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[发明专利]航迹预测装置、航迹预测方法及航迹预测程序-CN201880041335.4在审
发明人：中村拓;戸田裕行;藤泽奈绪美;肥野明大 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01S15/60 文献下载
摘要：课题在于，高精度地计算预测位置。解决手段在于，航迹预测装置(10)具备角速度计算部(30)、水平对地速度计算部(70)及预测位置计算部(80)。角速度计算部(30)对移动体的角速度进行计测或者计算。水平对地速度计算部(70)根据移动体的姿势角、对地去路及对地船速而计算水平对地速度。预测位置计算部(80)使用从当前时刻至预测目标时刻为止的时间和水平对地速度，若角速度超过转动检测阈值则使用角速度的积分运算来计算预测位置。
航迹预测装置方法程序

[发明专利]用于分配及执行搭乘任务的系统及方法-CN201910216307.8在审
发明人： D·J·福格兰特;D·B·麦尔利恩;P·A·艾弗里;J·麦克德;T·埃克勒 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：一种搭乘系统，其包括：存储器，其包括可执行指令；控制器，其用于执行可执行指令；移动计算装置，其用于将上车位置数据和下车位置数据传输到控制器；搭乘车辆，其用于将车辆位置数据传输到控制器；并且其中可执行指令使得控制器能够：从移动计算装置接收上车位置数据；从移动计算装置接收下车位置数据；从搭乘车辆接收车辆位置数据；基于上车位置数据、下车位置数据以及车辆位置数据，计算移动计算装置的搭乘服务优先级变量数据；向搭乘车辆传输用于移动计算装置的搭乘服务优先级变量数据、上车位置数据以及下车位置数据。
位置数据移动计算装置控制器上车车辆位置数据可执行指令下车优先级变量位置数据传输存储器传输服务分配

[发明专利]测量位置-CN200810131136.0无效
发明人：赵泳勋 -专利权人：韩国科亚电子股份有限公司
申请日： 2008-07-30 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：公开了一种用于测量对象装置的位置的技术、系统和计算机可读介质。一种位置测量设备包括接收单元，被设计为接收从用于位置测量的对象装置传输的信号。该位置测量设备还包括位置计算单元，被设计为通过利用所接收的信号应用到达角(AOA)和到达时间(TOA)技术来计算对象装置的位置。该位置测量设备还包括介质信道估计单元，被设计为利用所接收的信号来估计所接收的信号在传输路径上所穿透的介质的信道。该位置测量设备还包括位置确定单元，配置为利用所估计的介质信道来计算由穿透该介质的所接收的信号引起的延迟时间，并利用该延迟时间来校正该位置计算单元所计算的对象装置的位置。
测量位置

[发明专利]一种永磁同步电机电感参数辨识系统和方法-CN201910000020.1有效
发明人：何忠祥;贾志强;黎曙;李成阳;孙宇飞 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2019-01-01 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机电感参数辨识系统和方法，由电流检测计算环节、交轴电流检测计算环节、滑模变结构位置辨识环节、角度偏差计算环节和电感偏差计算补偿环节组成，永磁同步电机采样得到的三相电流作为输入，滑模变结构位置辨识环节可以得到初步位置辨识结果，角度偏差计算环节可以得到位置辨识稳态偏差，电感偏差计算补偿环节可以根据位置辨识稳态偏差计算出永磁同步电机电感参数偏差，进而得到电机电感参数准确值。
一种永磁同步电机电感参数辨识系统方法

[发明专利]卫星通信用移动终端-CN98804819.1无效
发明人：广尾杲 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 1998-03-04 - 公布日： 2004-06-23 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：设有输入卫星通信用移动终端的位置和时间信息的信息输入装置；根据这一信息输入装置输入的时间计算出环球卫星的位置的卫星轨道算出功能；根据以信息输入装置输入的终端位置和以卫星轨道算出装置算出的环球卫星的位置计算出位于特定仰角以上的环球卫星的位置的卫星位置计算功能；显示计算后的环球卫星的位置的卫星位置显示装置。
卫星通信移动终端

[发明专利]测量设备和测量方法-CN201310019942.X有效
发明人：关晃仁;冈田隆三 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：根据实施例，一种测量设备包括：显示控制器，被配置成在显示单元上显示从不同视点拍摄的多幅图像中的第一图像；设置单元，被配置成设置第一图像上的测量位置；第一计算器，被配置成计算多幅图像中的不同于第一图像的第二图像上的与测量位置对应的对应位置；第二计算器，被配置成使用第一图像、测量位置、第二图像以及对应位置来计算测量位置的三维位置和三维位置的误差；以及选择单元，被配置成当每次由第二计算单元计算三维位置和误差时，确定多幅图像的多个图像对中是否具有三维位置的误差小于第二计算器所计算的误差的图像对，并且还被配置成当具有所述图像对时，选择所述图像对，但是当不具有所述图像对时，决定三维位置。当每次选择单元选择图像对时，第二计算器使用在图像对中包括的新的第一图像、三维位置被投影到新的第一图像上的第一投影位置、在图像对中包括的新的第二图像、以及三维位置被投影到新的第二图像上的第二投影位置，来计算测量位置的新的三维位置和误差
测量设备测量方法

[发明专利]一种WCDMA终端中寻呼指示的处理方法和装置-CN200710112417.7有效
发明人：顾伟 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2007-06-21 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： H04Q7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种WCDMA终端中寻呼指示的处理方法和装置，克服现有技术中计算量大的缺点。所述装置包括：位置计算单元计算得到寻呼符号在PICH帧中的位置信息；符号分离单元用于根据所述位置计算单元的位置信息从PICH帧和P－CPICH帧中分别提取信号幅度值，并分别送入计算单元；计算单元用于计算从符号分离单元输出的结果，得到PICH帧中提取的寻呼符号信号幅度值的计算值和所述寻呼符号对应位置上P－CPICH帧的信号幅度值的计算值即比较阈值，并将计算结果分别送入比较单元；比较单元用于将PICH帧寻呼符号信号幅度值的计算值与比较阈值进行比较
一种 wcdma 终端寻呼指示处理方法装置

[实用新型]计算机输入设备-CN201821580323.2有效
发明人：兰学强 -专利权人：中国移动通信集团安徽有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机输入设备，包括：本体；显示装置，可伸缩连接于所述本体，显示装置包括位置调整件，位置调整件调节显示装置于所述本体的位置关系，以使显示装置相对于所述本体变换位置；计算装置，设置于本体，并通过位置调整件开启或关闭计算装置的计算功能。本实用新型公开的计算机输入设备，能够通过针对显示装置的位置调整控制计算装置的工作状态，简化设备的构成，也便于用户操作。
显示装置计算机输入设备位置调整件计算装置本实用新型调节显示装置位置调整控制可伸缩连接变换位置计算功能简化设备用户操作

[发明专利]当前位置信息报告系统、信息中心设备及其方法-CN200810212818.4有效
发明人：安原真史;大杉优幸;渡边统之;上田真纪;中村康久;中田大辅;近藤安德;桥本拓也 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2008-09-05 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：提供一种当前位置信息报告系统、信息中心设备及其方法，该信息中心设备具有通信部分、移动信息计算部分、通信延迟时间计算部分、通信循环等待时间计算部分、误差估计部分及校正部分。通信部分获取第一移动体设备的所报告的当前位置信息，并将校正后的当前位置信息报告给第二移动体设备。误差估计部分基于移动信息计算部分计算的移动信息、通信延迟时间计算部分计算的通信延迟时间、及通信循环等待时间计算部分计算的通信循环等待时间，估计所报告的当前位置信息相对于第一移动体设备的实际当前位置的误差校正部分使用误差估计部分估计的误差，校正所报告的当前位置信息，以得到校正后的当前位置信息。
当前位置信息报告系统信息中心设备及其方法

[发明专利]确定磁场传感器的位置和取向-CN201910748396.0在审
发明人： A.戈瓦里;V.格林纳 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61B5/042 文献下载
摘要：本发明题为“确定磁场传感器的位置和取向”。提供了一种方法，包括：从固定至探头的传感器接收信号，该信号是由该传感器响应于经校准的磁场而输出的；以及使用校准数据来估计传感器的位置坐标。使用校准数据和估计的位置来计算包括取向坐标的估计的矢量，并且针对估计的位置来计算将接收的信号最佳拟合至估计的矢量的更新的取向坐标。基于更新的取向来计算将接收的信号最佳拟合至该估计的矢量的更新的位置坐标。重复下列步骤：计算矢量、计算取向和计算位置以及监测更新的位置的变化直到该变化为线性为止。在该变化为线性时，使用从更新的位置所做的线性投影来计算该传感器的最终位置，并且基于该最终位置来呈现该探头的定位。
确定磁场传感器位置取向

[发明专利]电机控制装置和电机控制方法-CN201710621780.5有效
发明人：冈裕介;大久保整;大内田克己 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：电机控制装置(3)具有根据位置指令和电机的位置检测值对电机(4)进行控制的位置反馈控制部(31)，电机控制装置(3)具有：计算部(33)，其根据位置指令和位置反馈控制部中使用的控制参数逐次计算容许位置偏差值，计算与容许位置偏差值的变化逐次对应的检测阈值；以及异常检测部(34)，其通过位置偏差和检测阈值的比较来检测异常，该位置偏差是位置指令与位置检测值的差分值，计算部(33)在与位置指令速度相同的方向上，对容许位置偏差值加上检测电平值α来计算检测阈值，该位置指令速度是位置指令的时间变化率。
电机控制装置方法

[实用新型]能够对停止点进行校准的铺布机-CN202021501040.1有效
发明人：刘冲 -专利权人：长园装备制造有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铺布机技术领域，具体涉及一种能够对停止点进行校准的铺布机；一种铺布机，包括运行台、机头和控制器，运行台上机头的停止点位置处设置有校准块；机头设于运行台上并能够在运行台上做往复移动，机头上设置有位置计算器和校准检测装置；位置计算器用于计算机头的位置，校准检测装置用于检测校准块；控制器用于在校准检测装置检测到校准块后，将位置计算器计算的机头的位置与机头的停止点相比对，并根据比对结果对位置计算器进行校准；避免因位置计算器计算错误而导致机头的停止点错误
能够停止进行校准铺布机

[发明专利]搬运车辆及其行驶控制装置-CN201580010921.9有效
发明人：田中航;斋藤真二郎;板东干雄;一野濑昌则 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：考虑从位置计算装置得出的自车位置的误差而进行行驶控制。具有：计算自车辆的预测位置的位置计算装置(220)；以预测位置为中心，计算搬运车辆按照预先决定的期待概率而存在的位置范围的位置范围计算部(201b)；计算最大乖离量的最大乖离量计算部(602)，该最大乖离量由搬运车辆的目标路径与包含在位置范围内的各地点之间的乖离量中的最大值形成
搬运车辆及其行驶控制装置

[发明专利]抖动测量方法及其相关装置-CN200610128602.0有效
发明人：刘元卿;游志青;朱志雄 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2006-08-29 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： G11B20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种抖动测量方法及其相关装置，其中，抖动测量装置包含有一边缘位置测量单元以及一抖动计算单元。该边缘位置测量单元接收一序列数字信号与一参考时钟并且依据该参考时钟来测量该序列数字信号的每一位准转换的边缘位置；该抖动计算单元，耦接至该边缘位置测量单元，用以计算多个边缘位置的一第一平均值并且通过计算该第一平均值与该多个边缘位置的多个差异的一平均值来确定该序列数字信号的抖动依据本发明所揭露的方法及装置，所有的边缘位置值都将会被传送至抖动计算单元来计算抖动，然而，在某些情况下，抖动计算单元可以只计算某些对应于一个或多个特定脉冲长度的特定边缘位置值以提升抖动计算单元的运算效率
抖动测量方法及其相关装置

[发明专利]一种太阳光入射角的计算方法及装置-CN200910086017.2无效
发明人：尤政;邢飞;张高飞;李宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-06-10 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳光入射角的计算方法及装置，其步骤包括：1)在实验室中获取太阳光线垂直入射时的标准模板图像，通过质心算法计算成像点的原点质心位置；将所述原点质心位置预置于处理器中；2)运行环境中太阳光入射角的计算i)当时刻t时，获取成像点图像，通过所述质心算法计算质心位置；ii)计算每个成像点的原点质心位置差；iii)计算所述成像点图像的位置差均值；vi)计算每个所述成像点的位置平均差；v)对每个所述成像点的位置平均差进行滤波，将满足滤波条件的成像点构成新成像点集合；vi)计算滤波后原点质心位置差为；vii)计算t时刻太阳光入射角α_t和β_t。本发明广泛用于航天器上姿态测量控制系统，解决由光引入器的单孔计算精度失准而导致的装置不能正常工作的问题。
一种太阳光入射角计算方法装置