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[实用新型]一种基于视觉识别的化妆机器人-CN202020293784.2有效
发明人：王道累;柴萍萍;张天宇;季沛;孙嘉珺;李明山;李超;李敏 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于视觉识别的化妆机器人，包括底座、控制器和设于底座上的机械臂、触摸显示器、显示器支架、下巴支撑组件和两个人脸摄像头，机械臂的末端设有夹取装置，显示器支架的底部与底座固定连接，显示器支架的顶部与触摸显示器的后侧固定连接，人脸摄像头设于触摸显示器上，人脸摄像头的拍摄方向与触摸显示器的显示方向相同，下巴支撑器与触摸显示器相对设置，机械臂、人脸摄像头和触摸显示器分别与控制器连接。与现有技术相比，本实用新型通过两个人脸摄像头获取人脸照片，坐标精确度相对较高；采用六自由度机器人进行化妆操作，控制精度高，有效提高化妆效率，下巴支撑器与人脸下巴的形状相贴合，提高使用的舒适度。
一种基于视觉识别化妆机器人

[实用新型]一种基于二维码识别控制的机械臂系统-CN202020360941.7有效
发明人：王道累;杜文斌;季沛;孙嘉珺;张天宇;李明山;李超;李敏 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于二维码识别控制的机械臂系统，用于根据储存有待夹取物位置信息的二维码对待夹取物进行夹取，该系统包括机械臂、扫码装置和控制器，机械臂、扫码装置分别与控制器连接，扫码装置获取储存有待夹取物位置信息的二维码图像，控制器识别待夹取物位置信息并控制机械臂。与现有技术相比，本实用新型仅采用扫码装置和控制器实现待夹取物的位置获取和机械臂控制，降低机械臂成本，机械臂的底座通过轴承辅助转动，降低运动过程中的摩擦系数并提高转动精度，第二关节电机、第三关节电机采用行星轮传动组件进行传动，实现较大的传动比，扫码装置还包括手持扫码器，使用时能利用不同的扫码方式对机械臂进行控制，提高系统易用性。
一种基于二维码识别控制机械系统

[实用新型]一种基于机器视觉的机械导盲犬-CN201922377506.5有效
发明人：王道累;李超;季沛;孙嘉珺;张天宇;李明山;李敏 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器视觉的机械导盲犬，该机械导盲犬包括主体件(5)、机械腿、视觉组件和控制器，所述的机械腿设置四个并安装在主体件(5)上形成四足式移动机器人，所述的视觉组件安装在主体件(5)上用于探测周围环境，所述的机械腿和视觉组件均连接至控制器。与现有技术相比，本实用新型结构可靠，成本低，能够更适应多样的环境，在不同的地理环境下机器人依旧拥有畅行无阻的能力。
一种基于机器视觉机械导盲犬

[实用新型]一种基于机器视觉的塑料瓶回收机器人-CN201922380766.8有效
发明人：王道累;柴萍萍;季沛;李超;孙嘉珺;张天宇;李敏 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器视觉的塑料瓶回收机器人，该机器人包括：回收车体(11)，用于在待回收区域行走并容纳回收的塑料瓶；视觉识别机构，用于识别待回收区域的塑料瓶；夹取运送机构，用于夹取塑料瓶并运送至回收车体(11)中；所述的视觉识别机构和夹取运送机构均安装在回收车体(11)头部。与现有技术相比，本实用新型可以在相对比较复杂的现实环境中，准确的分辨出丢在地面的塑料瓶，并进行可靠回收，结构简单，稳定性高。
一种基于机器视觉塑料瓶回收机器人

[实用新型]一种自动调节角度和风量的笔记本电脑支架-CN202020105304.5有效
发明人：王道累;柴萍萍;张天宇;季沛;孙嘉珺;李明山;李超;李敏 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动调节角度和风量的笔记本电脑支架，包括底座、支架主体和控制器组件，支架主体的前侧边底部与底座的前侧边转动连接并能相对翻转，支架主体包括壳体和设于壳体内的控制器组件和风扇，底座上设有升降组件，升降组件包括电动推杆、保持架，电动推杆设于底座的侧边，电动推杆的端部与保持架的底部转动连接，保持架的顶部与支架主体的底部转动连接，电动推杆移动带动保持架移动，保持架带动支架主体转动。与现有技术相比，本实用新型能调节支架主体与底座的角度，提高使用者的舒适度和工作效率，根据温度高低调节风扇的运行状态，提高降温效率，挡板可以防止笔记本电脑滑落，底座底面的防滑层能提高电脑支架在桌面上的稳定性。
一种自动调节角度风量笔记本电脑支架

[实用新型]一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置-CN201922380767.2有效
发明人：王道累;李明山;季沛;张天宇;孙嘉珺;李敏 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F24S50/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置，包括基座(4)和安装在基座(4)上的太阳能板(1)，该装置还包括水平旋转机构、竖直俯仰机构、视觉追踪机构和控制器，所述的水平旋转机构安装在基座(4)上并相对于基座(4)可做水平方向的旋转运动，所述的竖直俯仰机构活动安装在水平旋转机构顶部，所述的竖直俯仰机构相对于水平旋转机构可做垂直方向的俯仰运动，所述的太阳能板(1)固定在竖直俯仰机构上，所述的视觉追踪机构安装在太阳能板(1)上用于追踪太阳中心，所述的水平旋转机构、竖直俯仰机构和视觉追踪机构均连接至控制器。与现有技术相比，本实用新型结构简单可靠，发电效果高。
一种基于视觉旋转追光式太阳能装置

[发明专利]一种基于视觉识别的化妆机器人及其自动化妆方法-CN202010166425.5在审
发明人：王道累;柴萍萍;张天宇;季沛;孙嘉珺;李明山;李超;李敏 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉识别的化妆机器人及其自动化妆方法，化妆机器人包括底座、控制器和设于底座上的机械臂、触摸显示器、显示器支架、下巴支撑组件和两个人脸摄像头，机械臂的末端设有夹取装置，显示器支架的底部与底座固定连接，显示器支架的顶部与触摸显示器的后侧固定连接，人脸摄像头设于触摸显示器上，人脸摄像头的拍摄方向与触摸显示器的显示方向相同，下巴支撑器与触摸显示器相对设置，机械臂、人脸摄像头和触摸显示器分别与控制器连接。与现有技术相比，本发明通过视觉识别精确获取人脸坐标；采用六自由度机器人进行化妆操作，控制精度高，有效提高化妆效率，下巴支撑器与人脸下巴的形状相贴合，提高使用的舒适度。
一种基于视觉识别化妆机器人及其自动方法

[发明专利]一种基于二维码识别控制的机械臂系统及其控制方法-CN202010200619.2在审
发明人：王道累;杜文斌;季沛;孙嘉珺;张天宇;李明山;李超;李敏 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二维码识别控制的机械臂系统及其使用方法，用于根据储存有待夹取物位置信息的二维码对待夹取物进行夹取，该系统包括机械臂、扫码装置和控制器，机械臂、扫码装置分别与控制器连接，扫码装置获取储存有待夹取物位置信息的二维码图像，控制器识别待夹取物位置信息并控制机械臂。与现有技术相比，本发明仅采用扫码装置和控制器实现待夹取物的位置获取和机械臂控制，降低机械臂成本，机械臂的底座通过轴承辅助转动，降低运动过程中的摩擦系数并提高转动精度，第二关节电机、第三关节电机采用行星轮传动组件进行传动，实现较大的传动比，扫码装置还包括手持扫码器，使用时能利用不同的扫码方式对机械臂进行控制，提高系统易用性。
一种基于二维码识别控制机械系统及其方法

[发明专利]一种自动调节角度和风量的笔记本电脑支架-CN202010053170.1在审
发明人：王道累;柴萍萍;张天宇;季沛;孙嘉珺;李明山;李超;李敏 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动调节角度和风量的笔记本电脑支架，包括底座、支架主体和控制器组件，支架主体的前侧边底部与底座的前侧边转动连接并能相对翻转，支架主体包括壳体和设于壳体内的控制器组件和风扇，底座上设有升降组件，升降组件包括电动推杆、保持架，电动推杆设于底座的侧边，电动推杆的端部与保持架的底部转动连接，保持架的顶部与支架主体的底部转动连接，电动推杆移动带动保持架移动，保持架带动支架主体转动。与现有技术相比，本发明能调节支架主体与底座的角度，提高使用者的舒适度和工作效率，根据温度高低调节风扇的运行状态，提高降温效率，挡板可以防止笔记本电脑滑落，底座底面的防滑层能提高电脑支架在桌面上的稳定性。
一种自动调节角度风量笔记本电脑支架

[发明专利]一种基于机器视觉的机械导盲犬-CN201911364100.1在审
发明人：王道累;李超;季沛;孙嘉珺;张天宇;李明山;李敏 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的机械导盲犬，该机械导盲犬包括主体件(5)、机械腿、视觉组件和控制器，所述的机械腿设置四个并安装在主体件(5)上形成四足式移动机器人，所述的视觉组件安装在主体件(5)上用于探测周围环境，所述的机械腿和视觉组件均连接至控制器。与现有技术相比，本发明结构可靠，成本低，能够更适应多样的环境，在不同的地理环境下机器人依旧拥有畅行无阻的能力。
一种基于机器视觉机械导盲犬

[发明专利]一种基于机器视觉的塑料瓶回收机器人-CN201911364121.3在审
发明人：王道累;柴萍萍;季沛;李超;孙嘉珺;张天宇;李敏 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的塑料瓶回收机器人，该机器人包括：回收车体(11)，用于在待回收区域行走并容纳回收的塑料瓶；视觉识别机构，用于识别待回收区域的塑料瓶；夹取运送机构，用于夹取塑料瓶并运送至回收车体(11)中；所述的视觉识别机构和夹取运送机构均安装在回收车体(11)头部。与现有技术相比，本发明可以在相对比较复杂的现实环境中，准确的分辨出丢在地面的塑料瓶，并进行可靠回收，结构简单，稳定性高。
一种基于机器视觉塑料瓶回收机器人

[发明专利]一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置-CN201911364141.0在审
发明人：王道累;李明山;季沛;张天宇;孙嘉珺;李敏 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F24S50/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置，包括基座(4)和安装在基座(4)上的太阳能板(1)，该装置还包括水平旋转机构、竖直俯仰机构、视觉追踪机构和控制器，所述的水平旋转机构安装在基座(4)上并相对于基座(4)可做水平方向的旋转运动，所述的竖直俯仰机构活动安装在水平旋转机构顶部，所述的竖直俯仰机构相对于水平旋转机构可做垂直方向的俯仰运动，所述的太阳能板(1)固定在竖直俯仰机构上，所述的视觉追踪机构安装在太阳能板(1)上用于追踪太阳中心，所述的水平旋转机构、竖直俯仰机构和视觉追踪机构均连接至控制器。与现有技术相比，本发明结构简单可靠，发电效果高。
一种基于视觉旋转追光式太阳能装置

[发明专利]氧化苦参碱制备新工艺-CN201110232387.X无效
发明人：季沛;杨永安;朱海亮;季浩;金显友;陈海荣 -专利权人：江苏天晟药业有限公司
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： C07D471/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种氧化苦参碱的制备方法，本制备方法以苦参碱为原料，经溶解、氧化反应、结晶、过滤、干燥等一系列步骤组成。制得的氧化苦参碱含量高、成本低、得率高。本发明提供的氧化苦参碱的制备方法工艺新颖，稳定性好，适合工业化生产，具有很强的实用性。
氧化苦参制备新工艺

[发明专利]一种硬脂酸锌熔融法生产工艺及其硬脂酸锌反应釜-CN201010185935.3无效
发明人：鲍兴来;季沛;冒圣华;顾建荣 -专利权人：南通新邦化工科技有限公司
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： C07C53/126 文献下载
摘要：本发明涉及一种硬脂酸锌熔融法生产工艺及其硬脂酸锌反应釜，其创新点在于：其工艺步骤为：将液体状态的硬脂酸通过泵输送经流量计计量后进入硬脂酸锌反应釜搅拌加热；然后加入氧化锌和催化剂，在温度150℃-180℃，压强0.6-1.0MPa下进行反应，完全反应时间为45-65min。带压反应，加快反应速率，同时，为了进一步加快反应速度，采用卧式反应釜，使搅拌更加均匀，反应更加充分，进一步缩短了反应时间，产品质量稳定。
一种硬脂熔融生产工艺及其反应

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