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[实用新型]航模-CN200720047619.3无效
发明人：罗之洪 -专利权人：罗之洪
申请日： 2007-01-19 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：固定连接于主体架后方的尾翼、支撑该主体架的脚架、设置于所述主体架中的动力组件、设置于该主体架上的转向组件、以及能接收外部信号且能控制所述动力组件和转向组件的控制器，所述转向组件包括固定于所述空心轴上的倾斜盘、两个舵机、连接所述舵机与倾斜盘的拉杆，连接所述主螺旋桨与倾斜盘的连接杆，所述倾斜盘包括固定于所述空心轴上的转向球、套接于该转向球上的变向盘、倾斜盘架、以及连接该倾斜盘架与变向盘的轴承，所述连接杆连接于所述主螺旋桨与变向盘之间，所述拉杆通过该倾斜盘架与倾斜盘相连。
航模

[发明专利]一种用于火花机加工的夹具-CN201910562873.4有效
发明人：汤化季;黄少明;戴运山;孙彪 -专利权人：上海汉霸数控机电有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于火花机加工的夹具，涉及火花机的技术领域，该夹具包括主轴连接部、旋转部、倾斜部、电极连接部，两两相互固定连接，旋转部包括旋转盘、传动盘、第一固定盘，传动盘转动套设于第一固定盘外，旋转盘固定套设于传动盘外，传动盘开设有传动槽，旋转盘开设有与传动槽相匹配的通孔，贯穿通孔在通孔内设有旋转调整螺杆，且旋转调整螺杆抵接于传动槽；倾斜部包括第二固定盘、倾斜盘，第二固定盘通过设置倾斜调整螺杆与倾斜盘固定连接，电极连接部包括固定座、电极，固定座与倾斜盘固定连接，电极与固定座固定连接。通过设置旋转部和倾斜部，夹具可实现在水平和高度方向上对电极的校正，且本发明夹具结构简单，易于操作。
一种用于火花机加工夹具

[实用新型]端子机自动上料装置-CN201822239161.2有效
发明人：王杰 -专利权人：杭州海拓电子有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H01R43/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端子机自动上料装置，其技术方案要点是包括振动盘、料轨和定位组件，料轨的两端分别与振动盘与定位组件相连，定位组件定位于下压组件的下方，振动盘包括有盘体和与料轨相连的盘轨，盘轨呈螺旋状并设置于盘体的内壁上，盘轨包括有水平部和倾斜部，倾斜部相对盘体的内壁向下倾斜，倾斜部与料轨连接，倾斜部远离盘体内壁的一侧设置有挡壁，挡壁与倾斜部呈锐角设置，当带有塑料套管的五金头从水平部移动至倾斜部上时，五金头朝向挡壁，套管朝向盘体的开口
倾斜部料轨盘体振动盘挡壁盘轨自动上料装置定位组件端子机水平部五金头内壁定位组件定位技术方案要点本实用新型呈螺旋状盘体内壁锐角设置手动加工塑料套管下压组件向下倾斜不安全次品率套管开口移动

[发明专利]直升机旋翼操纵装置及旋翼装置-CN201910133978.8在审
发明人：刘帅;孙涛;贾良现 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机旋翼操纵装置，包括舵机驱动组件，倾斜盘组件和总矩滑杆组件，舵机驱动组件包括三个尾端与机体可旋转连接的直线舵机，三个与直线舵机对应设置且一端与直线舵机的输出端铰接且中部与机体可旋转连接的L型操纵臂；倾斜盘组件包括与倾斜盘，套装在倾斜盘内的倾斜盘转动轴，倾斜盘横滚方向和俯仰方向分别装有倾斜盘支臂，倾斜盘支臂与L型操纵臂的另一端铰接；总矩滑杆组件包括设置在总矩滑杆下端的中心关节轴承，对应设置在长拉杆下端的侧关节轴承，中心关节轴承和侧关节轴承的球头通过横连接杆与倾斜盘转动轴固定连接，能够提高无人直升机的自稳性和安全性。
倾斜盘直线舵机总矩可旋转连接直升机旋翼操纵装置舵机驱动关节轴承滑杆组件中心关节组件包括操纵臂转动轴铰接支臂轴承无人直升机横连接杆旋翼装置俯仰长拉杆输出端横滚滑杆球头尾端稳性

[实用新型]直升机旋翼操纵装置及旋翼装置-CN201920228774.8有效
发明人：刘帅;孙涛;贾良现 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机旋翼操纵装置及旋翼装置，包括舵机驱动组件，倾斜盘组件和总矩滑杆组件，舵机驱动组件包括三个尾端与机体可旋转连接的直线舵机，三个与直线舵机对应设置且一端与直线舵机的输出端铰接且中部与机体可旋转连接的L型操纵臂；倾斜盘组件包括与倾斜盘，套装在倾斜盘内的倾斜盘转动轴，倾斜盘横滚方向和俯仰方向分别装有倾斜盘支臂，倾斜盘支臂与L型操纵臂的另一端铰接；总矩滑杆组件包括设置在总矩滑杆下端的中心关节轴承，对应设置在长拉杆下端的侧关节轴承，中心关节轴承和侧关节轴承的球头通过横连接杆与倾斜盘转动轴固定连接，能够提高无人直升机的自稳性和安全性。
倾斜盘直线舵机总矩可旋转连接直升机旋翼操纵装置舵机驱动关节轴承滑杆组件旋翼装置中心关节组件包括操纵臂转动轴铰接支臂轴承本实用新型无人直升机横连接杆俯仰长拉杆输出端横滚滑杆球头尾端稳性

[实用新型]一种药剂科用药片计数装置-CN202122879839.5有效
发明人：黎雪芬 -专利权人：黎雪芬
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65D83/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药剂科用药片计数装置，包括储药筒，所述储药筒的内壁固定安装有倾斜固定盘，倾斜固定盘的上表面转动连接有倾斜转动盘，倾斜固定盘的下表面设置有用于驱动倾斜转动盘转动的小型电机，倾斜固定盘的上表面开设有第一出药孔，且倾斜转动盘的上表面开设有与第一出药孔相适配的第二出药孔，储药筒的内底壁固定安装有压力传感器。该药剂科用药片计数装置，在使用时，能够通过小型电机的转动带动倾斜转动盘转动，倾斜转动盘的转动实现第二出药孔的转动，第二出药孔的转动在第一出药孔的作用下使药片能够自动掉出，避免了采用人力取出的方式进行计数
一种药剂用药计数装置

[实用新型]一种收料装置-CN201621427152.0有效
发明人：徐文斌;蔡成钢;曾智源 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收料装置，包括收料盘、收料盘前挡板、收料盘侧挡板；收料盘包括水平延伸板和倾斜板，水平延伸板设在输送侧板弯折边的底面，倾斜板自水平延伸板斜向下延伸，收料前挡板设在倾斜板的前端，收料盘侧挡板设在倾斜板的侧边；在水平延伸板上设有夹持输送侧板弯折边的收料盘夹块，螺栓穿过收料盘夹块和水平延伸板。设置倾斜板，贴标后的卡片落入到倾斜板后，能自动移动到收料盘前挡板。由于设置了收料盘夹块，通过收料盘夹块和水平延伸板夹持住输送侧板弯折边，因此，收料盘的固定牢固、可靠。
一种装置

[实用新型]用于共轴双桨直升机的倾斜盘联合控制装置-CN201821624310.0有效
发明人：李源 -专利权人：李源
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于共轴双桨直升机的倾斜盘联合控制装置，包括发动机与发动机连接并由其驱动的主轴，以及设置在主轴上的上层旋翼和下层旋翼；主轴上还套设有上倾斜盘和下倾斜盘；上层旋翼通过第一连杆组件与上倾斜盘连接；下层旋翼通过第一连杆组件与下倾斜盘连接；还包括纵向联动杆；联动杆的一端连接在上倾斜盘边缘处，且另一端连接在下倾斜盘边缘处；还包括控制器；主轴靠近发动机的一端固定有安装支架；安装支架上设置有绕主轴呈圆周均匀分布、受控制器控制进行下倾斜盘倾斜度调节的至少三组主动调节机构；一种结构紧凑且各个主动调节机构承受扭矩小的用于共轴双桨直升机的倾斜盘联合控制装置。
倾斜盘旋翼联合控制装置共轴双桨下倾斜安装支架连杆组件一端连接主动调节发动机边缘处直升机下层上层圆周均匀分布本实用新型控制器控制倾斜度调节纵向联动杆控制器联动杆驱动

[实用新型]冷却塔倾斜换热盘管-CN201720708571.X有效
发明人：单燕飞;杨波;冯晓波 -专利权人：江苏海鸥冷却塔股份有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： F28F25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冷却塔倾斜换热盘管，包括盘管和用于支撑盘管的支撑板，盘管的轴线与水平面之间具有一定角度，支撑板设置于每层盘管的下方，支撑板的倾斜角度可调，以调节盘管的倾斜角度，支撑板的四个角伸出至盘管外本实用新型设置支撑板来支撑盘管，支撑板的倾斜角度可调以调节盘管的倾斜角度，从而使盘管中液体排空，防止盘管中残留液体结冰而导致盘管破裂。
冷却塔倾斜换热盘管

[实用新型]一种盾构机刀盘直径扩张结构-CN202121798673.8有效
发明人：董建设;王建;梁秀海;何孔太;尹慧桥;张佳璐;高杰 -专利权人：京铁建设集团有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盾构机刀盘直径扩张结构，属于管道施工技术领域，包括刀盘以及驱动组件；刀盘一侧端面设有传动轴，刀盘远离传动轴的端面设有多个限位槽，限位槽位于刀盘的周向，限位槽内设有沿刀盘径向滑动的刀齿；驱动组件设于刀盘靠近传动轴的一侧，包括设于多个刀齿上的倾斜滑槽、与倾斜滑槽滑动配合的多个倾斜滑杆、套设于多个倾斜滑杆端部的推套以及连接推套的驱动件，驱动件带动倾斜滑杆靠近或远离刀盘移动，以带动刀齿在限位槽的限位下沿刀盘径向移动本实用新型提供了一种盾构机刀盘直径扩张结构，通过驱动件带动推套及倾斜滑杆在刀齿的倾斜滑槽内移动，实现了刀齿沿刀盘径向移动，实现刀盘外切削尺寸的改变整。
一种盾构机刀盘直径扩张结构

[发明专利]一种旋翼变距装置-CN202010113165.5有效
发明人：田刚印;杨世涛;刘杨舜;霍亚东;李幸 -专利权人：深圳联合飞机科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种旋翼变距装置，该装置的倾斜盘定盘铰接安装在倾斜盘动盘上，且倾斜盘动盘通过关节轴承套于第一旋翼轴上；第一旋翼轴套设在调速器的第一输出端上，且第一旋翼轴的顶端固定安装有第一桨毂；第一桨毂与动盘H防扭臂的一端铰接；动盘H防扭臂的另一端与动盘A防扭臂的底端连接；动盘A防扭臂的顶端与倾斜盘动盘铰接；倾斜盘动盘与拉杆的一端铰接；倾斜盘定盘与舵机的一端铰接；舵机的另一端沿着调速器的周向铰接安装在调速器上；调速器与定盘H防扭臂的一端铰接；定盘H防扭臂的另一端和定盘A防扭臂的底端连接；定盘A防扭臂的顶端与倾斜盘定盘铰接，能够通过控制桨叶的桨距来改变直升机的飞行状态。
一种旋翼变距装置

[发明专利]一种无人直升机的三旋翼主桨毂-CN201610109922.5在审
发明人：王川;杨威 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机的三旋翼主桨毂，所述三旋翼主桨毂包括：主轴、倾斜器静盘、中联、倾斜器动盘、桨夹、球头连杆、摇臂连杆、倾斜器轴承、连轴块和静盘下连杆；所述主轴的顶端装配有所述中联，所述中联通过多个连轴块分别与每个横轴进行连接装配，所述每个横轴上分别装配着一个桨夹，所述桨夹用于安装直升机旋翼，所述每个桨夹摇臂上分别装配有摇臂连杆，用来安装下面的倾斜器，在所述主轴的下端装配有倾斜器动盘和倾斜器静盘，所述倾斜器静盘内部装配有倾斜器轴承，倾斜器动盘成三角形，所述倾斜器动盘的三个角分别连接球头连杆，球头连杆与桨夹摇臂连接，主轴带动桨夹旋转，从而带动倾斜器动盘旋转，从而控制螺距，改变直升机姿态。
一种无人直升机三旋翼主桨毂

[实用新型]一种无人直升机的三旋翼主桨毂-CN201620149301.5有效
发明人：王川;杨威 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机的三旋翼主桨毂，所述三旋翼主桨毂包括：主轴、倾斜器静盘、中联、倾斜器动盘、桨夹、球头连杆、摇臂连杆、倾斜器轴承、连轴块和静盘下连杆；所述主轴的顶端装配有所述中联，所述中联通过多个连轴块分别与每个横轴进行连接装配，所述每个横轴上分别装配着一个桨夹，所述桨夹用于安装直升机旋翼，所述每个桨夹摇臂上分别装配有摇臂连杆，用来安装下面的倾斜器，在所述主轴的下端装配有倾斜器动盘和倾斜器静盘，所述倾斜器静盘内部装配有倾斜器轴承，倾斜器动盘成三角形，所述倾斜器动盘的三个角分别连接球头连杆，球头连杆与桨夹摇臂连接，主轴带动桨夹旋转，带动倾斜器动盘旋转，从而控制螺距，改变直升机姿态。
一种无人直升机三旋翼主桨毂

[实用新型]一种飞行器-CN202220538206.X有效
发明人：杨益见;代杨仲;胡俊;何东 -专利权人：四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器，包括主轴，主轴上设有倾斜盘和驱动组件，倾斜盘包括转动外盘和关节轴承，转动外盘安装有旋翼机构，关节轴承连接转动外盘和主轴；关节轴承包括球面连接的内圈和外圈，内圈和外圈之间开设有限位滑槽并固定有限位件，限位滑槽与限位件球面连接，限位件能够在限位滑槽内滑动，且限位件的滑动方向垂直于主轴的周向；驱动组件用于驱动倾斜盘倾斜；本实用新型的一种飞行器，能够实现倾斜角度的调节，又避免了倾斜盘可能会产生的周向转动，进而无需安装额外的限位装置约束倾斜盘，简化了飞行器的结构。
一种飞行器

[实用新型]一种单旋翼遥控模型3D直升机-CN201120110788.3有效
发明人：陈光耀;缪宁川 -专利权人：深圳市艾特航模股份有限公司
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单旋翼遥控模型3D直升机，其包括直升机主体，直升机主体上设置有：主轴、主翼和副翼，所述副翼包括平衡杆和平衡框；A字臂；外倾斜盘；内倾斜盘；副翼伺服器；铰接在副翼伺服器和外倾斜盘前侧之间的副翼连杆机构；螺距伺服器；铰接在螺距伺服器和外倾斜盘后侧之间的螺距连杆机构；升降伺服器；铰接在升降伺服器和外倾斜盘右侧之间的升降伺服器同步杆；铰接在内倾斜盘前侧与平衡框后侧之间以及内倾斜盘后侧与平衡框前侧之间的希拉控制机构；所述主翼的左侧和右侧均设置有主桨夹，所述内倾斜盘的左侧与右侧的主桨夹之间以及内倾斜盘的右侧与左侧的主桨夹之间的均铰接有贝尔控制机构。
一种单旋翼遥控模型直升机