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[发明专利]完成全套装配工作的机器人-CN201610472335.2在审
发明人：郑坚雄 -专利权人：昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种完成全套装配工作的机器人，包括：工作台，置于工作台上的第一伸缩杆，置于第一伸缩杆上的电子转轴，置于电子转轴上并用于固定装配元件的真空吸盘，置于装配元件上端的电动螺丝刀，固定电动螺丝刀的移动组件，置于工作台旁并运送装配元件的运送组件。本发明提供一种装配机器人，可根据装配元件的形状，以及需要安装的位置，通过控制器控制自行调整装配元件相对地平线的角度以及控制电动螺丝刀相对装配元件的位置，实现独自完成整套装配；并且通过运送组件实现自动配送
完成全套装配工作机器人

[实用新型]一种燃油泵自动装配线-CN201721022516.1有效
发明人：徐正方;张秋阁 -专利权人：杭州泰尚机械有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线。包括机架，所述的机架上设有左端装配机、中端装配机和右端装配机，所述的中端装配机的左端与左端装配机的右端、中端装配机的右端与右端装配机的左端分别呈无缝连接。一种燃油泵自动装配线结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。
一种燃油自动装配线

[发明专利]元件保持装置、装配头、装配机及装配元件载体的方法-CN202011529554.2有效
发明人：阿诺·斯坦恩;马库斯·休伯 -专利权人：先进装配系统有限责任两合公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明描述一种保持装置，用于气动保持元件以便向元件载体装配元件。本发明还描述一种具有至少一个这样保持装置的装配头、一种具有至少一个这样装配头的自动装配机以及一种使用这样元件保持装置来装配元件载体的方法。
元件保持装置装配载体方法

[发明专利]三通管件装配设备及方法-CN201510476706.X有效
发明人：何旺枝;李明;林细勇;邓佑忠;詹松;谭学良 -专利权人：日丰企业集团有限公司;日丰科技有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三通管件装配设备及方法，所述三通管件装配设备包括控制器、管件机械手、管件装配位置和围绕所述管件装配位置设置的第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构，所述管件机械手、所述第一装配机构、所述第二装配机构、所述第三装配机构均与所述控制器电性连接。所述三通管件装配方法包括以下步骤管件机械手抓取三通管件移送至装配位置；第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构里均放入螺母和管套，使螺母、管套、相应接头的轴线均位于同一直线；第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构均将螺母和管套旋入三通管件三个接头，完成三通管件的装配。本发明实现了三通管件的自动装配，有效地减少了装配时间。
三通装配设备方法

[发明专利]虚拟装配机系统-CN200610066687.4无效
发明人：丁允基;金永洲;黄兴善 -专利权人：未来产业株式会社
申请日： 2006-04-19 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明的披露了一种虚拟装配机系统。该系统在用户实际操纵真实装配机之前，能够通过动画模型或仿真模型来实现装配机。该系统能够通过用于装配机的动画或仿真，使用户可以学习关于装配机的操纵和维护的必要技术。该系统能够支持真实装配机的操纵环境，作为显示给用户的设置和动作的实例。该系统能够通过装配机的动画模型或仿真模型，实时地显示在装配机的用户手册中所描述的内容(装配机的组件结构、每个组件的功能、操作顺序、和操作方法)。
虚拟装配系统

[实用新型]新型链臂锯刀座-CN202022062716.8有效
发明人：邓挺 -专利权人：湖南力游工程有限公司
申请日： 2020-09-20 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23D59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型链臂锯刀座，具体涉及链臂锯技术领域，包括安装架，所述安装架内部设有装配机构；所述装配机构包括第一路装配机构、第二路装配机构、第三路装配机构、第四路装配机构、第五路装配机构、第六路装配机构、第七路装配机构、第八路装配机构、第九路装配机构和第十路装配机构；所述第十路装配机构包括双头刀座，所述双头刀座顶部设有两个第一刀粒；所述第一路装配机构包括单头刀座，所述单头刀座顶部设有第二刀粒。
新型链臂锯刀座

[发明专利]U型聚磁结构的装配工装及装配方法-CN202310320520.X在审
发明人：张杰;黄桦林;张驰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种U型聚磁结构的装配工装及装配方法。所述装配工装包括：第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构、第四装配机构，所述第一装配机构用于装配第一磁钢，所述第二装配机构用于装配第三磁钢，所述第三装配机构用于装配第二磁钢和第五铁磁体，所述第四装配机构用于装配第四磁钢和第六磁钢本发明提供的一种U型聚磁结构的装配工装及装配方法，可以提高装配效率，保证装配的可靠性以及速率，从而提高直线电机的生产合格率。
型聚磁结构装配工装方法

[发明专利]装配装置中的手动操纵-CN200910261313.1有效
发明人：鲁道夫·基纳;潘特拉·克莱因-京内威格克;马丁·普吕弗;霍斯特·申德勒;马丁·施朗 -专利权人：西门子电子集成系统有限责任两合公司
申请日： 2009-12-17 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种为元件载体(115)装配电子元件(146)的装置。该装置具有：(a)传送系统(110)，用于将元件载体(115)输送到装配区域中和用于将元件载体(115)从装配区域中输出；(b)装配头(142)，用于从输送装置(160)中拾取电子元件(146)并将拾取的电子元件(146)装配到在装配区域中提供的元件载体(115)上；以及(c)安全装置(185)，其可以在装配区域中实现手动操纵。安全装置(185)这样设置，即在激活状态下使装配头(142)去激活并且元件载体(115)可以只穿过装配区域来传送，而不可能通过装配头(142)来装配电子元件(146)。本发明还涉及一种具有至少一个所述类型的装配装置的装配线。此外本发明还涉及一种在所述类型的自动装配机中实施手动操纵的方法。
装配装置中的手动操纵

[发明专利]消防阀门阀芯装配机-CN202210285614.3在审
发明人：王景刚;查从华 -专利权人：宁波奥腾智能科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了消防阀门阀芯装配机，包括机箱，所述机箱上装设有装配台，所述装配台上的中心处装设有转盘机构，所述转盘机构的外侧分别设置有阀杆装配机构、垫圈装配机构、O形圈装配机构和阀帽装配机构，所述阀杆装配机构由两组肋板、固定板和支板组成，所述固定板装设在两组肋板的内侧；本发明通过设计的阀杆装配机构、垫圈装配机构、O形圈装配机构和阀帽装配机构，各机构之间相互配合，将各组件输送到转盘机构上实现装配，通过设计的升降气缸和固定板，对装有水平推动气缸的托板进行上下升降装配，从而提高本发明在对阀杆下压过程中的效率，节省装配时间。
消防阀门装配

[实用新型]消防阀门阀芯装配机-CN202220633945.7有效
发明人：王景刚;查从华 -专利权人：宁波奥腾智能科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了消防阀门阀芯装配机，包括机箱，所述机箱上装设有装配台，所述装配台上的中心处装设有转盘机构，所述转盘机构的外侧分别设置有阀杆装配机构、垫圈装配机构、O形圈装配机构和阀帽装配机构，所述阀杆装配机构由两组肋板、固定板和支板组成，所述固定板装设在两组肋板的内侧；本实用新型通过设计的阀杆装配机构、垫圈装配机构、O形圈装配机构和阀帽装配机构，各机构之间相互配合，将各组件输送到转盘机构上实现装配，通过设计的升降气缸和固定板，对装有水平推动气缸的托板进行上下升降装配，从而提高本实用新型在对阀杆下压过程中的效率，节省装配时间。
消防阀门装配

[发明专利]自动挡板装配机和自动挡板装配方法-CN202011343546.9在审
发明人：聂宗军;陈锋;赖鼎;梁勇;周峰林;匡文清 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种自动挡板装配机和自动挡板装配方法，自动挡板装配机包括杠杆装配机构、热铆机构、挡板装配机构和传送机构，杠杆装配机构、热铆机构和挡板装配机构沿着传送机构的传送方向设置，杠杆装配机构用于将杠杆装入到下导板内，热铆机构用于将杠杆和下导板热铆成杠杆导板，挡板装配机构用于将上导板和杠杆导板装配到产品内，实现杠杆和下导板自动装配和热铆成杠杆导板，将杠杆导板和上导板自动装配到产品中，提高了装配效率，降低了成本。
自动挡板装配方法

[实用新型]一种水笔自动装配机-CN202022562936.7有效
发明人：施学斌 -专利权人：上海白金制笔有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水笔自动装配机，包括装配机本体，所述装配机本体的底部设有若干滚轮，所述装配机本体的下方设有限位板，所述限位板和装配机本体通过升降组件连接，所述限位板的顶部开设有若干通孔，所述通孔内设有第一丝杠，所述第一丝杠的两端均延伸至通孔的外部，所述第一丝杠的上方设有固定块，所述固定块的顶部与装配机本体的底部固定连接，所述固定块的底部开设有螺纹孔。本实用新型所述的一种水笔自动装配机，属于自动装配线技术领域，便于驱动装配机本体移动，不需要移动装配机本体时，通过支撑底座进行支撑，同时确保每个支撑底座与装配机本体之间的距离相等，避免装配机本体相对地面晃动
一种水笔自动装配

[发明专利]一种转向上柱管分总成装配机床-CN202211089858.0在审
发明人：张忠垚;鄢裕威;涂阳明 -专利权人：湖北唯思凌科装备制造有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向上柱管分总成装配机床，属于转向上柱管装配技术领域。该转向上柱管分总成装配机床，包括机架、分度转盘、工件夹具、轴承装配机构、防尘罩装配机构、花键轴装配机构、滑移力测试器和定位圈装配机构；所述的机架上装有分度转盘；分度转盘上均匀安装有八组工件夹具；分度转盘四周的机架上依次安装有轴承装配机构、防尘罩装配机构、花键轴装配机构、滑移力测试器和定位圈装配机构；该转向上柱管分总成装配机床，结构紧凑、设计巧妙；能够机械化的完成转向上柱管分总成的装配工作，解决了人工完成转向上柱管分总成装配时，存有的工作效率低和废品率高的问题，特别适合转向上柱管分总成装配使用的需要。
一种转向上柱管分总成装配机床

[发明专利]一种高精度桌面SMT贴片机的装配头模块-CN202211380648.7在审
发明人：郑昭永;胡长水 -专利权人：同力恒业科技（天津）有限公司
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种高精度桌面SMT贴片机的装配头模块，涉及贴片机的技术领域，包括：装配机构，可拆卸连接在SMT贴片机体上；动力机构，可拆卸连接于装配机构上，并能在装配机构上平移调节；贴片机构，包括驱动组件和吸嘴组件本申请通过控制吸嘴杆的活动范围，来调整吸嘴杆的偏转精度，使元件和PCB定位更准确，成品的质量更高。
一种高精度桌面 smt 贴片机装配模块

[发明专利]喷头自动装配机-CN201510360665.8有效
发明人：罗志伟;李志红 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷头自动装配机，该喷头由面盖、本体、胶垫、万向头以及螺母装配而成；该装配机包括用以控制后述各机构动作的控制机构、面盖与本体装配机构、万向头装配机构、胶垫装配机构、本体与螺母装配机构、多工位分割机构以及机架本发明专门针对现有的简易淋浴喷头的各个装配工序设计一款装配机器，可以实现该喷头的全自动装配，因此可以大大提高装配效率，降低装配成本，降低装配不良率。
喷头自动装配

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