“倒车轨迹”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果152281个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种倒车轨迹处理方法和装置-CN201910646232.7有效
发明人：伍宽;杨弘毅;游天龙 -专利权人：北京双髻鲨科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种倒车轨迹处理方法和装置，其中，该方法包括：获取车辆的方向盘旋转角度和车辆尺寸参数；根据车辆的方向盘旋转角度和车辆尺寸参数，得到车辆的倒车轨迹；将倒车轨迹叠加到车辆的倒车影像中显示出来。通过本发明实施例提供的倒车轨迹处理方法和装置，减小倒车轨迹与车辆实际倒车行驶轨迹的差距，使得倒车轨迹能够起到辅助驾驶员倒车的作用。
一种倒车轨迹处理方法装置

[发明专利]倒车轨迹的显示方法及装置-CN201610128393.3在审
发明人：吕天雄;周珣 -专利权人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种倒车轨迹的显示方法及装置，所述方法包括：在车辆倒车过程启动时，获取当前车辆的转向角；根据转向角从轨迹数据库中获取对应的倒车轨迹，轨迹数据库是采用离线方式获取的具有在转向角预设范围内所有转向角对应的倒车轨迹的数据库；将获得的倒车轨迹显示在倒车视频画面上。本发明实施例提供的倒车轨迹的显示方法及装置，通过采用离线方式获取具有在转向角预设范围内所有转向角对应的倒车轨迹的轨迹数据库，当在倒车过程启动之时，根据当前车辆的转向角从轨迹数据库中获取对应的倒车轨迹，显示在倒车视频画面上从而省去了现有技术中需采用在线方式在硬件中实时计算倒车轨迹的过程，减小了硬件的处理压力。
倒车轨迹显示方法装置

[发明专利]车载设备协助倒车方法、装置、设备及介质-CN202211741758.1在审
发明人：韩晓冬;肖楚勤;谢彬彬;庄育和 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及车载设备技术领域，公开了一种车载设备协助倒车方法、装置、设备及介质，其方法包括：检测车辆的倒车信号；根据所述倒车信号，获取轨迹线图片资源，并根据所述轨迹线图片资源进行图层叠加，生成对应的动态轨迹线；将所述动态轨迹线发送至预设的车载设备进行倒车页面显示，以协助车辆进行倒车。本发明通过根据倒车信号加载对应的轨迹线图片资源进行图层叠加，根据倒车生成动态轨迹线，将该动态轨迹线通过车载设备进行倒车页面显示，协助用户进行车辆倒车，通过动态轨迹线优化车辆对实时倒车的影响显示效果，提升倒车界面中实时倒车的精确性，提升了用户通过车载设备进行倒车的便利度。
车载设备协助倒车方法装置介质

[实用新型]一种智能倒车轨迹装置、车载电子系统以及汽车-CN201020676687.8有效
发明人：周城 -专利权人：周城
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型适用于车载电子设备的技术领域，提供了一种智能倒车轨迹装置、车载电子系统以及汽车，智能倒车轨迹装置包括智能倒车轨迹单元、功能单元、交互单元、接口单元，以及分别与功能单元、交互单元、智能倒车轨迹单元和接口单元连接的控制单元在本实用新型中，在智能倒车轨迹装置里加入多个功能模块，对智能倒车轨迹装置的功能进行扩展，并且与车载电子设备配合工作，如智能倒车轨迹装置可以采用原车载喇叭和显示屏进行音视频播放，这样，智能倒车轨迹装置不只具有辅助倒车的功能，提高了智能倒车轨迹装置的使用率。
一种智能倒车轨迹装置车载电子系统以及汽车

[实用新型]一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜-CN201320636183.7有效
发明人：潘磊 -专利权人：潘磊
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜，其包括后视镜主体、前摄像头、倒车摄像头以及设于后视镜主体内的显示屏和电路板，还包括倒车轨迹线控制器，本专利将传统的整张倒车轨迹画面，分割为左右两边两张倒车轨迹图片，分别调整左右倒车轨迹线，从而实现倒车轨迹线的灵活调整，一套方案可以适应几乎所有不同车型的倒车轨迹线调整要求，创造性的提供了一种既简单又经济实惠的可调整倒车轨迹线的倒车后视镜。
一种可调整倒车轨迹汽车后视镜

[发明专利]实时倒车轨迹显示系统及等宽轨迹线绘制方法-CN201810538841.6有效
发明人：张华;朱枫 -专利权人：常州新途软件有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时倒车轨迹显示系统及等宽轨迹线绘制方法，本实时倒车成像显示系统，包括：处理器模块、用于拍摄倒车影像的摄像头，以及由该处理器模块控制的屏幕；其中所述处理器模块适于根据倒车影像计算倒车轨迹线，并将该倒车轨迹线实时地绘制在屏幕上；本实时倒车轨迹显示系统首先避免对后视摄像头图像视点变化用查找表(LUT)的依赖，扩展了适用范围和场合，并且可以在占用较少的CPU处理能力资源的前提下，绘制高质量的倒车轨迹，解决了使用轨迹数据库带来的轨迹线跃变、边缘锯齿、内存消耗等问题，进而可以根据方向盘角度实时连续地更新倒车轨迹线，保证倒车轨迹的模拟准确性。
实时倒车轨迹显示系统绘制方法

[发明专利]一种自动循迹的倒车控制方法及系统-CN202211194215.2在审
发明人：陈丙安;刘兵;吴隆龙;陈高辉;郑春平;夏欢;骆桑桑;孔张柯;陈凯 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动循迹的倒车控制方法及系统，用于在接收到倒车循迹指令后对车辆进行倒车控制，所述倒车控制方法包括如下步骤：获取车辆的行车轨迹，从所述行车轨迹中筛选出的多个轨迹点，存储所述多个轨迹点；根据所述存储的所述多个轨迹点生成倒车路径规划数据，并根据所述倒车路径轨迹数据生成倒车控制数据；按照所述倒车控制数据控制所述车辆倒车。本发明通过对缓存数据进行分类和筛选，从而减少了行车轨迹的存储量，不需要将行车轨迹完全存储，只需要部分存储即可，以极少信息的内存记录保存下车辆的历史轨迹，仅仅依靠GPS信息即可实现循迹倒车的功能。
一种自动倒车控制方法系统

[发明专利]一种双视场动态轨迹倒车影像系统-CN201210256529.0有效
发明人：张德兆;易世春;杨波 -专利权人：北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B60R1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种双视场动态轨迹倒车影像系统，其特征在于：它包括广角倒车摄像头，方向盘转角传感器，倒车影像控制系统和显示器，倒车影像控制系统获取汽车档位、方向盘转角和驾驶员倒车影像视场选择信息；倒车影像控制系统控制广角倒车摄像头获取车辆后方图像并将其分别发送到倒车轨迹投影单元和倒车影像俯视变换单元，倒车轨迹计算单元采集方向盘转角计算倒车轨迹和距离标记线，并将其发送到倒车轨迹投影单元；倒车轨迹投影单元将倒车轨迹线和距离标记线投影至图像中，并将叠加有倒车轨迹线和距离标记线的图像发送到显示器；倒车影像俯视变换单元车辆后方图像变换为俯视图像，同时将倒车轨迹和距离标记线投影至俯视图像中，并将其发送到显示器。本发明可以广泛应用于汽车倒车过程中为驾驶员提供更准确的参考信息。
一种视场动态轨迹倒车影像系统

[发明专利]基于角度信息的可视化倒车轨迹线形成系统及方法-CN200910109083.7无效
发明人：袁克虹 -专利权人：袁克虹
申请日： 2009-08-03 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种基于角度信息的可视化倒车轨迹线形成系统及方法，包括：安装于车辆尾部用于获取车辆后方影像的倒车摄像头，安装于驾驶室内的显示屏，方向盘转角测量器，倒车轨迹计算模块和倒车轨迹投影模块。本发明根据方向盘转角计算倒车轨迹，并将倒车轨迹投影到倒车摄像头成像屏坐标系中，与倒车摄像头获取的车辆后方影像叠加后显示在驾驶室的显示屏，为驾驶者提供倒车指示线及倒车轨迹周围的影像，从而能够指导驾驶者倒车同时，其在倒车轨迹上设置表示离车尾距离的距离标记线，通过这些距离标记线，驾驶者能够准确判断车辆后方障碍物的距离，从而指导驾驶者安全倒车。
基于角度信息可视化倒车轨迹线形系统方法

[发明专利]倒车轨迹描绘方法及装置-CN201510536750.5有效
发明人：尚平 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒车轨迹描绘方法，包括步骤：根据预先标定的车辆特征参数，基于当前车辆方向盘转向角度而实时获取倒车轨迹线的地面坐标；将获取的所述倒车轨迹线的地面坐标在构建的倒车场景中描绘出来；其中，所述倒车场景为通过OpenGL ES对实时获取的倒车视频进行构建的3D场景；将描述出来的所述倒车轨迹线的平面图像输出并叠加在所述倒车视频上后通过显示屏显示。本发明还公开了一种倒车轨迹描绘装置。采用本发明的倒车轨迹描绘方法和装置，标定步骤不多，能有效提高倒车轨迹描绘的效率和准确度。
倒车轨迹描绘方法装置

[发明专利]高精度倒车轨迹线生成方法、生成系统、泊车方法及系统-CN202110096513.7有效
发明人：刘洋;高潮 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度倒车轨迹线生成方法、生成系统、泊车方法及系统。该高精度倒车轨迹线生成方法，包括如下步骤：控制目标车辆向前行驶预定距离，在目标车辆前行过程中，控制设于目标车辆两侧的标定设备画出前行轨迹线，获取所述前行轨迹线以形成静态轨迹实景图片；控制目标车辆的方向盘转至预设角度位置并进行倒车，形成目标车辆的实际倒车轨迹线，获取所述实际倒车轨迹线以形成动态倒车轨迹实景图片；根据所述静态轨迹实景图片和所述动态倒车轨迹实景图片，获得左右任一转向角度的多张动态倒车轨迹线图片。本发明无需复杂的仿真计算及耗时的人力校准或昂贵的校准设备，即可高精度快速生成倒车轨迹线。
高精度倒车轨迹生成方法系统泊车

[实用新型]一种倒车影像系统-CN201220359027.6有效
发明人：易世春;张德兆;杨波 -专利权人：北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B60R1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倒车影像系统，其特征在于：它包括广角倒车摄像头，方向盘转角传感器，倒车影像控制系统和显示器，倒车影像控制系统获取汽车档位、方向盘转角和驾驶员倒车影像视场选择信息；倒车影像控制系统控制广角倒车摄像头获取车辆后方图像并将其分别发送到倒车轨迹投影单元和倒车影像俯视变换单元，倒车轨迹计算单元采集方向盘转角计算倒车轨迹和距离标记线，并将其发送到倒车轨迹投影单元；倒车轨迹投影单元将倒车轨迹线和距离标记线投影至图像中，并将叠加有倒车轨迹线和距离标记线的图像发送到显示器；倒车影像俯视变换单元车辆后方图像变换为俯视图像，同时将倒车轨迹和距离标记线投影至俯视图像中，并将其发送到显示器。本实用新型可以广泛应用于汽车倒车过程中为驾驶员提供更准确的参考信息。
一种倒车影像系统

[发明专利]一种智能倒车轨迹及影像辅助的方法-CN201611254591.0在审
发明人：曾宪玮 -专利权人：广州路派电子科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能倒车轨迹及影像辅助的方法，其特征在于，利用智能倒车轨迹及影像辅助系统来对倒车过程进行辅助，所述智能倒车轨迹及影像辅助系统包括依次连接的MCU模块、视频信号处理模块、LVDS模块以及分别与本发明通过使用智能倒车轨迹及影像辅助系统来辅助倒车，支持系统休眠与唤醒、支持拨码开关选择、支持倒车辅助系统模式下进入倒挡开启倒车轨迹和雷达警示，能模拟原车雷达警示，可以在车载显示器上显示倒车影像并标注两根倒车轨迹规划线，方向盘转动，倒车规划线就随着转动，准确地描出倒车的轨迹，让驾驶员倒车和开车一样容易，可以很好地满足实际应用的需要。
一种智能倒车轨迹影像辅助方法

[发明专利]实时倒车轨迹显示方法-CN201710811254.5有效
发明人：张华;朱枫 -专利权人：常州新途软件有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时倒车轨迹显示方法、系统及等宽轨迹线绘制方法，本实时倒车轨迹显示方法包括：先建立结合二阶径向畸变模型的世界坐标系到图像坐标系的映射模型，以求解相机内外参数；以及再通过相机内外参数计算轮胎转向角预测的倒车轨迹线；本实时倒车轨迹显示方法及实时倒车成像显示系统首先避免对后视摄像头图像视点变化用查找表(LUT)的依赖，扩展了适用范围和场合，并且可以在占用较少的CPU处理能力资源的前提下，绘制高质量的倒车轨迹，解决了使用轨迹数据库带来的轨迹线跃变、边缘锯齿、内存消耗等问题，进而可以根据方向盘角度实时连续地更新倒车轨迹线，保证倒车轨迹的模拟准确性。
实时倒车轨迹显示方法系统绘制

[发明专利]一种倒车控制方法、系统及车辆-CN202010458179.0有效
发明人：高通;魏宏;范志超;马炳旭;许东春;郝鹏;杨建长;王冲;徐荣昌;白金彪 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种倒车控制方法、系统及车辆，涉及汽车技术领域，在接收到对车辆的倒车指令后，可以获取车辆的第一倒车轨迹，并控制车辆根据第一倒车轨迹倒车行驶，无需驾驶员对车辆进行控制，避免了驾驶员的繁琐操作，并且在倒车行驶过程中能够根据车辆的第一环境障碍信息对第一倒车轨迹进行调整，获得第二倒车轨迹，再控制车辆根据第二倒车轨迹进行倒车行驶，能够避免倒车行驶过程中由于环境障碍造成的危险，解决了车辆倒车过程中的安全隐患
一种倒车控制方法系统车辆

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条