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- [发明专利]基于高光谱激光雷达的环境建模方法及装置-CN202310239050.4在审
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李伟
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北京航空航天大学
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2023-03-08
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2023-09-01
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G01S17/89
- 本发明公开了一种基于高光谱激光雷达的环境建模方法及装置,该方法包括:通过高光谱激光雷达获取待测场景的点云信息和待测场景中探测目标的原始光谱;利用待测场景的点云信息进行定位与建图,构建初始环境三维模型;确定探测目标的表面属性参数;根据探测目标的表面属性参数和高光谱激光雷达的输出响应模型,对探测目标的原始光谱进行反演处理,得到探测目标的反射率光谱;利用探测目标的反射率光谱对初始环境三维模型进行二次建图,得到目标环境多维模型。该方案将高光谱激光雷达输出的原始光谱进行精细反演,得到探测目标的真实光谱,有效地提高了光谱的准确度,并且将空间几何结构信息和光谱信息进行充分的联合匹配,实现了精准的环境建模。
- 基于光谱激光雷达环境建模方法装置
- [实用新型]一种烟雾检测系统-CN202320314534.6有效
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丁国锋
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北京英特威视科技有限公司
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2023-02-15
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2023-07-25
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G01N15/06
- 检测系统包括发射器1、接收器2,所述接收器2包括光学窗口21、光学传感器22、信号处理电路23和报警输出电路24;其中,所述发射器1发射第一波段的第一光谱光束和第二波段的第二光谱光束;光学窗口21过滤其他波段的光束;光学传感器22接收第一光谱光束和第二光谱光束,输出第一电信号和第二电信号;信号处理电路23接收并转换为第一光谱响应信号和第二光谱响应信号,输出第一衰减率、第二衰减率和和相对衰减率;报警输出电路24接收第一衰减率、第二衰减率和相对衰减率,输出烟雾报警信号。
- 一种烟雾检测系统
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