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[发明专利]一种钢琴手指练习器自动组装线-CN201810850612.8有效
发明人：刘欣然;李扬波 -专利权人：刘欣然
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢琴配件组装领域，具体是一种钢琴手指练习器自动组装线，包括输送机构、压块装配机构、弹簧装配机构、盖板装配机构和连接壳装配机构，所述压块装配机构、弹簧装配机构、盖板装配机构和连接壳装配机构沿输送机构的长度方向依次设置在输送机构的旁侧，压块装配机构包括压块上料组件、压块排序组件和压块装配组件，压块排序组件位于压块上料组件的末端，压块安装组件位于压块排序组件和输送机构之间，连接壳装配机构包括连接壳装配组件和压盖装配组件，连接壳装配组件和压盖装配组件分别位于输送机构的两侧本发明的有益效果是能够自动完成钢琴手指练习器的装配，节约人工，提高装配速度、降低生产成本且保证产品质量统一。
压块装配机构输送机构装配组件连接壳手指练习器钢琴排序自动组装线弹簧装配盖板装配上料组件压盖装配安装组件配件组装依次设置质量统一自动完成节约保证

[发明专利]拉链头自动装配机-CN99105445.8有效
发明人：林于宝 -专利权人：中传企业股份有限公司
申请日： 1999-04-07 - 公布日： 2004-05-12 - 主分类号： A44B19/42 文献下载
摘要：本发明为一种拉环式拉片拉链头自动装配机，该装配机主要由机台、旋转送料机构、拉头装配机构、拉片装配机构、铜钩装配机构、帽盖装配机构、产品检验装置、铆合机构、拉片拉出机构以及出料机构所构成，具有快速且自动化装配拉链头的功效
拉链自动装配

[实用新型]保护器力矩装配机-CN202220207542.6有效
发明人：金宏涛;张北京;解先江 -专利权人：烟台鑫达输送设备有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了保护器力矩装配机，包括装配机本体，该装配机本体正面顶部两侧分别设置有显示屏及控制按钮，装配机本体的底端四周均设置有支撑腿，装配机本体的正面中部设置有驱动组件，驱动组件的正面设置有扭力保护器装配座，装配机本体的正面底端设置有存储盒；装配机本体的侧面设置有调节组件，调节组件的一侧贯穿装配机本体并与位于装配机本体正面的转动轴连接，转动轴外侧设置有防尘罩。本实用新型的装配机，在驱动组件的作用下，可以模拟排屑机运行工况进行压板螺母的锁紧，测量瞬间打滑的力矩，达到数字化装配的目的，并起到扭力保护器装配座应有的保护目的。
保护力矩装配

[发明专利]一种锁舌、锁芯自动装配机-CN201911179161.0在审
发明人：常洪超;熊宽义 -专利权人：浙江安保龙智能安防科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明的一种锁舌、锁芯自动装配机，包括：机架台、安装在机架台上的锁舌装配机构，锁芯装配机构，第一锁舌送料盘,锁舌弹簧送料盘，锁芯送料盘，锁芯销送料盘、第一锁体夹具、第二锁体夹具；所述锁舌装配机构和锁芯装配机构分布在机架台的两边；所述锁舌装配机构对应与第一锁舌送料盘和锁舌弹簧送料盘连接；所述锁芯装配机构对应与锁芯送料盘，锁芯销送料盘连接；所述第一锁体夹具和第二锁体夹具交错往返于锁舌装配机构和锁芯装配机构；本发明的一种锁舌、锁芯自动装配机，单台装配机可以同时完成锁舌和锁芯的装配，替代了传统的装配方式，降低人工，提升效率。
锁舌送料盘锁芯锁体夹具锁芯装配装配机构自动装配机锁舌弹簧机架台锁芯销装配方式传统的装配机单台装配交错两边往返替代

[发明专利]一种吉他变调夹自动组装线-CN202010006792.9有效
发明人：刘演平 -专利权人：惠州市乔辉乐器有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及音乐配件生产领域，具体是一种吉他变调夹自动组装线，包括旋转机构、第一上料机构、夹杆装配机构、铆接机构、标志装配机构和弹簧装配机构，所述第一上料机构、夹杆装配机构、铆接机构、标志装配机构和弹簧装配机构呈圆周分布在旋转机构的旁侧，所述夹杆装配机构包括夹杆装配组件和铆钉装配组件，所述铆钉装配组件位于夹杆装配组件的上方，所述标志装配机构包括点胶机和标志装配组件，所述点胶机位于标志装配组件的上方，所述弹簧装配机构包括弹簧上料组件和弹簧装配组件，所述弹簧装配组件位于弹簧上料组件的上方。
一种吉他变调自动组装

[实用新型]自动挡板装配机-CN202022771820.4有效
发明人：聂宗军;陈锋;赖鼎;梁勇;周峰林;匡文清 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种自动挡板装配机，包括杠杆装配机构、热铆机构、挡板装配机构和传送机构，杠杆装配机构、热铆机构和挡板装配机构沿着传送机构的传送方向设置，杠杆装配机构用于将杠杆装入到下导板内，热铆机构用于将杠杆和下导板热铆成杠杆导板，挡板装配机构用于将上导板和杠杆导板装配到产品内，实现杠杆和下导板自动装配和热铆成杠杆导板，将杠杆导板和上导板自动装配到产品中，提高了装配效率，降低了成本。
自动挡板装配

[发明专利]元件装配机及元件拾取方法-CN201880096685.0有效
发明人：杉原康平 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件装配机具备元件供给装置、第一判断部、第二判断部及时机设定部。第一判断部对比从元件供给装置向基板供给的元件的数量少的预定数量的元件即第一元件进行如下的供给状态判断：在拾取位置处拾取元件之前对元件进行拍摄并判断元件供给装置中的元件的供给状态是否适当。第二判断部基于第一判断部的判断结果，判断是否需要对在供给第一元件之后从元件供给装置供给的元件即第二元件进行供给状态判断。时机设定部针对第一元件及第二元件双方，设定拾取并保持元件而向基板装配的保持部件为了拾取元件而开始下降动作的动作开始时机。
元件装配拾取方法

[实用新型]喷头自动装配机-CN201520446806.3有效
发明人：罗志伟;李志红 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷头自动装配机，该喷头由面盖、本体、胶垫、万向头以及螺母装配而成；该装配机包括用以控制后述各机构动作的控制机构、面盖与本体装配机构、万向头装配机构、胶垫装配机构、本体与螺母装配机构、本实用新型专门针对现有的简易淋浴喷头的各个装配工序设计一款装配机器，可以实现该喷头的全自动装配，因此可以大大提高装配效率，降低装配成本，降低装配不良率。
喷头自动装配

[实用新型]穿管机-CN202220285000.0有效
发明人：成韶钢;刘思长;雷前兴 -专利权人：厦门浩仁塑胶制品有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿管机，包括一组以上的进料机构、装配机构、下料机构；所述一组以上的进料机构和下料机构皆安装在装配机构的一侧；一组以上的进料机构的出料端与装配机构衔接，下料机构的进料端与装配机构衔接。由于本实用新型安装在装配机构一侧的进料机构可将水管裁剪并送到装配机构上，装配机构可将水管插入固定在装配机构上的喷头上，整个装配过程自动完成。
穿管机

[发明专利]一种正时传动链的自动装配装置及其使用方法-CN202210657029.1在审
发明人：苏瑜;张颖;林云超 -专利权人：伊维氏传动系统（平湖）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23P11/00 文献下载
摘要：本发明涉及传动链生产技术领域，公开了一种正时传动链的自动装配装置,包括装配台，所述装配台的上方设有第一装配机构，所述第一装配机构的两侧设有对称分布的两个第二装配机构，所述第二装配机构的下方设有第三装配机构；本发明通过第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构配合，通过折弯成型“O”字型链条的每一个部分，在成型的过程中全自动完成装配，大大减轻了工作人员的工作压力，提高了生成效率。
一种正时传动链自动装配装置及其使用方法

[实用新型]一种家用电器遥控器外壳装配治具-CN201920411082.7有效
发明人：刘润凯;陆胜 -专利权人：昆山新实达精密电子科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家用电器遥控器外壳装配治具，包括底板、外壳定位机构、翻转装配机构以及推入装配机构；所述外壳装配机构位于底板上，所述翻转装配机构和推入装配机构均位于底板上的支撑块上，所述翻转装配机构和推入装配机构均与外壳装配机构的位置相对应；所述外壳定位机构包括外壳定位块，所述外壳定位块上设置有定位凹槽；所述翻转装配机构包括翻转板和翻转电机，所述翻转板通过轴承与支撑块上的支撑架活动连接，所述翻转电机的转轴与翻转板连接；所述推入装配机构包括薄型气缸和推合块本实用新型可实现滑盖的自动装配操作，降低人力劳动强度，提高生产效率。
装配机构翻转推入底板外壳装配翻转板外壳定位机构本实用新型薄型气缸翻转电机定位块家用电器遥控器活塞杆连接定位凹槽活动连接生产效率自动装配支撑架滑盖支撑治具转轴轴承

[实用新型]一种自动装配机-CN202222056626.7有效
发明人：顾惠珠 -专利权人：顾惠珠
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装配机，包括预制底座，预制底座的顶部固定安装有装配机本体，装配机本体的顶部固定安装有装配室，预制底座的底部固定安装有均匀分布的橡胶块，预制底座底部的两侧均设置有固定螺栓，装配机本体的内部设置有第二电动伸缩杆本实用新型通过预制底座用于对装配机本体进行安装，通过L形卡杆实现预制底座和装配机本体的连接，通过第二电动伸缩杆和顶杆之间的配合将装配机本体向上挤压，从而实现对装配机本体的固定，增加装配机本体在使用时的稳定，同时解决了自动装配机在使用时其内部的机器震动，从而导致整体晃动，从而使得在装配时稳定性下降的问题。
一种自动装配

[发明专利]阀门装配机-CN201410150313.5在审
发明人：夏建荣 -专利权人：浙江兄弟之星汽配有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀门装配机，其包括分割盘、零件装配机构和加固装置，其中，分割盘上设有多个安装座，安装座用于安放阀门的基座；零件装配机构为多组，其沿分割盘的周向依次设置，并且所有的零件装配机构组成零件装配机构组；每组零件装配机构包括用于输送阀门的零件的震动盘和用于将该组零件装配机构中震动盘输送的零件装配至基座的机械手；零件装配机构位于与安装座对应的位置处；上述加固装置用于对由所有的零件装配机构装配完整的阀门进行紧固加工，其设置在分割盘外周并位于与安装座对应的位置处；上述零件装配机构组和加固装置沿分割盘的转动方向依次设置。该阀门装配机，其能够自动完成装配阀门的工作，利于提高装配效率。
阀门装配

[实用新型]阀门装配机-CN201420180595.9有效
发明人：夏建荣 -专利权人：浙江兄弟之星汽配有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀门装配机，其包括分割盘、零件装配机构和加固装置，其中，分割盘上设有多个安装座，安装座用于安放阀门的基座；零件装配机构为多组，其沿分割盘的周向依次设置，并且所有的零件装配机构组成零件装配机构组；每组零件装配机构包括用于输送阀门的零件的震动盘和用于将该组零件装配机构中震动盘输送的零件装配至基座的机械手；零件装配机构位于与安装座对应的位置处；上述加固装置用于对由所有的零件装配机构装配完整的阀门进行紧固加工，其设置在分割盘外周并位于与安装座对应的位置处；上述零件装配机构组和加固装置沿分割盘的转动方向依次设置。该阀门装配机，其能够自动完成装配阀门的工作，利于提高装配效率。
阀门装配

[发明专利]一种可控气弹簧的空心杆组件预装配设备-CN202010049881.1有效
发明人：王祖雷;胡威明;徐强 -专利权人：宁波力品格自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及气弹簧自动装配设备领域，具体是涉及一种可控气弹簧的空心杆组件预装配设备，包括有活塞杆预装配设备和第一传输机；活塞杆预装配设备包括有环绕于第一传输机旁侧的空心杆上料机构、控制杆上料装配机构、第一垫片上料装配机构、挡圈上料装配机构、第一内密封圈上料装配机构、第二垫片上料装配机构、第一矫正检测机构；空心杆上料机构、控制杆上料装配机构、第一垫片上料装配机构、挡圈上料装配机构、第一内密封圈上料装配机构、第二垫片上料装配机构、第一矫正检测机构沿着活塞杆的装配顺序依次排列；该技术方案可以全自动组装活塞杆并进行针对性的检测，有效地提高了生产效率和合格率。
一种可控弹簧空心组件预装设备

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