全景相机稳定

[发明专利]一种全景相机的严密标定方法-CN201510092087.4有效
发明人：刘凤英;陈天恩;王冬;崔继祥 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-03-02 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景相机的严密标定方法，主要包括以下步骤建立全景相机标定场，并测量控制点的物方坐标；按照事先设定的摄影参数获取全景相机标定场的多组单相机标定影像；量测每台单相机影像上控制点和影像间连接点的像点坐标；对每台单相机影像组成的航带网进行光束法平差，获取每个曝光点位置单相机影像在物方控制点坐标系中的外方位元素；对其中一个曝光点的标定影像进行单相机影像间的相对定向，获取相对定向元素初始值；根据上述两步初始解算结果，将所有曝光点单相机影像放在一起组成一个整体，建立误差方程，进行严密平差处理，从而获取全景相机中单相机间的严密相对定向元素。本发明方法可有效提高全景相机的标定精度。
一种全景相机严密标定方法