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[发明专利]一种车位检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010200852.0有效
发明人：吕晋;刘威;胡骏 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本技术方案中，对场景的俯视图像进行学习，获得五幅概率图。这五幅概率图具体包括一幅中心点概率图和四幅内角点概率图。由于中心点概率图反映出场景俯视图像中各像素点作为车位中心点的预测概率，每幅内角点概率图反映出场景俯视图像中各像素点作为车位某一内角点的预测概率，并且每个车位的内角点和中心点存在几何联系。基于此，利用模型输出的图像获得车位检测结果。本申请通过学习场景的俯视图像，单阶段地实现了车位的快速检测。此外，本申请不受车位类型的限制，因此可以同时对多种类型的车位进行检测，提升了车位检测效率。
一种车位检测方法装置设备存储介质

[发明专利]用于车辆的全景监控系统和全景监控校准方法-CN201810322612.0在审
发明人：张毓麟;蔡玉宝 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了用于校准安装在车辆上的全景监控系统的多个图像捕获设备的校准方法，所述校准方法包括：从由每个图像捕获设备捕获的多个图像中提取多个局部图案，其中每个局部图案分别布置在一个图像捕获设备的图像捕获范围内的位置；从车辆上方的俯视点获取俯视图像，其中俯视图像包括相对于多个图像捕获设备的多个局部图案的多个第一图案；使用多个第一图案从俯视图像生成多个全局图案，每个全局图案对应于多个局部图案中的一个；将多个局部图案与相应的多个全局图案相匹配以确定每个图像捕获设备的摄像机参数和与其对应的转换信息；以及使用确定的摄像机参数和与其对应的转换信息来校准每个图像捕获设备，以生成全景监控图像。
图像捕获设备局部图案校准图案俯视图像全景监控系统摄像机参数全景监控转换信息全局图像图像捕获捕获俯视匹配

[发明专利]一种行李托运入侵检测方法及装置-CN201911140460.3在审
发明人：张凯淞;程晓刚 -专利权人：沈阳民航东北凯亚有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种行李托运入侵检测方法及装置，包括：采用深度摄像头获取位于传送带上的行李的俯视深度图像和侧视深度图像；基于所述俯视深度图像确定行李识别俯视图像；基于所述侧视深度图像确定行李识别侧视图像；基于所述行李识别俯视图像和所述行李识别侧视图像，采用图像轮廓识别算法确定所述行李是否存在入侵物。所述行李托运入侵检测方法及装置，通过深度摄像头获取行李的深度图像，通过对深度图像中行李的识别以及轮廓的识别确定行李区域是否存在入侵物，进而做出相应提示控制，有利于获取准确的行李托运数据，提升旅客的使用体验
一种行李托运入侵检测方法装置

[发明专利]基于深度学习网络的路面裂缝检测方法和系统-CN202210884066.6在审
发明人：谢启伟;章佳;白珍;裴姗姗;孙钊 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习网络的路面裂缝检测方法和系统，所述方法包括：获取目标区域内的道路原始图像，并将所述道路原始图像转换为俯视图；在所述俯视图内，对所有裂缝进行标注，以生成输入图像；将所述输入图像输入至预先训练的深度学习网络模型中，以得到所述道路原始图像对应的裂缝结果图；基于所述裂缝结果图通过像素统计算法得到路面质量和裂缝宽度；其中，所述深度学习网络模型是通过原始图像样本转换得到的俯视图样本训练得到的。
基于深度学习网络路面裂缝检测方法系统

[发明专利]来自用于实验室自动化的俯视图样品管图像的条码标签状况的分类-CN201680010510.4有效
发明人： K.苏姆罗;张耀仁;S.克卢克纳;W.吴;B.波拉克;陈德仁 -专利权人：西门子医疗保健诊断公司
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B01L3/14 文献下载
摘要：实施例针对将来自俯视图图像的样品管上的条码标签状况进行分类以使高级诊所实验室自动化系统中的样品管操纵流线化。视觉系统被利用来执行来自俯视图图像的样品管上的条码标签状况的自动分类。来自俯视图图像的样品管上的条码标签状况的分类基于以下因素：（1）基于样品管检测的感兴趣的区（ROI）提取和修正方法；（2）基于从经过修正的ROI均匀采样的整体特征的条码标签状况分类方法；以及（3）基于以像素为基础的特征提取的有问题条码标签区域定位方法
来自用于实验室自动化俯视图样品管图像条码标签状况分类

[发明专利]货品存储出入库管理方法、装置、设备及存储介质-CN202210536667.8在审
发明人：李海林 -专利权人：深圳市庄民中药材有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：所述方法包括：根据中药材入库请求对管理人员进行身份核验，得到身份核验结果；若核验通过，则拍摄待入库中药材的三视图，得到正视图像、侧视图像以及俯视图像；对正视图像进行图像识别，得到正视属性信息，并对侧视图像进行图像识别，得到侧视属性信息，以及对俯视图像进行图像识别，得到俯视属性信息；确定药材种类和药材数量；查询存储标准数据，并根据药材数量进行存放区域划分，得到目标存放区域；按照存储标准数据对目标存放区域进行参数调整并将待入库中药材进行入库
货品存储入库管理方法装置设备介质

[发明专利]分割模型的训练方法、装置、位姿检测方法及车载终端-CN201910081829.1有效
发明人：易三铭;谢国富 -专利权人：北京魔门塔科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本说明书公开一种分割模型的训练方法、装置、位姿检测方法及车载终端，其中该位姿检测方法包括：将车载环视前、后相机获取的图像进行拼接得到第一俯视图，将车载环视左、右相机获取的图像进行拼接得到第二俯视图；所述第一俯视图中提取得到第一地面纹理特征，从所述第二俯视图中提取得到第二地面纹理特征；将所述第一地面纹理特征和所述第二地面纹理特征进行对比，判定车载环视各相机的位姿是否发生改变。
分割模型训练方法装置检测车载终端

[发明专利]警示区域划分方法及其相关装置-CN202010949280.6在审
发明人：任宇鹏;张品品;卢维;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：其中，警示区域划分方法包括：将待处理图像变换为正投影俯视图，确定正投影俯视图中标识物的位置；在正投影俯视图中确定出包含至少大部分标识物的外接区域，其中，外接区域的形状与警示区域的预设形状一致；将待处理图像中与外接区域的对应区域作为待处理图像的警示区域
警示区域划分方法及其相关装置

[外观设计]刀座-CN201730012666.3有效
发明人：简煜璋 -专利权人：奇男子五金制品（浙江）有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： 07-99 文献下载
摘要：4、指定图俯视图。5、局部放大图为俯视图红框区域的放大图像。
刀座

[发明专利]一种基于信息融合的车道级电子地图构建方法-CN201710152964.1在审
发明人：王美玲;杨强荣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于信息融合的车道级电子地图构建方法，具体过程为步骤一，移动数据采集平台实时采集全景图像、定位数据及交通信号位置，基于逆投影变换将所述全景图像转换成全景俯视图，将所述定位数据、交通信号位置与全景俯视图进行融合；其中所述定位数据采用差分定位方式获得；步骤二，将融合后的全景俯视图进行拼接，生成车道级电子地图。本发明在进行电子地图构建时，将采集的全景图像转换成全景俯视图，同时融合了利用差分定位方式获得准确的定位数据，因此生成电子地图可以具体精确到车道。
一种基于信息融合车道电子地图构建方法

[发明专利]车辆定位方法和系统-CN202111137868.2在审
发明人：李赵;张旸;陈诚 -专利权人：奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定位方法，包括以下步骤：步骤1：采集路面图像信息和车辆运动信息；步骤2：将采集到的路面图像信息通过逆透视变换方法转换成俯视图；根据俯视图中的路面图像信息与矢量地图进行匹配，得到俯视图在矢量地图中的位置；步骤3：根据车辆在俯视图中的位置，得车辆在矢量地图中的位置，从而得到车辆的位姿信息；本发明提供了一种车辆定位系统。
车辆定位方法系统

[发明专利]一种在地理信息系统中地理配准三维模型的方法-CN202211114910.3有效
发明人：周小平;王雨康;张伟松;孙凯月;郭茂祖 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：该方法包括：将卫星地图切分成多个卫星图像切片，采用分布式计算将三维模型俯视图与卫星图像切片进行图片匹配，得到匹配特征点对集合，提取出特征点的像素坐标和特征点描述符，将匹配上的特征点在原卫星图像上进行聚类，以确定三维模型俯视图在卫星图像上的对应区域所属的卫星图像切片；将同一类所在的卫星图像切片的特征点合并，获取三维模型俯视图上的特征点与卫星地图上特征点的转换矩阵，实现在地理信息系统中地理配准三维模型。本发明方法在三维模型俯视图与卫星图像切片进行特征点匹配时，能够产生足够的特征点来支撑聚类的数据，可以有效地完成三维模型在GIS的地理配准。
一种地理信息系统地理三维模型方法

[发明专利]一种叉尾鮰鱼表型数据的测量方法-CN202010424283.8在审
发明人：高广春;郑一琨 -专利权人：杭州飞锐科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉尾鮰鱼表型数据的测量方法，包括以下步骤：S1、拍摄多张叉尾鮰鱼在水中的侧视图图像以及俯视图图像；S2、分别标注侧视图图像以及俯视图图像的检测关键点，制作标签文件；S3、获取侧视图图像以及俯视图图像的标尺比例参数
一种叉尾鮰鱼表型数据测量方法

[发明专利]车道线检测方法、系统及存储介质-CN201911251013.5有效
发明人：王已伟;何君舰;孟凯;赵东旭 -专利权人：安徽奇点智能新能源汽车有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种车道线检测方法、系统及存储介质，该车道线检测方法包括：获取道路图像，将道路图像转换为俯视图；根据实际车道线宽度对所述俯视图进行中值滤波，计算初始车道线图像，并对所初始车道线图像进行二值化处理；根据实际车道线宽度对二值化处理后的初始车道线图像进行形态学滤波，获得最终车道线图像；通过霍夫变换对最终车道线图像进行直线检测，获得车道线。该方法根据实际车道线宽度对道路图像转换的俯视图进行两次滤波，再通过霍夫变换进行车道线检测，一方面提高基于霍夫变换的车道线检测方法的精度，另一方面提高检测效率。
车道检测方法系统存储介质

[发明专利]基于镜面反射的物品视觉识别售货柜-CN201810945700.6在审
发明人：汤伟礼 -专利权人：上海了物网络科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于镜面反射的物品视觉识别售货柜，包括：柜体、隔板、反射镜、摄像头；物品容置空间内设置有摄像头，隔板的底面设置有反射镜；摄像头通过反射镜采集物品容置空间中的物品的图像。本发明通过反射镜获取物品的俯视角度的镜像，然后通过摄像头拍摄该镜像，从而摄像头即使不是广角摄像头，仍然可以获得物品的俯视图像，并且这样的俯视图像能够极大降低传统广角摄像头导致的失真。从而，对于这样的俯视图像可以采用综合性的图像视觉识别，进而可以有助于提高视觉识别的正确率。
摄像头反射镜俯视图像视觉识别物品容置空间隔板广角摄像头镜面反射售货柜摄像头拍摄图像视觉正确率底面柜体俯视失真采集图像