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[发明专利]一种无人机机巢及其作业方法-CN202111470254.6有效
发明人：赵金龙;孙磊;周长明;蒋楠;张飞;刘镇远;刘越;董庆;李冲;仲鹏飞;李康;李豹 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01F3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机机巢及其作业方法，包括设于机巢主体内的承载机构、竖向固定机构和横向固定机构；承载机构包括可伸缩的降落平台和第一电机；竖向固定机构包括第一回中杆，一端通过转动轴设于机巢主体的侧壁上，第一回中杆设齿轮，降落平台设与齿轮啮合的齿条，通过齿轮齿条啮合驱动第一回中杆绕轴转动；横向固定机构包括转动杆、第二回中杆和第二电机，转动杆的两端设于机巢主体的侧壁上，第二回中杆设于转动杆上；转动杆由第二电机驱动，以沿降落平台移动方向的反方向转动，从而驱动第二回中杆沿降落平台移动方向的垂直方向移动。在无人机下降至降落平台时实现对无人机的横向和竖向的约束；且在不同地形下均可设置，实现场景多样化。
一种无人机及其作业方法

[发明专利]一种移动机巢无人机巡检方法及系统-CN202310540461.7在审
发明人：刘敦秀;吕建红;崔其会;李豹;隗笑;孙磊;蒋馨凝;颜嘉栋;徐金琨;张毅;周长明;李涛;吕凯;郭鹏;李震豪 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动机巢无人机巡检方法及系统，属于电力无人机技术领域。所述巡检方法，包括：根据待巡检目标的类型，确定每个待巡检目标的巡检所需电量；根据无人机电池容量、无人机返航电量阈值、每个待巡检目标的消耗电量、无人机从一个巡检目标飞往下一个巡检目标所消耗的电量、季节系数以及实际飞行时间同电池循环次数的关系系数，得到能够巡检的待巡检目标数量以及推荐降落地点；根据获取的待巡检目标数量以及推荐降落地点，依次进行无人机巡检；本发明支持单机起降巡检、多机续飞、多机并发控制以及无人机异地降落，在任务比较密集的场景，可以同时放飞多架次无人机，进一步提高了巡检效率。
一种移动无人机巡检方法系统

[发明专利]一种无人机机巢自检系统及方法-CN202111470595.3有效
发明人：刘天立;刘越;李春飞;张韶元;周长明;徐金晔;高绍楠;李勇;王涛;陈天顺;聂大川;孙磊;吴见 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机机巢自检系统及方法，所述自检系统包括：机巢控制器以及与机巢控制器通信的视频监控模块和微气象模块；机巢控制器与无人机遥控器通信，无人机遥控器与无人机通信，机巢控制器与机巢动力模块通信，机巢控制器与无人机的BMS电池管理单元通信；机巢控制器用于根据获取的无人机遥控器状态、无人机状态和无人机电池状态进行无人机自检，机巢控制器用于根据视频监控数据、气象数据和机巢动力数据进行机巢自检；机巢控制器用于根据无人机自检结果和机巢自检结果的加权，得到综合自检结果；本发明实现了无人机自检与机巢自检的融合，保证了无人机起飞的安全性，避免了无人机和无人机机巢当前状态正常时的隐形风险，提高了自检准确率。
一种无人机自检系统方法

[实用新型]一种新型分药勺-CN202223327646.X有效
发明人：王翠翠;周长明 -专利权人：延安大学附属医院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型分药勺，包括手柄，所述手柄一侧固定连接有防护外壳，所述防护外壳顶部设置有显示屏；通过手柄内部设置有单片机，通过单片机内部的称重单元与称重感应杆进行电性连接，通过数据存储单元将数据转换为可视化，通过显示屏进行展示，使用前手握手柄处观察显示屏处显示的数值，将通过控制按键进行去皮净重后进行挖取粉末进行称重，称重好后将分药勺内部的药品粉末进行分装，通过推动握柄器带动控制转杆沿着齿轨与齿轮啮合转动，带动齿轮一端的刮板器沿着分药勺内壁进行刮动，避免粉末粘黏在分药勺内部，同时避免药物混合，出现副作用，对婴幼儿身体健康造成影响，从而进一步将药品粉末分配均匀，避免影响治疗效果。
一种新型分药勺

[发明专利]一种教练机的吊舱、雷达供电控制电路-CN202110730864.9有效
发明人：张明明;王敏;万鸣;周志;周长明;张宇;夏正娜;林贵;徐慧;段兵峰 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于教练机的吊舱、雷达供电控制电路，属于飞机航电系统技术领域。一种教练机的吊舱、雷达供电控制电路，包括控制组件、吊舱控制组件和雷达控制组件；控制组件的一端用于接收左、右发电机的工作信号，另一端与吊舱控制组件、雷达控制组件连接，将左、右发电机的工作信号输出至吊舱控制组件、雷达控制组件；吊舱控制组件、雷达控制组件分别用于控制吊舱供电控制电路、雷达供电控制电路的断开或闭合；且吊舱控制组件、雷达控制组件不会在同一时间闭合。本发明具有如下优点：1、原理简单清晰，实施方便可行，通过断路器、联锁继电器、按钮及电路实现了吊舱、雷达的供电控制；2、设计原理可靠有效，对确保飞行安全意义重大。
一种教练机雷达供电控制电路

[实用新型]一种快抽式咽拭子棉签-CN202222712766.5有效
发明人： 周长明;刘涛;王翠翠 -专利权人：延安大学附属医院
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快抽式咽拭子棉签，包括收纳管，所述收纳管的内壁固定连接有一个固定块，所述固定块的中间位置贯穿开设有一个孔洞，所述孔洞的内壁滑动连接有一根棉签棒，所述棉签棒的一端延伸至固定块外并固定连接有一个三角顶块，所述棉签棒位于收纳管内的一端固定连接有一个采集棉，本实用有益效果是：通过摩擦凸点握住收纳管，在握住位于收纳管外的棉签棒，再向外侧拉棉签棒，棉签棒从封纸塑膜内抽出，并将两个封纸塑膜撕开，棉签棒带动三角顶块向外侧移动并将封纸塑膜完全撕开，棉签棒从限位块开设的凹槽内移出，通过固定块开设的孔洞从收纳管内移出，将棉签棒抽出后即可使用，无需将包装撕开，即可将棉签取出，加快取出效率。
一种快抽式咽拭子棉签

[发明专利]一种用于教练机的平视显示系统-CN202211680072.6在审
发明人：张明明;万鸣;王敏;魏屹;周志;孙哲;夏正娜;吴桐;吴傲晗;周长明 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：一种用于教练机的平视显示系统，其中，摄像头安装在上盖板两侧设置的定位槽内，光学镜头与图像传感器安装在上盖板的上表面，视频处理模块安装在上盖板的下表面，显示处理模块、母板、光学组件分别安装在平视显示壳体上，光学组件由数字像源、中继光学镜组、反射镜组、单组合镜组成，且图像传感器与视频处理模块连接，视频处理模块与显示处理模块连接；上盖板安装在安装托架前端，平视显示器安装在安装托架上，正前方控制板固定在平视显示器前端的平视显示壳体上，平视显示器的显示处理模块中集成有综合处理模块；通过将平视显示器、摄像头、正前方控制板进行一体化设计，摄像头集成于上盖板，有效增大了平视显示器瞬时视场，同时也减轻设备重量。
一种用于教练机平视显示系统

[实用新型]一种钢结构网架罩棚支撑装置-CN202223463408.1有效
发明人： 周长明;李文强;张玉新;朱光彬;刘臻 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑结构技术领域，具体涉及一种钢结构网架罩棚支撑装置，包括底座、支撑机构和固定机构，支撑机构安装在底座上，固定机构安装在支撑机构外周；支撑机构上端承托连接件一；相比现有技术，本实用新型(1)整体吊装需要现场具有良好的拼装环境，而本实用新型能够很好的支撑钢结构网架，并且能够调节高度，满足不同操作人员的操作高度需求；(2)对于特殊形状的钢结构网架的要求，本实用新型能够调整不同高度，满足特殊形状不同位置对高度的要求；(3)底座采用三角形结构，具有很好的稳定形，能够较好的支撑连接件一，并较好的支撑拼装好的钢结构网架。
一种钢结构网架罩棚支撑装置

[实用新型]一种具有多规格接触件的连接器-CN202223486364.4有效
发明人：张明明;万鸣;王敏;林贵;孙文缎;吴桐;周长明;吴傲晗 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01R13/42 文献下载
摘要：一种具有多规格接触件的连接器，包括接触件、上壳体及下壳体，其中，所述接触件嵌入在由上壳体与下壳体组成的壳体内，所述接触件上横向对称设置有总线通讯接触件、纵向对称设置有两对大电流传输接触件，且在位于总线通讯接触件与大电流传输接触件之间形成的接触圈内均匀设置有武器投放用电传输接触件，在位于接触圈外至上壳体的边缘内设置有应用需求接触件；通过将多规格接触件进行均匀布置，有效满足综合应用需求，达到一型多用目的，进而减小连接器使用数量；同时选择圆形壳体外形并压缩壳体螺纹厚度，从而减小连接器尺寸占用空间，满足小型化要求；且安装、插拔便捷。
一种具有规格接触连接器

[发明专利]一种网格化机巢的无人机巡检系统及方法-CN202111470681.4有效
发明人：刘越;刘俍;孙晓斌;李春飞;张飞;黄振宁;刘天立;李敏;赵金龙;张海龙;高绍楠;孙磊;王涛;周长明 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种网格化机巢的无人机巡检系统及方法，包括网格化部署的多个机巢，每个机巢用于容纳至少一台无人机；所述机巢包括与控制终端通信的机巢控制器，机巢控制器与无人机遥控器通信，无人机遥控器与无人机通信；控制终端用于根据无人机的当前续航里程以及巡检目标距离各个机巢的距离，以巡检时间最短为优化目标，生成无人机最优巡检路径并发送给机巢控制器；本发明实现了基于网格化布设的无人机机巢的高效无人机协同巡检，降低了人工成本，满足了对跨领域的多个巡检目标的常态化或应急性巡检需求。
一种网格化机巢无人机巡检系统方法

[发明专利]一种应用于电力巡检的无人机、方法及电力巡检系统-CN202211469937.4在审
发明人：张飞;刘天立;徐泽屹;刘俍;孟海磊;王庆涵;于晓艳;耿博;隗笑;吕建红;周大洲;李丹丹;高绍楠;周长明;王涛 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S13/933 文献下载
摘要：本发明属于电力巡检无人机技术领域，提供了一种应用于电力巡检的无人机、方法及电力巡检系统。其中，无人机包括动力系统、控制系统和通信系统；控制系统通过通信系统与远程监控终端相互通信；控制系统包括避障模块、图像采集模块、前端图像处理模块和主控制模块；所述避障模块用于基于高频毫米波信号感知无人机前方的障碍物并传送至主控制模块，由主控制模块形成避障巡检路径；所述图像采集模块搭载在无人机上，用于采集避障巡检路径中的电力巡检图像并传送至前端图像处理模块；所述前端图像处理模块用于根据图像帧中的目标位置与图像中心位置的像素级偏移量进行图像纠偏，及根据纠偏后的图像帧的直方图进行曝光量的自动调整。
一种应用于电力巡检无人机方法系统

[发明专利]一种电力维护用高压线除冰设备-CN202211582111.9在审
发明人：丁磊;丁锦桐;周长明;马熠城;汪悦;颜世伟 -专利权人：丁磊
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明属于高压线除冰技术领域，具体的说是一种电力维护用高压线除冰设备，包括除冰机器人和高压线；还包括辅助机构；所述辅助机构包括：夹持板，所述夹持板数量为二，且两个夹持板相互对应；固定板，两个所述夹持板底部端面均固连有固定板；驱动轮，两个所述夹持板内壁中均转动连接有均匀布置的驱动轮；安装板，所述夹持板相背一侧端面均固连有安装板；所述安装板外表面以及除冰机器人外表面均设有固定头；驱动杆，两个所述固定头相对一侧设有驱动杆；本发明主要用于解决除冰机器人在工作时，由于除冰机器人时在单个的高压线上行走并进行除冰的，容易出现晃动，行走不稳的情况，若在除冰工作有风时，容易出现坠落的情况。
一种电力维护高压线除冰设备

[发明专利]一种挂耳式鼓室灌注泵-CN202210738061.2有效
发明人： 周长明;刘涛;王翠翠 -专利权人：延安大学附属医院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61F11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂耳式鼓室灌注泵，包括泵体，泵体顶部的一侧插接有药物注射器，药物注射器竖直设置于泵体的内部，药物注射器的顶部固定连接有注射器螺纹接头，泵体顶部位于注射器螺纹接头的外侧螺纹连接有连接帽；通过设置泵体和挂耳杆，在泵体的顶部固定连接挂耳杆，挂耳杆靠近脸部的一侧开设有沟槽，输液软管位于沟槽的内侧。本发明，注射时，将挂耳杆挂在耳朵上，可以方便泵体的位置限定，使用方便，外形美观，降低用户的心理排斥感，结构新颖，实用性强，在临床具有很好的使用效果；通过沟槽对输液软管收纳，使输液软管不容易被牵拉，并且输液软管与鼓室注射管连接中间的软管尺寸较短，不容易造成软管拉扯，降低对鼓膜造成损害的风险。
一种挂耳式鼓室灌注

[实用新型]一种吊篮前端支撑装置-CN202223331635.9有效
发明人：李文强;朱光彬;张玉新;周长明 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊篮前端支撑装置，属于吊篮技术领域。其包括底座、立柱和第一横梁；所述底座固定在屋顶、靠近女儿墙处；所述立柱的数量为两个，两个所述立柱竖直固定在底座上；所述第一横梁水平设置在两个立柱之间，两端分别与所述立柱固定连接，立柱的顶部高于第一横梁的顶部，第一横梁的顶部高于女儿墙上边缘；本实用新型通过设置底座、立柱与第一横梁，第一横梁与女儿墙上边缘产生高度差，避免吊挂吊篮的第二横梁与女儿墙接触，吊篮移动过程中对女儿墙摩擦损坏，实用性高，易于推广。
一种吊篮前端支撑装置

[发明专利]一种电力巡检无人机安全可信加密通信系统及方法-CN202211469923.2在审
发明人：王新凯;刘俍;王庆涵;张飞;徐泽屹;颜嘉栋;仲鹏飞;左新斌;李豹;张韶元;刘镇远;周长明;张龙龙;王化玲;李世亮 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于保密通信领域，提供了一种电力巡检无人机安全可信加密通信系统及方法。其中，电力巡检无人机安全可信加密通信系统包括与电力巡检无人机分别相互通信的地面控制终端、遥控终端和后台服务器端；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端分别内置有第一安全芯片、第二安全芯片和第三安全芯片；后台服务器端包括安全接入网关和无人机管控平台；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端中任一者与无人机管控平台之间，分别通过其各自安全芯片及安全接入网关建立相应可信连接；电力巡检无人机与地面控制终端和遥控终端中任一者之间，通过人机管控平台的准入性验证以及各自内置安全芯片的签名验证，实现了终端之间的可信连接及安全加密通信。
一种电力巡检无人机安全可信加密通信系统方法

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