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- [发明专利]一种大型薄壁构件镜像加工支撑侧的支撑方法-CN201710137247.1有效
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盛贤君;徐磊;王舟
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大连理工大学
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2017-03-09
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2019-08-13
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B25J9/16
- 本发明一种大型薄壁构件镜像加工支撑侧的支撑方法属于一种工业机器人加工应用技术领域，涉及一种基于阻抗控制的大型薄壁构件镜像加工支撑侧近恒刚度支撑方法。方法采用支撑机器人与加工机器人对大型薄壁构件进行镜像加工；采用阻抗控制策略根据力传感器的反馈信息，自动调整支撑机构的姿态和位置，实现位置、姿态和力的混合控制；用力传感器测量支撑力信号，实时反馈支撑力大小与表面法矢改变情况，由数据采集卡进行A/D转换后传输给工控机，将测量所得的支撑力信号进行处理，在原有的轨迹上进行修正，实现支撑力的精确与稳定控制。该方法实现简单，支撑力超调小，适于大型薄壁件的镜像加工，可提高加工效率与加工精度。
- 一种大型薄壁构件加工支撑方法
- [发明专利]支撑构件-CN201410212368.4有效
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区炜锋;梁元豪;刘丽军
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深圳市华星光电技术有限公司
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2014-05-20
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2014-08-13
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F16M11/26
- 本发明公开了一种支撑构件，包括：一外壳；一支撑杆，具有第一末端和第二末端，所述支撑杆具有卡设部，所述卡设部位于所述第一末端和所述第二末端之间；以及一调整构件，套接于所述外壳内，所述调整构件具有一容纳室和一第一通孔，所述第一通孔与所述容纳室相连，所述容纳室内设置有一弹簧，所述支撑杆穿过所述第一通孔，所述支撑杆的所述卡设部设置于所述容纳室内，所述支撑杆的第一末端露出于所述调整构件外，所述支撑杆的第二末端穿过所述弹簧，所述卡设部与所述弹簧接触；其中，所述外壳的横截面的形状与所述调整构件的横截面的形状对应。本发明的支撑构件能实现对弹簧的压缩量的调节，从而实现对弹簧的长度衰减的补偿。
- 支撑构件
- [发明专利]支撑构件-CN201580025754.5在审
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木下智裕;石井匠;宫川和明;吉永光寿;喜多村亘
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杰富意钢铁株式会社;杰富意希必路株式会社
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2015-05-13
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2017-02-15
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E04H9/02
- 支撑构件(100)的特征在于具有能够塑性变形的轴力构件(10)；加固管(20)，供轴力构件(10)贯通，用于限制轴力构件(10)的面外变形；管塞(30)，设置于轴力构件(10)的长度方向上的一方的端部(11a)和加固管(20)的长度方向上的一方的端部(21a)；管塞连接叉(40)，以向与轴力构件(10)和加固管(20)相反的方向突出的方式设置于管塞(30)，并成为用于设置于建筑结构物的接头；增强构件(50)，设置于轴力构件(10)的长度方向上的另一方的端部(11b)；以及增强构件连接叉(60)，以向与轴力构件(10)相反的方向突出的方式设置于增强构件(50)，并成为用于设置于建筑结构物的接头,增强构件
- 支撑构件
- [发明专利]支撑构件-CN201280056081.6有效
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石井匠;加村久哉;木下智裕;宫川和明
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杰富意钢铁株式会社;杰富意希必路株式会社
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2012-11-21
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2014-09-17
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E04H9/02
- 本发明提供一种压弯刚性辅助支撑构件，能够除去加工工时高的焊接，利用棒钢和钢管等容易从市场获得的成品来作为轴力构件和刚性辅助构件，并且能够通过螺纹以干燥方式而容易地将轴力构件和刚性辅助构件连接。在轴力构件(2)的端部形成用于与接头(6)螺合的螺纹部，在不具有挡圈(4)的一侧的刚性辅助管3的端部侧，将用于抑制轴力构件(2)的弯颈的套筒(5)接合于轴力构件(2)的外表面，将不具有套筒(5)的一侧的轴力构件(2)的端部穿插至挡圈(4)的内周面而使其与挡圈(4)接合，由此，经由挡圈(4)将轴力构件(2)与刚性辅助管(3)结合。
- 支撑构件
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