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[实用新型]一种现场作业工器具实时监控系统-CN202022897854.8有效
发明人：刘小正;王建平;丰凯;姜勃;任康;张颖斐;李辉康 -专利权人：中国铁路西安局集团有限公司科学技术研究所
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于铁路安全监测技术领域，特别涉及一种现场作业工器具实时监控系统。其特征在于，该系统包括：工器具监控单元、状态存储手环、状态控制单元、总控制终端，利用工器具监控单元通过红外对射扫描对工器具箱体内的各个工器具进行实时扫描监控，能够在作业现场发现遗漏或未归还等问题，及时发现安全隐患，及时报警提醒作业人员，全自动追踪提示，提高作业安全性，提升作业人员的安全意识，杜绝安全事故发生。
一种现场作业器具实时监控系统

[发明专利]电网作业工器具的管理方法、设备及系统-CN202211246414.3在审
发明人：杨迎春;罕天玺;赵旭;李航;唐伟冲;赵男;李梅玉 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/101 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电网作业工器具的管理方法，该方法包括，获取电网作业所需要的预设的作业信息，预设的作业信息包括，预设的工器具清单、目标地点和预设的工作时间；获取进行电网作业的实际的作业信息，实际的作业信息包括，实际的工器具清单、实际地点和实际的工作时间；判断预设的作业信息和实际的作业信息是否一致；当预设的作业信息和实际的作业信息不一致时，保存实际的作业信息，并发出警报；预设的作业信息和实际的作业信息一致时，删除实际的作业信息。本发明实施例还公开了一种电网作业工器具的管理设备及系统。
电网作业器具管理方法设备系统

[发明专利]一种基于乌鸦算法的计量器具智能仓库调度优化方法-CN202010578044.8有效
发明人：田昕怡;滕永兴;杨霖;曹国瑞;朱逸群;于学均;孙淑娴;钟睿君;李振龙;王子南 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于乌鸦算法的计量器具智能仓库调度优化方法，包括如下步骤：步骤一，识别器具所属类别，生成新器具入库数据；步骤二，根据入库数据对调度作业轨迹进行编码；步骤三，以调度作业轨迹编码为自变量，分别建立最小化作业时间和最小化同类器具距离的目标函数和约束条件；步骤四，对建立的最小化作业时间和最小化同类器具距离的目标函数进行无量纲化处理，并构建转移作业路径优化数学模型；步骤五，基于乌鸦算法，对构建的转移作业路径优化数学模型进行求解。本方法适用于存储量大、存储器具种类多的计量器具智能仓库，采用的算法具有更高的局部寻优能力，能够为计量器具智能仓库提供更加完备的调度方案。
一种基于乌鸦算法计量器具智能仓库调度优化方法

[发明专利]用于运行由农用作业车辆和作业器具构成的系统的方法-CN201810022127.1在审
发明人：托马斯·埃伯特塞德 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于运行由农用作业车辆和作业器具构成的系统的方法。在用于运行由农用作业车辆(1)和至少一个布置在其上的作业器具(2)构成的系统(20)的方法中，作业器具在田间行驶的情况下联排运行，该系统包括配属于作业车辆的控制装置(5)以及至少一个布置在作业器具上的、以及存储单元(23)和发送单元(24)的传感器单元(14)，它们彼此间无线通信，其中，由至少一个加速度传感器将代表竖直加速度的信号连续发送给控制装置，通过控制装置来评估至少一个加速度传感器的信号以确定作业器具的运动幅度，并且依赖于该运动幅度来确定：确保至少一个作业器具在田间行驶期间维持联排性的最大行驶速度。
作业器具作业车辆加速度传感器控制装置运动幅度传感器单元田间行驶存储单元发送单元无线通信行驶期间下联竖直评估

[发明专利]一种直流输电线带电作业工器具电荷缓释方法-CN202110569836.3在审
发明人：苗国柱 -专利权人：武汉依特电气有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02H9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种直流输电线带电作业工器具感应电荷缓释方法，方法包括：确定带电作业工器具的对地电容；确定带电作业工器具与输电线路之间的互电容；基于对地电容和互电容确定可变阻抗装置的最小长度；基于对地电容和直流架空线路的电压等级确定带电作业工器具的感应电荷；基于感应电荷确定可变阻抗装置的初始阻抗值；当处于初始阻抗值状态、且长度不小于可最小长度的可变阻抗装置的一端与带电作业工器具连接后，在带电作业工器具带着可变阻抗装置靠近输电线路的过程中，逐步减少可变阻抗装置的阻抗值本发明解决了现有技术中直流输电线带电作业时，带电作业工器具的感应电荷无法有效释放的技术问题。
一种直流输电线带电作业器具电荷方法

[实用新型]多功能农田作业机-CN200820148556.5无效
发明人：王奎星 -专利权人：王奎星
申请日： 2008-08-15 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能农田作业机，包括车架和安装在车架上的驱动轮、车把、发动机、风机、作业器具和传动机构，传动机构包括传动链轮、第一同轴变速齿轮组件、第二同轴变速齿轮组件；其中，车架上位于驱动轮后部设置有作业器具吊装结构，作业器具与作业器具吊装结构之间采用可拆卸的联接方式。本实用新型在现有机动犁的基础上，改进了机架，可根据农田状况及耕作需要自行在机架上组装所需作业器具，功能大大增加，一机多用，有效提高劳动效率；体积小，完全适应梯田，山坡，沟渠等各种地形的耕作，将驱动轮置于机体前部，使机具重心前移，转向时，只需轻抬手把即可方便转向，省时省力；将作业器具设置在驱动轮后部，手把下方，方便操作与控制。
多功能农田作业

[发明专利]维修作业工器具自动登记核销系统-CN202210423365.X在审
发明人：周岳;张振华;周游;张锐;陈竟雄;何宝平;潘友榕;陈诚;朱倩 -专利权人：江苏和瑞智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及现场作业领域，特别是涉及用于维修作业的工器具管理领域，更为具体的说是涉及维修作业工器具自动登记核销系统，以入场工器具的轮廓为核销基础，通过轮廓对轮廓的方式进行工器具的验证和核销，不仅更加符合进场工器具随机性大等特点，而且可以极大地提高入场效率，是一种自动化地工器具登记核销方式，能够节省大量的时间和人力，同时避免人工操作中的失误。
维修作业器具自动登记核销系统

[实用新型]一种高空作业用防工器具坠落安全绳-CN202021555875.5有效
发明人：程远;陈顺东;郑永;丁利朝;张文利;鹿志浩 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于高空作业用安全保护装置技术领域，具体涉及一种高空作业用防工器具坠落安全绳，该装置包括：挂钩、储线盒、可伸缩卷绳和工器具锁扣，挂钩设于储线盒外部，储线盒内部设有弹簧，可伸缩卷绳以圆盘状缠绕于储线盒中，可伸缩卷绳的内部一端与弹簧连接，可伸缩卷绳的外部一端与工器具锁扣连接。该装置结构简单、成本低廉、便于携带，在作业人员开展高空作业时，能够有效防止小型工器具坠落，或者工器具发生坠落时能够及时拉住工器具防止其继续坠落，提高了高处作业的安全性。
一种高空作业用防工器具坠落安全

[发明专利]一种输配电线路检修作业违章行为识别系统-CN202211066586.2在审
发明人：鄂盛龙;江俊飞;许海林;王磊;饶章权;朱凌;田翔;汪皓;刘琦;郭圣;罗颖婷;魏瑞增;周恩泽;豆朋 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输配电线路检修作业违章行为识别系统。该系统包括作业任务管理模块、智能工器具监控模块、电子围栏模块和违章行为识别模块；所述作业任务管理模块用于获取作业信息和工作执行状态信息；所述电子围栏模块用于根据所述工作任务信息中的作业管控区域和作业对象生成作业现场的电子围栏区域；所述智能工器具监控模块用于监控和获取智能工器具信息；所述违章行为识别模块用于根据所述工作任务信息、工作执行状态信息和所述智能工器具信息对所述电子围栏区域内的作业违章行为进行识别。本发明实现了对输配线路检修作业过程中作业违章行为的实时识别，提高了作业安全保障。
一种配电线路检修作业违章行为识别系统

[发明专利]一种进入紧凑型线路中相电场的方法-CN202110004624.0在审
发明人：汪志刚;杨琪;郭昊;梅文建;夏增明;甄朝晖;蒋智鹏;陈坚平;李稳 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司建设分公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种进入紧凑型线路中相电场的方法，采用进入边相电场工器具和进入中相电场工器具；进入边相电场工器具为绝缘平梯及其两端分别连接的角钢卡具和导线钩的装配件。进入中相电场工器具为绝缘蜈蚣梯及其两端分别连接的角钢钩和绝缘吊篮的装配件，绝缘吊篮连接两捆绝缘控制绳。作业人员先安装进入边相电场工器具，然后借助该工器具将进入中相电场工器具的角钢钩固定于边相导线上，再乘绝缘吊篮进入中相电场作业。蜈蚣体的长度可根据需要调节，蜈蚣梯具有较小的横向体积，但为刚性梯，不仅便于绝缘吊篮的下降方向操控，作业人员还可沿蜈蚣梯攀爬调整作业位置，保证作业过程中的安装距离，操作灵活，提高带电作业的安全性。
一种进入紧凑型线路电场方法

[发明专利]行驶控制方法、行驶控制系统、作业车辆以及行驶控制程序-CN202310326813.9在审
发明人：宫本真之助;岩村圭将;上原大;铃木颂梧 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使可对自动行驶和手动行驶进行切换的作业车辆的供操作人员操作的操作性提升的行驶控制方法、行驶控制系统、作业车辆以及行驶控制程序。接受处理部(112)接受操作人员对操作器具的操作，上述操作器具使作业车辆(10)执行规定动作。动作处理部(114)使作业车辆(10)执行与操作人员对上述操作器具的操作相应的动作。行驶处理部(111)在接受到操作人员对上述操作器具的第一操作的情况下，使作业车辆(10)自动行驶，在接受到操作人员对上述操作器具的第二操作的情况下，使作业车辆(10)手动行驶。
行驶控制方法控制系统作业车辆以及控制程序

[发明专利]断路器更换作业辅助设备-CN202210590405.X在审
发明人：段志国;崔倩雯;闫人滏;傅伯雄;董璇;孙晓龙;刘哲;苏克;张梦茜;吴灏;王淇锋;许晓;彭紫楠;郭宁辉;王少博;李炀;张梦珍;冯池;王鑫;翟羽佳;李珊;王钊;边金忠 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司;河北拓普电气有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种断路器更换作业辅助设备，属于电力设施技术领域，包括机架以及多自由度机械臂，机架上设有用于储存不同作业器具的多储存工位；作业器具包括拧钥匙执行器、拧开关执行器及航插插拔执行器，各执行器一一对应支撑于不同的储存工位上；多自由度机械臂固定于机架上，以根据作业要求抓取不同的作业器具进行作业。本实施例提供的断路器更换作业辅助设备，构成一个具有多种作业器具的多面手机器人，在现场检修、更换、变换接线等多种作业过程中，可以根据设计的程序，控制多自由度机械臂代替人工抓取对应的作业器具，并代替人工完成一系列工作，不仅大大降低了人工作业强度，提高了作业效率，而且避免了因安全措施不到位造成的安全隐患。
断路器更换作业辅助设备

[发明专利]一种用于河网地区输电线路带电作业工器具的防潮工具-CN201910698822.4在审
发明人：杨莹;金辉;马建国;邹汉文;刘正云;林月峰;汪凯;周传新;李金戈;杨力;王鹏;陶奕;王磊;李勇;曾忱;王文敏;聂荣镇;余斌;刘凯;周安骏;李俊;朱海波;王明;李文亮;黄静;周程;张乐;胡一波;吕田浩;胡超;李敏;易文楷;惠飞;冉涛;彭鹏;李杰豪 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;宁波天弘电力器具有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于河网地区输电线路带电作业工器具的防潮工具，包括防潮工器具包，和用于收纳防潮工器具包的包套，所述防潮工器具包为中空圆柱形，所述防潮工器具包包括内层和外层，所述外层套接在所述内层的外表面，所述外层和所述内层之间设有多个棒状接触点，多个所述棒状接触点交错设置；所述防潮工器具包的一侧安装有防潮拉链，所述防潮工器具包的一端安装有抽气阀，该防潮工具是带电作业项目顺利开展的保障，能够保证绝缘杆的防潮，不应因近水而受潮，不仅有助水网区域带电作业的开展，也有利于水稻田等湿地带电作业。
防潮工器具带电作业内层带电作业工器具河网地区输电线路接触点棒状中空圆柱形收纳交错设置受潮抽气阀绝缘杆水稻田外层套拉链包套湿地保证

[实用新型]一种用于河网地区输电线路带电作业工器具的防潮工具-CN201921228655.9有效
发明人：杨莹;金辉;马建国;邹汉文;刘正云;林月峰;汪凯;周传新;李金戈;杨力;王鹏;陶奕;王磊;李勇;曾忱;王文敏;聂荣镇;余斌;刘凯;周安骏;李俊;朱海波;王明;李文亮;黄静;周程;张乐;胡一波;吕田浩;胡超;李敏;易文楷;惠飞;冉涛;彭鹏;李杰豪 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;宁波天弘电力器具有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于河网地区输电线路带电作业工器具的防潮工具，包括防潮工器具包，和用于收纳防潮工器具包的包套，所述防潮工器具包为中空圆柱形，所述防潮工器具包包括内层和外层，所述外层套接在所述内层的外表面，所述外层和所述内层之间设有多个棒状接触点，多个所述棒状接触点交错设置；所述防潮工器具包的一侧安装有防潮拉链，所述防潮工器具包的一端安装有抽气阀，该防潮工具是带电作业项目顺利开展的保障，能够保证绝缘杆的防潮，不应因近水而受潮，不仅有助水网区域带电作业的开展，也有利于水稻田等湿地带电作业。
一种用于河网地区输电线路带电作业器具防潮工具

[发明专利]一种外出检修作业工器具管理系统和计算机可读存储介质-CN201810924713.5在审
发明人：张海峰;汪津;王飞;刘家玺 -专利权人：国网安徽省电力有限公司检修分公司;武汉三创跃腾科技有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外出检修作业工器具管理系统和计算机可读存储介质，包括：设置在工器具表面上的电子标签、感应式扫描设备、以及工器具管理装置，该装置存储有计算机程序，实现以下步骤：1)采集各工器具上电子标签的编号并且存入工器具数据库；2)新建外出检修作业表单，选择所需的工器具；3)待工器具运送至外出作业车辆后，提供工器具携带状态表单，采集所携带工器具的电子标签编号，判定各工器具的携带状态并且在工器具携带表带上一一标示；以及4)待工器具均撤收至指定车辆或位置后，提供工器具撤收状态表单，判定各工器具的撤收状态并且在工器具撤收状态表单上一一标示。本发明弥补了现有库房工器具管理在系统时效性和现场管理的不足。
工器具电子标签检修作业计算机可读存储介质工器具管理系统外出携带状态状态表标示判定采集计算机程序管理装置扫描设备现场管理作业车辆携带感应式时效性表带库房数据库存储运送管理