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[发明专利]重复地测量位于自动装配机的装配区域中的元件载体-CN201610217862.9有效
发明人：克里斯托夫·格鲁伯;赖克特·蕾芙;希尔维斯特·德梅尔;鲍里斯·布尔德克 -专利权人：先进装配系统有限责任两合公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：描述了一种给元件载体载装配电子元件的方法。该方法具有：(a)将元件载体带到自动装配机的装配区域中；(b)将元件载体固定在装配区域中，因此该元件载体相对于自动装配机占据固定的空间位置；(c)探测设置在元件载体上的标志；(d)确定探测到的标志在自动装配机的坐标系统中的位置；(e)在考虑该确定的位置的情况下给元件载体装配第一多个元件；(f)重新探测该标志；(g)重新确定重新探测到的标志在坐标系统中的位置；以及(h)在考虑该重新确定的位置的情况下给元件载体装配第二多个元件。还描述了一种自动装配机以及计算机程序，借助它们能够实施该用来装配的方法。
重复测量位于自动装配区域中的元件载体

[发明专利]用于测量自动装配机装配过程的装配精度的系统及方法-CN201910302048.0有效
发明人：丹尼尔·韦登曼;曼弗雷德·沃尔;大卫·拉杰凯 -专利权人：先进装配系统有限责任两合公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量自动装配机的装配过程的装配精度的检测元件（1），该检测元件（1）具有由主体材料（3）构成的检测主体（2）。此外，本发明还涉及一种由检测元件（1）和回转适配器（30）构成的系统（100），用来测量自动装配机的装配过程的装配精度，还涉及一种在应用检测元件（1）或系统（100）的情况下测量自动装配机的装配过程的装配精度的方法
用于测量自动装配过程精度系统方法

[发明专利]一种电子引火元件自动装配机-CN201110282043.X有效
发明人：吴善泽;李红军;苏明阳;吴玉发;陈志贵;刘超;肖志权;周星元;欧仙荣 -专利权人：福建海峡科化股份有限公司
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子引火元件自动装配机。目的是解决现有人工装配中存在着效率不高，安全系数不高，产品质量等问题，本发明的电子引火元件自动装配机，能实现电子雷管装配中自动对模，自动对心，自动装配。电子引火元件自动装配机主要由工作台，输送装置，侧推装置，下压装置，电子引火元件模，限位机构组成。输送装置用于将装有电子雷管体的电子雷管体模送到对心工位，侧推装置用于将装有电子引火元件的电子引火元件模送到对心工位并自动与电子雷管体进行对心，下压装置用于把电子引火元件从电子引火元件模中卸夹，使电子引火元件与电子雷管体配合本发明的电子引火元件自动装配机实现了人机分离，操作方便，提高了生产效率。
一种电子引火元件自动装配

[实用新型]一种电子引火元件自动装配机-CN201120355654.8有效
发明人：吴善泽;李红军;苏明阳;吴玉发;陈志贵;刘超;肖志权;周星元;欧仙荣 -专利权人：福建海峡科化股份有限公司
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子引火元件自动装配机。目的是解决现有人工装配中存在着效率不高，安全系数不高，产品质量等问题，本实用新型的电子引火元件自动装配机，能实现电子雷管装配中自动对模，自动对心，自动装配。电子引火元件自动装配机主要由工作台，输送装置，侧推装置，下压装置，电子引火元件模，限位机构组成。输送装置用于将装有电子雷管体的电子雷管体模送到对心工位，侧推装置用于将装有电子引火元件的电子引火元件模送到对心工位并自动与电子雷管体进行对心，下压装置用于把电子引火元件从电子引火元件模中卸夹，使电子引火元件与电子雷管体配合本实用新型的电子引火元件自动装配机实现了人机分离，操作方便，提高了生产效率。
一种电子引火元件自动装配

[发明专利]用元件装配基板的方法-CN00804464.3有效
发明人： H·欣德勒 -专利权人：西门子生产及后勤系统股份公司
申请日： 2000-04-03 - 公布日： 2002-03-27 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：在通过自动装配机(1、7、8)用元件(3)装配基板(2)时,在装配前以公知的方式确定应当达到尽可能高的装配工作率的装配程序。其中从各个自动装配机(1、7、8)的理论时间响应特性着手。根据本发明,在安排成作业线的自动装配机(1、7、8)的控制装置(16、22、23)中设置监视器(32、35、38),所述监视器测量自动装配机(1、7、8)的实际时间响应特性。借助于这个实际的时间响应特性,确定改善的装配程序,用之运转各个自动装配机(1、7、8)或自动装配机的作业线。在改善的装配程序中实行应装配的元件(3)对装配位置(6、7)的新的分配。
元件装配方法

[发明专利]通过多次使用测试元件确定装配机的精度-CN202110508432.3在审
发明人：马丁·普吕菲尔 -专利权人：先进装配系统有限责任两合公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于确定装配机的装配精度的方法以及一种装配机。所述方法包括：(a)将参考板引入到装配机的装配区域中；(b)由装配头拾取测试元件；(c)使用装配头将所拾取的测试元件放置在参考板上的测试装配位置处；(d)借助相机和评估单元测定所放置的测试元件的实际位置；(e)由装配头重新拾取所放置的测试元件；(f)使用装配头将所重新拾取的测试元件重新放置在参考板上的另外测试装配位置处；(g)借助相机和评估单元重新测定所重新放置的测试元件的另外实际位置；以及(h)确定装配机的装配精度是基于(i)所测定的实际位置与(ii)测试装配位置的目标位置之间的偏差，并且基于(i)所重新测定的另外实际位置与(ii)另外测试装配位置的另外目标位置之间的另外偏差。
通过多次使用测试元件确定装配精度

[发明专利]具有可插入装配和拾取区域之间的隔离装置的自动装配机-CN200910180167.X有效
发明人：穆罕默德·迈赫迪安普;泰穆·萨里宁 -专利权人：西门子电子集成系统有限责任两合公司
申请日： 2009-11-11 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：为基板装配电子元件(180)的自动装配机(100)。自动装配机具有：传送系统(130)，用于将基板传送至装配区域(135)并从中传送出来；第一门架系统(110)，用于至少在第一元件拾取区域(114)与装配区域(135)间定位和移动第一装配头(112)；第二门架系统(120)，用于至少在第二元件拾取区域(124)与装配区域(135)间定位和移动第二装配头(122)；隔离装置(154)，其可插入自动装配机内的隔离位置上，从而在插入的隔离装置时，第一元件拾取区域与装配区域在空间上隔开，即操纵者(190)仅在第一元件拾取区域中手动操作时，第二门架系统可继续投入使用。在所述类型的自动装配机(100)中实施手动操作的方法以及具有执行所述方法的控制装置的自动装配机。
具有插入装配拾取区域之间隔离装置自动

[发明专利]电子元件装配机及电子元件装配机的控制方法-CN202080101509.9在审
发明人：川合英俊;林健一 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够检测存在供给错误的元件种类的电子元件的可能性的电子元件装配机。电子元件装配机能够装配带式供料器，该带式供料器使导带齿轮旋转而送出带，从而供给电子元件。电子元件装配机具备：供料器装配部，能够装配带式供料器；以及旋转位置判断部，判断与从供料器装配部拆下带式供料器之前的导带齿轮的旋转位置相关的第一旋转位置和与暂时拆下的带式供料器被再次装配于供料器装配部之后的导带齿轮的旋转位置相关的第二旋转位置是否一致
电子元件装配控制方法

[发明专利]用于在电路板上装配元件的方法和自动装配机-CN201110021080.5有效
发明人：霍斯特·埃贝尔;阿尔方斯·迈克尔·奥伯迈尔 -专利权人：先进装配系统有限责任两合公司
申请日： 2011-01-18 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过自动装配机在电路板(2)上装配电子的和/或机械的元件的方法以及一种用于在电路板(2)上装配电子的和/或机械的元件的自动装配机，该自动装配机具有用于传送电路板(2)的传送系统(1)和用于使电路板(2)停止在装配位置上的止动装置(4)。
用于电路板装配元件方法自动

[发明专利]自动装配机和装配方法-CN200910151590.7无效
发明人：诺伯特·海尔曼 -专利权人：西门子电子集成系统有限责任两合公司
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种为基板(2)装配元件(3)的自动装配机(1)，其具有装配区域(BB)，在该区域中可提供待装配的基板(2)。自动装配机(1)还具有装配头(6)，其可在平行于基板(2)平面的x/y平面上移动，以及第一拾取位置(9a)，在该位置上可提供元件(3)且其可由装配头(6)拾取。自动装配机(1)还具有用于提供至少一个点火元件(12)的另一个拾取位置(9b)，该点火元件同样可由装配头(6)拾取且可装配到对应的、设计用于容纳点火元件(12)的基板(2)的接触面(15)上。自动装配机(1)还具有点火装置(11)，借助于该点火装置可引发点火元件(12)的放热的点火过程，由此接触面(15)与元件(3)的接线(19)导电连接。在此需要的能量被局部地引入到接合过程的作用位置上，从而可避免所有的元件(3)的完全透热，如例如在焊接炉的情况。这对温度敏感的元件(3)是尤其有利的。
自动装配方法

[发明专利]电器元件的自动化装配机构-CN201710648592.1在审
发明人：余晓飞 -专利权人：余晓飞
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H01H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于电器元件的自动化装配设备。电器元件的自动化装配机构和装配方法，包括电器元件的自动化装配机构和电器元件的自动化装配方法。电器元件的自动化装配机构，包括用于安装触点机构的动态夹具、用于驱动所述动态夹具运动的分度机构；所述动态夹具均布于所述分度机构上，所述触点机构连接于所述动态夹具上。本发明电器元件的自动化装配机构，利用分度机构将动态夹具输送至不同的工位，利用动态夹具对各个零部件实现固定，并对触点机构中的铆钉实现铆接，能够确保触点机构的装配质量和生产效率，在铆接作业时避免将压力作用于动态夹具和分度机构上
电器元件自动化装配机构

[实用新型]电器元件的自动化装配机构-CN201720952177.0有效
发明人：余晓飞 -专利权人：余晓飞
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H01H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于电器元件的自动化装配设备。电器元件的自动化装配机构和装配方法，包括电器元件的自动化装配机构和电器元件的自动化装配方法。电器元件的自动化装配机构，包括用于安装触点机构的动态夹具、用于驱动所述动态夹具运动的分度机构；所述动态夹具均布于所述分度机构上，所述触点机构连接于所述动态夹具上。本实用新型电器元件的自动化装配机构，利用分度机构将动态夹具输送至不同的工位，利用动态夹具对各个零部件实现固定，并对触点机构中的铆钉实现铆接，能够确保触点机构的装配质量和生产效率，在铆接作业时避免将压力作用于动态夹具和分度机构上
电器元件自动化装配机构

[发明专利]用于证实装配机上供料器的位置的方法-CN96102020.2无效
发明人：兰弗吉·Ｓ·索兰基;埃里克·Ｊ·加斯曼;约瑟夫·Ｒ·凯恩;爱德华·Ｐ·格里芬;安德里·Ｍ·甘特 -专利权人：摩托罗拉公司
申请日： 1996-02-14 - 公布日： 2002-03-27 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：装配机(10)从生产第一产品改变到生产第二产品的编排的方法。该装配机具有多个槽(22)，每个槽持有一个含有元件盘(30)的供料器(24)，自动地装配由这些元件组成的印刷电路板。当产品需要变换时，该装配机确定变化的差异(102)和需要加入(104)、需要移走以及需要移动(106)的元件，指令操作员先执行所有的移走操作，再执行所有的移动操作，最后执行所有的加入操作。$#!#E
用于证实装配上供料器位置方法

[发明专利]自动装配机、操纵系统以及具有操纵系统的装配系统-CN201610585857.3有效
发明人：米勒·维尔纳 -专利权人：先进装配系统有限责任两合公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明自动装配机包括机架；第一龙门系统；第一滑块；第二引导元件，设置在第一滑块上沿着第二方向延伸；第二滑块，沿着第二引导元件可推移地支承。该自动装配机包括装配头，设在第二滑块上；机械的接口，其设在第一滑块和/或第二引导元件上，使第二龙门系统的纵长承载体沿能够可松脱地设置在第一滑块和/或第二引导元件上，第二龙门系统具有沿着纵长承载体可推移的安装元件，安装元件上设置有工作装置。操纵系统包括第二龙门系统，具有纵长的承载体和沿着其可推移的安装元件；设置在安装元件上的工作装置；设置在纵长承载体上的机械的耦合装置；能够可松脱地设置在自动装配机可活动的第二引导元件上。装配系统具有这种自动装配机和这种操纵系统。
自动装配操纵系统以及具有可松脱设置

[实用新型]一种便于更换电器元件的电气柜-CN202121040596.X有效
发明人：宗英友;刘伟 -专利权人：南京润云电气有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换电器元件的电气柜，涉及电器柜技术领域，包括：包括柜体，所述柜体一侧通过限位机构贴合有若干装配机构，所述装配机构可调节滑动连接在柜体内腔，且柜体一侧铰接有柜门，其中，装配机构包括装配座，所述装配座一侧通过销轴铰接有竖直座；本方案通过设置限位机构和装配机构，能够通过拉动装配座带动第二滑块和啮合块进行移动，装配座移动能够调节两侧装配座的相对间距，继而能够适配对不同厚度的电子元件的装配需要，并且在调节后，通过反向转动贴合板带动限位板与一侧啮合块咬合后，能够实现对装配座的限位固定，从而能够提高对电子元件的装配适配。
一种便于更换电器元件电气