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[发明专利]一种冷凝管自动涂胶装配机-CN201911050481.6有效
发明人：张春伟;周临震;曾勇;肖海宁;詹朋林 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷凝管自动涂胶装配机，包括第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构、回转夹具台，第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构依次设置于回转夹具台的四个侧方并分别与回转夹具台配合通过第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构的配合，以及回转夹具台的设置，使得第一个工序到第四工序在回转夹具上依次进行，从而实现冷凝管上各部件的依次涂胶、装配，
一种冷凝自动涂胶装配

[实用新型]笔杆装配机-CN201520522480.8有效
发明人：邵景立;陈海君 -专利权人：佛山市长飞文具有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B43K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了笔杆装配机，包括传送机构、芯杆装配机构、笔帽装配机构和笔壳装配机构，芯杆装配机构、笔帽装配机构和笔壳装配机构沿传送机构依次排列并与传送机构配合。由此，芯杆装配机构用于将芯杆装进笔筒，笔帽装配机构用于将笔帽套在笔筒上，笔壳装配机构用于将笔壳套在笔筒外并使笔壳与笔筒连接，通过各机构的配合作用，使笔杆的装配过程实现全自动化，生产效率高，人工成本低。
笔杆装配

[实用新型]一种门扣自动化组装设备-CN202123146068.5有效
发明人：陈余发;叶泓江 -专利权人：东莞市尚品五金制品有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门扣自动化组装设备，还包括控制器、设于所述机架上部的可转动的装配台、以及沿装配台转动方向依次设有门扣本体装配机构、弹簧装配机构、限位件装配机构、铆钉装配机构、铆合机构，所述门扣本体装配机构、弹簧装配机构、限位件装配机构、铆钉装配机构、铆合机构分别与所述控制器电连接。装配台转动时，门扣本体装配机构、弹簧装配机构、限位件装配机构、铆钉装配机构依次填装门扣本体、弹簧、限位件、铆钉，最后铆合机构通过铆压铆钉将门扣本体和限位件连接成一成品，与现有技术的人工装配相比，组装的效率及进度提高了
一种自动化组装设备

[实用新型]一种电子元件进料机构及一种导线装配机-CN202121316776.6有效
发明人：吴晖辉;方王进;梁铭峰;杨丹 -专利权人：佛山市鹰野智能科技有限公司;顺德职业技术学院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子元件进料机构及一种导线装配机，电子元件进料机构包括：进料架体，进料架体安装有进料驱动件，进料架体转动连接有转动轴体，进料驱动件驱动转动轴体旋转；进料转盘，多个进料转盘均与转动轴体相对固定连接；两个相邻的进料转盘之间形成有电子元件空间，进料转盘开设有多个移料槽，多个移料槽圆周阵列分布；进料推送组件，进料推送组件包括推料驱动件和推料台；推料台设有电子元件放置空间，电子元件经出料端进入电子元件放置空间导线装配机包括机架和电子元件进料机构，进料架体安装于机架上。
一种电子元件进料机构导线装配

[发明专利]锁芯的装配装置及装配方法-CN202210316948.2在审
发明人：陈永;荣礼荣;严飞;张宝;许文忠;杨松 -专利权人：南京中拓科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种锁芯的装配装置及装配方法，所述锁芯装配在模具的槽形座上，装配装置包括机架，设于机架上的弓弹组件装配机构，锁闩装配机构，弹簧装配机构，锁销装配机构以及按钮配重块装配机构；模具依次经过弓弹组件装配机构、锁闩装配机构、弹簧装配机构、锁销装配机构以及按钮配重块装配机构；弓弹组件卡扣在锁闩上，弹簧安装在弓弹组件和锁闩之间，锁销固定安装在弓弹组件和锁闩之间，配重块卡扣在锁销上，按钮固定装配在槽形座的外侧。本发明通过设置装配机构对锁芯的抓取和装配，实现了对锁芯的自动化装配，提高了装配效率。
装配装置方法

[实用新型]一种止逆阀自动装配机-CN201620916886.9有效
发明人：高德群;黄成都 -专利权人：厦门讯诺自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种止逆阀自动装配机，包括底盘、可转动地设于底盘上的装配转盘、驱动装配转盘的分割器及驱动分割器的调速电机，所述底盘上依流水线设置有本体进料机构、弹簧装配机构、阀杆装配机构、阀壳装配机构、O型密封圈装配机构，所述装配转盘上设有八个以上用于安放止逆阀本体的安放槽，所述本体进料机构、弹簧装配机构、阀杆装配机构、阀壳装配机构、O型密封圈装配机构分别环绕装配转盘依次设置。
一种止逆阀自动装配

[发明专利]自动直管法兰装配机-CN201010179862.7有效
发明人：王晓成 -专利权人：杭州欣诚祥机电技术有限公司
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： F16L23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配机，特别涉及一种用于进行自动化装配钢管法兰的装配机。包括底座，底座上设有底座导轨，所述的底座上分别设有从动装配机和主动装配机，所述的从动装配机和主动装配机相对而设，所述的从动装配机和主动装配机分别包括移动台车机构、装配立柱机构和卡盘抓紧机构。
自动法兰装配

[发明专利]滚刷装配线-CN202010801375.3在审
发明人：耿金良;吴炎灿;姜宇;蔡祥;刘丽萍 -专利权人：广东职业技术学院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了滚刷装配线，包括机架，所述机架上设有输送线、手柄轴上料机构、手柄装配机构、第一挡片装配机构、刷辊装配机构和第二挡片装配机构，所述手柄轴上料机构、手柄装配机构、第一挡片装配机构、刷辊装配机构、第二挡片装配机构沿所述输送线依次设置，所述输送线上设有手柄轴夹持机构。外设的手柄轴经手柄轴上料机构放入手柄轴夹持机构上，手柄轴夹持机构设置在输送线随输送线流动，依次经过手柄装配机构、第一挡片装配机构、刷辊装配机构、第二挡片装配机构和封盖装配机构以实现将手柄体压入手柄轴、装入第一挡片体、装入刷辊、装入第二挡片体的工序，实现了自动化装配刷辊，提高了生产效率。
装配线

[发明专利]在自动装配机上进行装备监控的方法-CN99811552.5有效
发明人： H·斯坦茨尔;J·普里特曼 -专利权人：西门子生产及后勤系统股份公司
申请日： 1999-09-02 - 公布日： 2001-10-31 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：在自动装配机(1)中,对需装配的元件(3)的装备监控至今都是用人工实现的,或者采取对元件(3)的载体进行识别。且至今还没有规定对单个元件(3)实行监控。利用装设于装配头(4)处、且后接有图像分析单元的摄像机(11),在装配之前拍摄元件(3)的表面(14)图像,并将其同预先暂存于图像分析单元内的元件(3)图样进行比较。根据比较结果来判断是否出现正确的元件(3)和对它进行装配,或者是否发出故障信号。适用于所述图样的特征有字迹(15,16)、条形码(17)或其它标记(18)。
自动装配进行装备监控方法

[发明专利]一种自动装配抓取手结构和自动装配机器人-CN202210289373.X在审
发明人：张艳鹏;张智;宋金龙;都鹏远 -专利权人：斯必高空气冷却技术（张家口）有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动装配抓取手结构，包括：第一平台和第二平台；第一连接件，位于所述第一平台的上方，用于将所述自动装配抓取手结构连接至机器人手臂上；第二连接件和第一气动元件，位于所述第一平台和第二平台之间，所述第二连接件活动连接所述第一平台和第二平台，所述第一气动元件为可伸缩部件，气动控制所述第二平台的升降；抓取终端，从所述第二平台向下延伸，包括用于装配不同零件尺寸的夹具；第二气动元件，用于气动控制至少部分所述抓取终端本发明还提供一种包括如上所述的自动装配抓取手结构的自动装配机器人，以及采用该自动装配机器人对钎焊翅片管的各部件进行装配的自动装配方法。
一种自动装配抓取结构机器人

[发明专利]一种按钮式开关装配检测设备-CN201610915032.3在审
发明人：胡运佼 -专利权人：苏州市全力自动化科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种按钮开式开关装配检测设备，包括机架、基座上料机构、按钮装配机构、钮芯装配机构、大压簧装配机构、动触片组装配机构、盖板组装配机构、小压簧装配机构、焊片装配机构、盖板上料机构、移料机构、导通检测机构、耐压检测机构、NG分选机构、取成品机构、转盘机构、控制器，控制器控制转盘机构转动，转盘机构转动经基座上料机构、按钮装配机构、钮芯装配机构、大压簧装配机构、动触片组装配机构、盖板组装配机构、导通检测机构、耐压检测机构和取成品机构，从而完成按钮式开关的自动装配和自动检验。
一种按钮开关装配检测设备

[实用新型]一种按钮式开关装配检测设备-CN201621141827.5有效
发明人：胡运佼 -专利权人：苏州市全力自动化科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按钮式开关装配检测设备，包括机架、基座上料机构、按钮装配机构、钮芯装配机构、大压簧装配机构、动触片组装配机构、盖板组装配机构、小压簧装配机构、焊片装配机构、盖板上料机构、移料机构、导通检测机构、耐压检测机构、分选机构、取成品机构、转盘机构、控制器，控制器控制转盘机构转动，转盘机构转动经基座上料机构、按钮装配机构、钮芯装配机构、大压簧装配机构、动触片组装配机构、盖板组装配机构、导通检测机构、耐压检测机构和取成品机构，从而完成按钮式开关的自动装配和自动检验。
一种按钮开关装配检测设备

[发明专利]一种阀芯自动装配机-CN201910306455.9在审
发明人：石险军;杨晓林 -专利权人：温州科朗斯科自动控制技术有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀芯自动装配机，包括装配旋转盘以及驱使装配旋转盘转动的装配驱动器，还包括围绕装配旋转盘设置的底座上料机构、密封圈装配机构、陶瓷片装配机构、拨盘装配机构、手柄转子装配机构、外壳装配机构、产品检查机构和下料机构；所述装配旋转盘上设有与各个机构相对应的装配夹具；所述底座上料机构将底座输送至装配夹具上，所述装配夹具盘会带动装配夹具依次转动至密封圈装配机构、陶瓷片装配机构、拨盘装配机构、手柄转子装配机构和外壳装配机构进行各个零部件进行装配，装配完成经产品检查机构检查后，所述下料机构将检查合格的阀芯从该装配夹具取下，实现自动化生产，有效提高生产效率，同时有效保证产品质量。
装配机构装配夹具装配旋转盘阀芯底座密封圈自动装配机手柄产品检查上料机构外壳装配下料机构转子装配陶瓷片拨盘旋转盘转动装配驱动器自动化生产生产效率取下转动零部件检查保证

[实用新型]一种阀芯自动装配机-CN201920524270.0有效
发明人：石险军;杨晓林 -专利权人：温州科朗斯科自动控制技术有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀芯自动装配机，包括装配旋转盘以及驱使装配旋转盘转动的装配驱动器，还包括围绕装配旋转盘设置的底座上料机构、密封圈装配机构、陶瓷片装配机构、拨盘装配机构、手柄转子装配机构、外壳装配机构、产品检查机构和下料机构；所述装配旋转盘上设有与各个机构相对应的装配夹具；所述底座上料机构将底座输送至装配夹具上，所述装配夹具盘会带动装配夹具依次转动至密封圈装配机构、陶瓷片装配机构、拨盘装配机构、手柄转子装配机构和外壳装配机构进行各个零部件进行装配，装配完成经产品检查机构检查后，所述下料机构将检查合格的阀芯从该装配夹具取下，实现自动化生产，有效提高生产效率，同时有效保证产品质量。
装配机构装配夹具装配旋转盘底座密封圈手柄产品检查上料机构外壳装配下料机构转子装配陶瓷片拨盘阀芯本实用新型旋转盘转动装配驱动器自动化生产自动装配机生产效率取下转动零部件检查保证

[发明专利]一种可控气弹簧的空心杆垫片组件自动装配设备-CN202010049877.5有效
发明人：王祖雷;胡威明;魏海泉 -专利权人：宁波力品格工业机械有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及气弹簧自动装配设备领域，具体是涉及一种可控气弹簧的空心杆垫片组件自动装配设备，包括有活塞杆预装配设备和第一传输机；活塞杆预装配设备包括有环绕于第一传输机旁侧的第一垫片上料装配机构、挡圈上料装配机构、第一内密封圈上料装配机构、第二垫片上料装配机构，第一垫片上料装配机构、挡圈上料装配机构、第二垫片上料装配机构的结构相同，其中第一垫片上料装配机构和挡圈上料装配机构之间、挡圈上料装配机构和第一内密封圈上料装配机构之间、第二垫片上料装配机构之后均设置有位于第一传输机旁侧的矫正检测机构；该技术方案可以全自动装配空心杆垫片组件。
一种可控弹簧空心垫片组件自动装配设备