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[实用新型]一种医用直线加速器-CN202320161998.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：中科超精（南京）科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种医用直线加速器，包括：机架，包括固定设置的固定机架和可旋转的设置在固定机架上的旋转机架；位置反馈机构，用于检测旋转机架的旋转位置，位置反馈机构包括位置反馈链条和位置检测传感器，位置反馈链条与旋转机架传动连接，位置检测传感器与所述位置反馈链条传动连接；旋转机架转动过程带动位置反馈链条同步运动，位置检测传感器通过检测位置反馈链条的运动实现旋转机架的旋转位置的检测；位置检测传感器包括第一位置检测传感器和第二位置检测传感器，第一位置检测传感器和第二位置检测传感器分别与位置反馈链条传动连接，第一位置检测传感器和第二位置检测传感器为具有不同工作原理的位置检测传感器，实现位置信号准确反馈。
一种医用直线加速器

[实用新型]设备控制电路、智能风扇以及智能空调设备-CN201921239312.2有效
发明人：范杰 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种设备控制电路、智能风扇以及智能空调设备，涉及设备结构领域，该设备控制电路包括：反馈电路、温度传感器、位置传感器和设备控制芯片；温度传感器与反馈电路相连；位置传感器与反馈电路相连，位置传感器用于对设备控制电路对应的设备与目标对象之间的相对位置关系进行检测；反馈电路与设备控制芯片相连，设备控制芯片用于对设备的运行进行控制。通过设置温度传感器和位置传感器与反馈电路相连，将反馈电路与设备控制芯片相连，由反馈电路根据温度传感器和位置传感器反馈的信息确定控制信令，并通过设备控制芯片和控制信令控制终端的运行过程，提高了对设备进行控制的控制准确率以及控制效率
设备控制电路智能风扇以及空调设备

[发明专利]风力发电机组的变桨控制方法、装置及系统-CN201911378682.9有效
发明人：刘众;胡炜 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：公开了一种风力发电机组的变桨控制方法和变桨控制装置，所述方法包括：获取当前周期主传感器反馈的位置信号及变桨执行机构的运动速度；根据所述位置信号及所述运动速度，判断所述主传感器是否故障；如果所述主传感器故障，根据前一个或者多个周期的位置增长率计算冗余时长内的位置估计值，将所述位置估计值作为所述冗余时长内变桨控制的位移参考值；根据冗余时长后所述主传感器测得的位置信号及所述变桨执行机构的运动速度，确定变桨控制所用的位移参考值选取所述主传感器反馈的位置信号还是从传感器反馈的位置信号；其中，所述主传感器反馈的位置信号或从传感器反馈的位置信号用于变桨控制。
风力发电机组控制方法装置系统

[实用新型]用于儿童安全座椅的反馈装置-CN201820622482.8有效
发明人：林浩 -专利权人：上海沃雨电子科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60N2/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于儿童安全座椅的反馈装置，包括：装设于儿童安全座椅上可调节位置处的传感器，在对应的可调节位置处的调节到位时产生电信号；以及与所述传感器连接的反馈模块，所述反馈模板上设有供获取汽车行驶速度的速度传感器，所述反馈模板接收所述传感器产生的电信号和所述速度传感器获取的汽车行驶速度并进行反馈。本实用新型的反馈装置在各个调节位置处安装传感器，在调节位置处调节到位的时候产生电信号，从而给与座椅调节时的正反馈，来解决现有的儿童座椅缺少反馈装置而存在安全隐患的问题。反馈模块统一接收各个调节位置处的电信号，结合汽车行驶速度来形成反馈，能够在汽车行驶中对调节未到位进行反馈，提高座椅的安全性。
反馈装置汽车行驶儿童安全座椅反馈位置处传感器本实用新型可调节位置速度传感器反馈模块传感器连接安全隐患儿童座椅模板接收座椅调节正反馈装设座椅统一

[实用新型]一种自动售卖机升降平台的动作反馈系统-CN201521100185.X有效
发明人：罗建森 -专利权人：厦门互隆科技有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售卖机升降平台的动作反馈系统，包括推力机构伸出极限位置传感器、推力机构缩回极限位置传感器、L形稳定杆下降到位传感器、L形稳定杆上升到位传感器、餐盒位置传感器、餐盒到位传感器和控制系统采用上述技术方案后，本实用新型能有效避免滑块导向推力机构和L形稳定杆的运动超过其机械极限造成机械损伤；以传感器作为接触反馈元件，信号反馈更为直接灵敏；多重反馈，使机构及货物的运动和位置状态的反馈更加可靠
一种自动售卖升降平台动作反馈系统

[发明专利]一种基于双位置传感器的冗余控制方法-CN201510130397.0有效
发明人：冯伟;傅俊勇;胡翔宇;钱昌年;冀娟 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：一种基于双位置传感器的冗余控制方法，冗余判决模块对伺服系统的两个位置传感器的输出值进行极值故障判别，选择未出现极值故障的位置传感器的输出值进行输出，若两个位置传感器都未出现极值故障，则进行两路反馈一致性判别，若两路反馈一致，保持当前的位置传感器的输出不变，若两路反馈不一致，则进行零值故障判别，选择未出现零值故障的位置传感器的输出值进行输出，若两个位置传感器都未出现零值故障，则进行反馈与指令误差判别，将输出值与指令的误差值的绝对值小的位置传感器的输出值进行输出
一种基于位置传感器冗余控制方法

[实用新型]一种电机轴转接结构-CN202022742935.0有效
发明人：刘宝文;章素民;黄华权;程丹 -专利权人：深圳市诚泰动力科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：该电机轴转接结构用于连接电机轴和位置反馈传感器，包括转接本体，其中转接本体设置于位置反馈传感器的安装孔中且与安装孔的内壁抵接，转接本体的一端设置有容纳槽，电机轴部分设置于容纳槽中且与容纳槽的槽壁抵接，转接本体还设置有通孔，通孔与容纳槽连通，位置反馈传感器连接有紧固件，紧固件穿设于通孔且与电机轴连接。该转接结构用于连接电机轴和位置反馈传感器，与现有技术中直接将电机轴与位置反馈传感器相连相比，当不同系列的位置反馈传感器的安装孔尺寸不同时，仅需要加工不同尺寸的转接结构即可，避免了电机轴和位置反馈传感器一对一的配合关系
一种机轴转接结构

[发明专利]一种智能自检电液伺服阀-CN202110524293.3在审
发明人：王志强;戴泽军;项锦波;何寒锋;毋少峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明包括阀体、力矩马达、衔铁、伺服阀控制器、双喷嘴挡板、压力变送器、反馈杆、LVDT位移传感器、位移传感器电路、滑阀组件和节流孔开口调节组件；通过力矩马达、衔铁、双喷嘴挡板和反馈杆实现滑阀组件位置控制，并通过LVDT位移传感器和位移传感器电路反馈滑阀组件位置。本发明出现故障时，能控制位置反馈对中滑阀处于安全运行状态；上位机能根据滑阀组件中静电感应传感器的位置反馈预测使用寿命；当位置反馈对中滑阀磨损达到设定值时，能通过调节节流孔开口调节组件的节流孔大小，对位置反馈对中滑阀的位置误差进行补偿
一种智能自检伺服

[发明专利]一种压力传感器阵列定标方法、装置及设备-CN202010980518.1有效
发明人：罗坚义;魏敏敏;胡佳佳;陈国宁;黄兴鹏;李准董;郑锦涛;胡凤鸣 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力传感器阵列定标方法、装置及设备，所述方法包括以下步骤：获取待测传感器阵列的位置信息；根据待测传感器阵列的位置信息，得到驱动信号，以驱动三轴驱动模块；获取压力传感器的反馈信号和待测传感器阵列的反馈信号；根据驱动信号、压力传感器的反馈信号和待测传感器阵列的反馈信号，得到力学响应曲线和形变响应曲线。通过光学定位器获取待测传感器阵列的位置信息，然后驱动三轴驱动模块，从而带动压力传感器移动，实现对待测传感器阵列的定标，提高工作效率，利用压力传感器和待测传感器阵列产生的信号，得到力学响应曲线和形变响应曲线，利用压力传感器的力变和形变作为定标的因素，提高定标的精确度。
一种压力传感器阵列定标方法装置设备

[实用新型]一种带反馈定位结构的夹具工装-CN202222448553.6有效
发明人：李丙乾;姚云开;杨旺;蔡艺 -专利权人：上海通泰精密铝制品有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带反馈定位结构的夹具工装，包括底板，底板上端面设有用于夹持零件的夹具，其中：反馈定位结构包括气动位置传感器和控制面板，气动位置传感器通过气管与夹具接通并检测零件与夹具内侧基准面的间隙数值；控制面板接收气动位置传感器的检测信号并控制加工设备开关，气动位置传感器设有间隙控制值；当气动位置传感器检测的间隙数值超过间隙控制值，气动位置传感器输出关闭信号至控制面板，当气动位置传感器检测的间隙数值小于间隙控制值，气动位置传感器输出打开信号至控制面板；控制面板根据气动位置传感器传输的打开信号和关闭信号控制气动位置传感器开关。通过反馈信号精确定位零件的方式，提高了生产良品率。
一种反馈定位结构夹具工装

[发明专利]使用可穿戴传感器测量生理参数-CN201580068825.X有效
发明人： D·A·范登恩德;R·哈克玛;M·T·约翰逊;F·M·伯克霍斯特;M·科瓦切维奇米利沃耶维奇;F·J·G·哈肯斯;A·希尔格斯;C·P·亨德里克斯;R·L·J·M·乌巴赫斯;E·G·M·佩尔塞斯 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：一种装置包括：传感器，其用于测量对象的生理参数，其中，生理参数传感器适于由所述对象穿戴；致动器，其包括电活性聚合物材料EAP部分，所述致动器用于调节所述生理参数传感器相对于所述对象的位置；反馈传感器，其用于测量所述生理参数传感器和/或所述对象的移动；控制器，其被配置为处理所述反馈传感器的测量结果，并且被配置为基于来自所述反馈传感器的信息来调节所述致动器的所述位置。
使用穿戴传感器测量生理参数

[实用新型]一种双冗余反馈控制系统-CN202222690717.6有效
发明人：张宏祥;王庆峰;刘福香 -专利权人：北京中治赛瑞科技有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种双冗余反馈控制系统，包括：伺服油缸，用于驱动负载工作；第一传感器，第一传感器的输入端连接至伺服油缸，用于采集负载的第一位置信号；第二传感器，第二传感器的输入端连接至伺服油缸，用于采集负载的第二位置信号；伺服阀，伺服阀的输出端与伺服油缸连接，用于控制伺服油缸的工作状态；双冗余反馈控制装置，双冗余反馈控制装置的输出端与伺服阀连接，双冗余反馈控制装置的输入端与第一传感器和第二传感器连接，用于接收第一传感器的第一位置信号和/或第二传感器的第二位置信号，并基于第一位置信号或第二位置信号、给定信号控制伺服阀。
一种冗余反馈控制系统

[发明专利]血管介入机器人控制系统及力反馈控制方法-CN202211163421.7在审
发明人：朱祥;何超;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深圳微美机器人有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种血管介入机器人控制系统及力反馈控制方法，该系统包括：操作手和介入机器人；所述操作手与所述介入机器人配合用于将导丝导管实施介入操作；所述操作手，用于确定位置传感器反馈信息，并将所述位置传感器反馈信息发送至所述介入机器人；所述介入机器人，用于根据所述位置传感器反馈信息对所述导丝导管实施介入操作，并获取所述导丝导管实施介入操作时的力传感器反馈信息，并将所述力传感器反馈信息发送至所述操作手；所述操作手，还用于根据所述力传感器反馈信息，确定所述操作手力反馈力矩以复现所述导丝导管在实施介入操作时的受力情况。本发明实现介入操作过程中多方向自由度的力反馈，符合传统手术的操作习惯。
血管介入机器人控制系统反馈控制方法

[发明专利]基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器-CN202210603371.3有效
发明人：贾爱亭;罗壹芳;洪波;农钰祥;罗米娜;吴乐 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器。针对磁控摆动电弧焊缝跟踪传感器无法自适应磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器的作用位置，无法实现起弧弧长控制，以及不能实现磁控电弧摆动速度控制等难题，本发明公开了一种基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器利用自适应磁场位置控制方法自适应基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器的作用位置；利用基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器的起焊弧长控制方法实现起焊弧长控制；利用基于视觉反馈的电弧摆动速度自适应控制方法实现电弧摆动速度自适应控制
基于视觉反馈 gtaw 电弧焊缝跟踪传感器

[发明专利]电机的精确控制装置-CN201510981803.4在审
发明人：陈清华;陈超;殷帅 -专利权人：北京婴萌科技有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的精确控制装置，包括信号反馈件，传感器，及与电机和传感器分别通信连接的处理器；电机的输出轴带动信号反馈件同步旋转，信号反馈件包括n个信号反馈位置且以信号反馈件的旋转轴为圆心的同一圆环均匀分布；信号反馈件旋转时，n个信号反馈位置依次经过传感器且在信号反馈位置每次经过传感器时，传感器形成一个第一反馈信号提供给处理器；处理器用于在接收到的第一反馈信号的次数达到预设次数-m次时，降低电机的输出功率，还用于在接收到的第一反馈信号的次数达到预设次数时，控制电机停止旋转；n是大于等于2的正整数，m是小于n的正整数。
电机精确控制装置

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