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[发明专利]一种工业机器人用线缆微动摩擦磨损测试方法及装置-CN202111247724.2有效
发明人：林益宏;毋少峰;蒙臻;潘嘉煜;韩立栋;谢玉增;王仁洪;王昱晨 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人用线缆微动摩擦磨损测试方法及装置。包括：根据工业机器人在低速运行的实际工况，设定测试过程中的测试参数；将上下线缆安装到测量装置上并张紧；对上线缆施加竖直向下的负载力量；驱动测试装置，使得上线缆和下线缆进行微动摩擦；当达到预设的上下线缆的线缆互磨往复次数后，结束相互摩擦并取下上下线缆；提取下线缆上的磨损参数。测试装置中伺服驱动机构固定安装在底座中，线缆机构固定安装在底座上，伺服驱动机构的上部穿过底座后与线缆机构固定连接；伺服驱动机构驱动线缆机构，使得线缆机构进行线缆微动摩擦磨损测试。本发明可以模拟线缆的平行摩擦、交叉摩擦和振动下摩擦，经过多次测试后，可以得到线缆微动磨损性能。
一种工业机器人线缆微动摩擦磨损测试方法装置

[发明专利]一种进行强度检测的异种工程塑料自动焊接装置及方法-CN202310262574.5在审
发明人： 毋少峰;崔一鸣;曾晓天;陈梦铃;江思宣;何子涵;倪敬 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C65/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种进行强度检测的异种工程塑料自动焊接装置及方法；该装置包括底板、自动焊接机构、视觉检测模组、夹持模组、工件安装旋转模组、焊接载荷机构和强度测试机构。工件安装旋转模组用于安装被焊接的两个工件，并带动两个工件绕着两个工件连接处的环形焊接区域的圆心转动。自动焊接机构上安装有焊枪；视觉检测模组中的视觉检测相机朝向工件安装旋转模组。焊接载荷机构包括直线驱动件、冲压一体式轮组、第二支撑架和可调节角度台。本发明中的焊接载荷机构一方面能够在焊接过程中对焊缝施加载荷，形成截面形状均匀的焊缝，另一方面能够在焊接完成后撞击工件来获取声音特征。
一种进行强度检测工程塑料自动焊接装置方法

[发明专利]一种基于半导体制冷的主动散热刀具及其工作方法-CN202211512217.1在审
发明人： 毋少峰;崔一鸣;王阳;王志强;张浩翰;郭越;倪敬 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半导体制冷的主动散热刀具及其工作方法。该主动散热刀具包括刀柄、刀具散热模块和刀刃自动转位模块；刀具主动散热模块包括导热管、半导体制冷片、散热鳍片和散热风扇。由内至外依次排列的半导体制冷片、散热鳍片和散热风扇安装在刀柄尾端的热量释放安装区。刀柄内嵌有沿着刀柄长度方向设置的导热沟槽。导热沟槽中安装有导热管；半导体制冷片的制冷面与导热管贴合。刀刃自动转位模块包括多刃刀片、电磁刀垫、弹出销、电磁线圈、固定销和压紧弹簧。本发明利用刀具散热模块进行降低车刀温度；同时，根据换热介质的温度变化判断切削刃的磨损程度，配合刀刃自动转位模块实现自动监测切削刃磨损程度，并在磨损过度时自动换刀。
一种基于半导体制冷主动散热刀具及其工作方法

[发明专利]一种基于激光制冷的铣削刀具及铣削设备和温控方法-CN202211312268.X在审
发明人： 毋少峰;崔一鸣;王志强;张浩翰;郭越;刘轩松;倪敬 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23C5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光制冷的铣削刀具及铣削设备和温控方法；该铣削刀具包括盘式铣刀和激光制冷模块。所述的激光制冷模块包括制冷组件。盘式铣刀的每个刀齿上均安装有制冷组件。制冷组件包括平面反射镜、制冷元件和凹面反射镜。所述的平面反射镜与凹面反射镜的反射面相互正对且间隔设置。凹面反射镜与平面反射镜之间形成制冷内腔。制冷元件设置在制冷内腔中。平面反射镜上开设有通孔。平面反射镜上的通孔与凹面反射镜的主光轴线错开。制冷元件的侧部设置有若干个透光窗口。本发明在制冷元件的两侧分别设置平面反射镜和凹面反射镜，使得增大制冷元件在制冷元件中经过的路径长度，从而提高对铣刀的制冷效率。
一种基于激光制冷铣削刀具设备温控方法

[发明专利]植绒拉刀的植绒区域智能优化方法及拉刀参数化建模方法-CN202211252365.4在审
发明人：倪敬;张浩翰;江思宣;陈梦铃;何子涵;毋少峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种植绒拉刀的植绒区域智能优化方法及拉刀参数化建模方法。该优化方法如下：1.设定被优化植绒拉刀前刀面上的初始植绒区域。2.对基础刀齿进行拉削热‑力耦合仿真，得到刀具磨损分布情况；3.根据刀具磨损云图中的刀具磨损坐标点数据进行逆向寻点，得到对应的云图数据文件。4.将云图数据文件导入曲面构造软件，拟合得到刀具磨损曲线并构建出刀具磨损网格曲面。5.在被优化植绒拉刀的前刀面选取与步骤4得到的刀具磨损网格曲面对应的区域作为额外植绒区域。再将初始植绒区域与额外植绒区域的并集作为最终的植绒区域，所得植绒拉刀能够有效减小了拉刀刀齿在拉削过程中局部磨损过于剧烈的问题。
植绒拉刀区域智能优化方法参数建模

[发明专利]一种基于强磁性结构的直线往复泵及其直线往复驱动方法-CN202111568824.5有效
发明人：王志强;曹江涛;项锦波;戴泽军;林明星;毋少峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强磁性机构的直线往复泵及其直线往复驱动方法。本发明直线往复泵包括直流电机和单向阀；直流电机包括电机外壳、定子和动子；动子包括轴芯、轴向导磁磁铁和径向导磁磁铁。本发明通过径向导磁磁铁与轴向导磁磁铁配合，实现了对磁场的导向作用，避免了磁场穿过轴芯导致的磁损耗，使得定子与动子间的磁场强度保持稳定；通过径向导磁磁铁与轴向导磁磁铁的配合替换Halbach磁环，制作成本要远远低于Halbach磁环，具有良好的经济性；且基于径向导磁磁铁与轴向导磁磁铁配合的强磁性机构仍然能具有良好的磁场和自屏蔽特性；强磁场使得动子在定子内运动更加高效，提高直流电机的工作效率。
一种基于磁性结构直线往复泵及其往复驱动方法

[发明专利]一种风阻检测分析方法-CN202211159779.2在审
发明人：郭健;毋少峰;倪静;王志强 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种风阻检测分析方法；该方法如下：一、在被测结构的迎风面上开设安装孔组；迎风面的平面部分的安装孔密度小于迎风面的曲面部分的安装孔密度。二、在各个安装孔中安装压力测量单元。在被测结构的迎风面上覆盖显色层。显色层采用柔性显示屏。当压力测量单元检测到不同的压力时，柔性显示屏上的对应位置显示不同的颜色。三、将被测结构放入风洞中；风洞对被测结构施加不同的风力，各压力测量单元分别检测自身的压力变化；显色层的不同位置根据对应的压力测量单元测得的压力显示不同的颜色。本发明能够在风阻测试中通过显色层的颜色变化直观表现出不同形状的迎风面的风阻情况，从而帮助设计人员的被测结构进行空气动力学改进。
一种检测分析方法

[发明专利]一种轴向柱塞泵配流副摩擦磨损试验机及其工作方法-CN202211215293.6在审
发明人： 毋少峰;郭健;倪静;王志强 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向柱塞泵配流副摩擦磨损试验机及其工作方法；该轴向柱塞泵配流副摩擦磨损试验机，包括机架、下压组件、旋转组件和偏压调节组件。下压组件和旋转组件均安装在机架，分别用于安装上试样和下试样。上试样的形状和材质与被测的配流盘对应；下试样的形状和材质与被测的缸体衬板对应。试验盒的底部开设有出油口。下压组件包括液压缸、主轴、振动传感器和温度传感器。旋转组件包括电机、转速转矩仪和下安装盘。本发明通过向配流盘的两侧输入不同压力，使得配流盘试样与缸体衬板试样之间两侧的摩擦力不一致，模拟轴向柱塞泵的真实工作状态，弥补了传统试验机无法实现模拟柱塞泵配流盘进油口出油口压力不等的注压状态。
一种轴向柱塞泵配流副摩擦磨损试验及其工作方法

[实用新型]一种基于钢丝绳举升的石墨烯原材料智能化运输装置-CN202121100528.8有效
发明人：王班;王欣杰;余绍火;张丽;董源;周柔刚;周卫华;毋少峰;程智鑫;冯长水 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于钢丝绳举升的石墨烯原材料智能化运输装置。本实用新型的AGV移动平台上放置有连接架，连接架上放置有氧化石墨粉罐，氧化石墨粉罐装卸机构和氧化石墨粉罐吊升机构固定安装在地面上，氧化石墨粉罐装卸机构设置在氧化石墨粉罐吊升机构内部的四周，放置有氧化石墨粉罐的AGV移动平台运动到氧化石墨粉罐装卸机构和氧化石墨粉罐吊升机构的内部后，连接架与氧化石墨粉罐吊升机构相连并且连接架设置在氧化石墨粉罐装卸机构的上方。本实用新型实现厂区内氧化石墨粉罐的自动装卸运载以及氧化石墨粉罐内容物的自动装卸，有效缩短氧化石墨粉罐内容物装卸时间，提高运输效率。
一种基于钢丝绳石墨原材料智能化运输装置

[发明专利]一种刹车片磨损在线监测及刹车片寿命估算方法-CN202210446435.3在审
发明人：王阳;毋少峰;武兴旺;汪永礼;宋杰;倪敬 -专利权人：浙江成峰实业有限公司;杭州电子科技大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种刹车片磨损在线监测及刹车片寿命估算方法，根据车辆真实路况下的制动状态，考虑了刹车片在实际制动过程中受高温影响产生的化学反应，将化学反应速率常数与材料磨损定量计算公式相结合，通过监测刹车片的温度、推动刹车片的液压油油压、车辆实时车速、制动时间以及刹车片的实时磨损量，分析刹车片的磨损演变特性，从而预测刹车片的剩余寿命并及时提供温度和磨损预警。本发明方法简单且具有更高的监测精度与预测准确度，应用在刹车片剩余使用寿命的检测上，大大提高了车辆的驾驶安全性。
一种刹车片磨损在线监测寿命估算方法

[发明专利]一种可折叠式直升机停机坪及其折展方法-CN202110324767.X有效
发明人：王志强;项锦波;戴泽军;何寒峰;毋少峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E01F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠式直升机停机坪及其折展方法，包括主甲板和侧甲板执行组件；侧甲板执行组件包括连杆机构一、连杆机构二、连杆机构三和侧甲板组件；侧甲板组件包括侧甲板一和侧甲板二；侧甲板一与侧甲板二铰接；多个侧甲板执行组件沿周向均布在主甲板外围，各侧甲板执行组件的侧甲板一均与主甲板铰接；侧甲板一由连杆机构二驱动，侧甲板二由连杆机构一驱动，主甲板和侧甲板一上的液压支承腿由连杆机构三驱动。本发明可实现全自动折展，可满足实际的多地形适应性要求，且采用模块化设计以方便拆装运输，扩宽直升机在应急救援领域的应用范围。
一种折叠式直升机停机坪及其方法

[发明专利]一种基于仿真环境的工业机器人线缆磨损测试装置与方法-CN202111216044.4有效
发明人：潘嘉煜;毋少峰;林益宏;韩立栋;王仁洪;谢玉增;王昱晨;周乐妍 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿真环境的工业机器人线缆磨损测试装置和方法。负载仿真模块固定安装在间隔板上，间隔板通过支架与底板固定连接，线缆安装组件与间隔板、支架均固定连接，负载仿真模块与线缆安装组件之间贴合，底板的上表面固定安装有控制模块，底板的下表面固定安装有振动仿真模块，负载仿真模块、线缆安装组件和振动仿真模块均与控制模块电连接。根据机器人线缆的实际工况，设定测试过程中的负载连续波动函数、振动频率、往复运动频率以及幅度；再将上下线缆安装到测试装置中后进行电缆的测试，测试结束后显示并记录本次测试的相关数据。本发明提高了测试的仿真性与测试结果的准确性，能够较准确捕捉磨损击穿临界点，预测线缆的使用寿命。
一种基于仿真环境工业机器人线缆磨损测试装置方法

[发明专利]一种失电制动器用摩擦盘制备方法-CN202011260282.0有效
发明人：王志强;戴泽军;项锦波;何寒峰;毋少峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F16D69/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种失电制动器用摩擦盘制备方法。现有摩擦盘价格非常贵。本发明将改性酚醛树脂、增强纤维和填料按重量份数比为23‑25：21‑34：42‑54进行超声振荡搅拌，得到摩擦盘复合材料；然后，将摩擦盘复合材料在金属骨架粗坯上热压成型和烧结固化；最后，进行机械精加工。本发明通过添加不同配比的具有耐磨、耐热、抗热退、抑制噪声、高韧性的材料，来改善摩擦盘复合材料的机械及摩擦性能，且摩擦盘复合材料通过一次热压成型工艺固定在轮盘两侧面上，进而获得所需的摩擦及机械性能较好且成本较低的摩擦盘复合材料。
一种制动器用摩擦制备方法

[发明专利]一种磁悬浮泵的控制方法及控制系统-CN202111633954.2在审
发明人：王志强;戴张祥;何寒锋;张犇;曹江涛;毋少峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮泵的控制方法及控制系统，根据磁悬浮泵系统中转子的转速不同，对其实行不同控制方式以调节转子的径向偏移量；当转子的转速为低转速时，采用线性控制方法调节转子径向偏移量；当转子的转速为高转速时，采用仿人智能积分控制方法调节转子径向偏移量；在仿人智能积分控制方法中计算了转子所受单边磁拉力，并根据转子所受单边磁拉力计算出调整转子所需的径向悬浮力，提高了控制转子径向偏移量的控制精度；仿人智能积分控制方法提升了磁悬浮泵系统中转子在高转速下的稳态性能。本发明可避免单一控制方法不能兼顾控制精度和响应的问题。
一种磁悬浮控制方法控制系统

[发明专利]一种应用于超纯水运输的磁悬浮离心泵-CN202111611620.5在审
发明人：王志强;何寒锋;戴张祥;张犇;曹江涛;毋少峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F04D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于超纯水运输的磁悬浮离心泵，包括泵壳体、转子和定子；定子包括铁芯、绕组线圈一和绕组线圈二；六个铁芯均垂直于泵壳体底面布置；每个铁芯上均缠绕有绕组线圈一和绕组线圈二；通过对绕组线圈一和绕组线圈二通入三相电流，使得转子能在泵壳体内悬浮并转动；通过霍尔角度传感器检测转子转速，通过电涡流位移传感器检测转子径向位移，再通过主要改变绕组线圈一中三相电流频率和幅值，辅助改变绕组线圈二中三相电流频率和幅值，从而消除转子产生的偏移和偏转；转子、泵壳体和泵端盖采用清洁材料，以减少对超纯水运输过程的污染；通过在叶轮的叶片上开设微结构，提高叶轮的性能。本发明结构简单，在运输超纯水时更高效、可靠。
一种应用于超纯水运输磁悬浮离心泵

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