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[发明专利]一种实时定位时间同步方法和装置-CN202010614179.5有效
发明人：王云;赵奇;李奕其;张显宏;殷玮 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种实时定位时间同步方法和装置，其中，方法包括：将非惯性传感器采集并发送来的定位数据按发送时间排序，将排序后的定位数据作为目标定位数据队列；获取目标定位数据队列中首个定位数据对应的高频定位数据，以及每个定位数据对应的高频定位数据增量；根据目标定位数据队列、目标定位数据队列中首个定位数据对应的高频定位数据，以及每个定位数据对应的高频定位数据增量，确定当前时刻的定位数据。通过本申请可获得当前时刻的定位数据，从而基于该当前时刻的定位数据能够对智能驾驶车辆进行实时精准定位。
一种实时定位时间同步方法装置

[发明专利]定位数据处理方法、装置、电子设备、介质-CN202110153197.2有效
发明人：李子涵;赵京;沈国斌;李杨 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种定位数据处理方法、装置、电子设备、介质及程序产品，所述定位数据处理方法包括：确定预设区域网格内的历史定位数据以及与所述历史定位数据对应的历史定位数据参数集合；获取当前轨迹点的初始定位数据以及所述初始定位数据对应的定位数据参数集合，利用所述当前轨迹点对应区域网格内的历史定位数据以及与所述历史定位数据对应的历史定位数据参数集合对于所述当前轨迹点的初始定位数据以及所述初始定位数据对应的定位数据参数集合进行修正，得到当前轨迹点的修正定位数据；对于所述当前轨迹点的修正定位数据进行滤波处理，将滤波处理后的定位数据确定为所述当前轨迹点的定位数据。
定位数据处理方法装置电子设备介质

[发明专利]定位数据处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010455282.X在审
发明人：王超 -专利权人：深圳华大北斗科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F16/174 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取定位数据；对各定位数据进行排序，得到定位数据序列；从各定位数据中确定定位数据序列对应的参考定位数据；根据定位数据序列中相邻的定位数据之间的定位差异数据，得到定位差异序列；将参考定位数据插入定位差异序列中，得到定位数据对应的定位压缩数据。采用本方法能够有效对定位数据进行压缩。
定位数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于港口-航道-锚地复合系统仿真的锚位数优化方法-CN201710749373.2有效
发明人：王伟;马骥;黄莉 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于港口‑航道‑锚地复合系统仿真的锚位数优化方法，包括以下步骤：建立以锚位数优化为目标的港口－航道－锚地复合系统仿真模型；采用排队论数学模型确定锚位数的初始解，并根据计算结果确定最优锚位数的区间和锚位数组合；利用建立的锚位数优化仿真模型测算已定范围内的锚位数或锚位数组合，获得可行的锚位数或锚位数组合；对上一步获得的可行锚位数或锚位数组合，分别进行综合单吨通过成本的计算，最终优选出单吨通过成本最小的锚位数或锚位数组合，即最优锚位数方案。本发明从港口－航道－锚地复合复杂大系统的角度，全面地分析港口锚地泊位服务系统，为锚位数优化研究提供一套适用性更强的方法体系。
基于港口航道锚地复合系统仿真锚位优化方法

[发明专利]定位数据的同步方法、装置、设备及存储介质-CN202011426090.2在审
发明人：李静;李卫兵;董伟;苏梦真;郑鹏;周浩;赵海洋 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种定位数据的同步方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的初始定位数据，根据所述初始定位数据，确定差分定位数据，根据所述初始定位数据，确定推算定位数据，根据所述差分定位数据与所述推算定位数据，生成高精度定位数据，将所述高精度定位数据通过以太网网关传输至高精度定位地图控制器，以使所述高精度定位地图控制器根据所述高精度定位数据进行数据同步。本发明是通过所述目标车辆的初始定位数据，获得所述差分定位数据和所述推算定位数据，根据所述定位数据获得高精度定位数据，相较于现有技术通过GPS定位的原始数据，能够有效提高所述目标车辆的定位数据精度。
定位数据同步方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆定位方法、装置、设备及存储介质-CN202110402927.8在审
发明人：童琪凯;沙伟;陶冉;胡启涛;杨健康;朱行蔬 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：该方法包括：获取当前定位数据；判断所述当前定位数据是否为有效定位数据；当所述当前定位数据不为所述有效定位数据时，获取第一代替定位数据；当所述第一代替定位数据为所述有效定位数据时，将所述第一代替定位数据作为目标定位数据；根据所述目标定位数据确定目标车辆的当前位置。通过上述方式，在当前定位数据失效时，则选择用于代替的定位数据，当代替的定位数据有效时，则使用代替的定位数据用于提供车辆的定位服务，从而实现了在定位信号不佳的环境下，多定位设备提供的定位数据满足定位需求，
车辆定位方法装置设备存储介质

[发明专利]定位数据存储方法及系统、定位终端和处理设备-CN201811612056.7有效
发明人：徐靖华;魏一钚 -专利权人：海能达通信股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/9032 文献下载
摘要：本申请提供定位数据存储方法及系统、定位终端和处理设备，其中一种定位数据存储方法包括获取当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设有效条件，则确定当前定位数据为有效类型，发送包括所述有效类型和所述当前定位数据的定位信息至处理设备，以供所述处理设备结构化存储所述当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型，发送包括所述无效类型的定位信息至处理设备，以供所述处理设备不存储所述当前定位数据。本方法仅结构化存储有效类型的定位数据，不存储无效类型的定位数据，从而减少定位数据的数量，继而减小定位数据占用的存储空间；并且，结构化存储定位数据可以避免定位数据无法还原的问题。
定位数据存储方法系统终端处理设备

[外观设计]位数架-CN201930711165.3有效
发明人：唐丽 -专利权人：唐丽
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：位数架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于位数架，是一种中专数学教具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
位数

[发明专利]半导体存储器芯片、半导体存储器封装及使用其的电子系统-CN201810132860.9有效
发明人：金炅洙;金原永;姜善远 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01L23/488 文献下载
摘要：一种半导体存储器芯片包括高位数据焊盘区域、低位数据焊盘区域和附加焊盘区域。高位数据焊盘、高位数据选通信号对焊盘和高位数据屏蔽信号焊盘被布置在高位数据焊盘区域中。低位数据焊盘、低位数据选通信号对焊盘和低位数据屏蔽信号焊盘被布置在邻近高位数据焊盘区域且在其下方的低位数据焊盘区域中。用于第二半导体存储器封装并在内部连接到用于第一半导体存储器封装的高位数据屏蔽信号焊盘的反转的终止数据选通信号焊盘，被布置在邻近高位数据焊盘区域并在其上方的附加焊盘区域中。
半导体存储器芯片封装使用电子系统

[发明专利]一种AGV定位方法、装置及相关组件-CN202110128939.6在审
发明人：周永康;黄润;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种AGV定位方法，包括：获取惯导系统的估算定位数据及估算定位数据的当前置信度；获取外部定位数据源的绝对定位数据和绝对定位数据的当前置信度；将当前置信度较大的估算定位数据或绝对定位数据确定为有效定位数据，以便AGV通过有效定位数据进行定位。本申请为惯导系统和外部定位数据源输出的定位数据设置置信度，根据不同定位数据对应的置信度筛选出更加接近真实位姿的有效定位数据，以便AGV在运行过程中根据有效定位数据进行准确定位，提高运行效率。
一种 agv 定位方法装置相关组件

[发明专利]集群模式下定位数据传输的方法、系统及相关设备-CN201210495001.9有效
发明人：于洋;谢汉雄;孙鹏飞 -专利权人：海能达通信股份有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群模式下定位数据传输的方法，用于集群模式下实现终端向基站的定位数据传输，该方法包括：接收终端开机后发送的注册信息；根据注册信息中包含的终端信息，为终端分配上传定位数据所需资源；根据为终端分配的上传定位数据所需资源，向终端发送定位数据传输指令，定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息，以便终端接收到定位数据传输指令后能够根据定位数据传输指令定时上传定位数据；接收终端定时上传的定位数据。本发明还公开了一种集群模式下定位数据传输的装置、系统及一种集群终端。
集群模式下定数据传输方法系统相关设备

[发明专利]一种卫星定位数据压缩方法-CN202110339986.5有效
发明人：李子峥;朱振荣;孙慧洋;张莹;王志蕊 -专利权人：公安部第一研究所;北京迅安网络系统有限责任公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星定位数据压缩方法，定位数据发送方首先获取自身定位数据，然后对自身定位数据进行格式转换，接着确定定位数据的压缩编码方式，对定位数据进行编码，最后发送编码后的定位数据；接收方在收到发送方发来的定位数据后，首先确定定位数据的解码方式，然后对定位数据进行解码，得到发送方的定位数据。本发明可以实现全球范围内移动终端卫星定位数据的压缩，且较高纬度地区定位数据的压缩率和精确度不低于其他纬度地区；对定位数据中经/纬分整数部分和经/纬分小数部分的压缩，进一步提高压缩率，提高通信效率，降低终端功耗
一种卫星定位数据压缩方法

[发明专利]一种流式定位数据处理方法、系统、处理装置及存储介质-CN201911142295.5在审
发明人：叶林林 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明提供一种流式定位数据处理方法、系统、处理装置及存储介质，所述方法包括：为每个定位设备创建一个定位数据缓冲区；读取定位设备的定位数据，每读取一个定位设备的定位数据时，将读取的定位设备的定位数据与该定位设备的定位数据缓冲队列的队尾的定位数据进行比较；判断读取的定位设备的定位数据中的位置信息是否发生改变：当发生改变时，将读取的定位设备的定位数据写入缓冲队列队尾；当未发生改变时，根据读取的定位设备的定位数据中的定位时间，更新该定位设备的定位数据缓冲队列的队尾的定位数据中的定位时间通过对海量流式定位数据进行去重冗余，提高定位数据质量，减少定位数据存储空间，提高了大数据分析的效率。
一种定位数据处理方法系统处理装置存储介质

[发明专利]定位数据处理方法及装置-CN202011238776.9在审
发明人：卫驰 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种定位数据处理方法及装置，该方法包括：在多个定位数据中，确定满足预设条件的至少一个目标定位数据。获取各所述目标定位数据各自对应的采集时刻以及各目标定位数据各自对应的用户标识。根据各目标定位数据的采集时刻，分别获取各采集时刻的相邻时刻的定位数据，得到各目标定位数据各自对应的相邻定位数据。根据各目标定位数据和各目标定位数据各自对应的相邻定位数据，在各目标定位数据各自对应的用户标识中，确定目标用户标识。通过在多个定位数据中首先筛选出满足预设条件的目标定位数据，之后再进一步的确定进行虚拟定位的目标用户标识，从而能够有效保证识别虚拟定位的用户的准确性。
定位数据处理方法装置

[发明专利]基于WebSocket通信协议定位数据收发系统和定位方法-CN202210432530.8有效
发明人：张敬;张皓洋;陆聪;闫野;印二威;谢良;张亚坤;艾勇保 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WebSocket通信协议UWB定位数据收发系统和定位方法，该系统与UWB定位基站和UWB定位标签共同完成对目标的定位，并实现对定位数据的传输；该系统包括UWB定位数据服务端、UWB定位数据收发平台和UWB定位数据ROS端；UWB定位数据收发平台基于WebSocket通信协议接收UWB定位数据服务端发送的JSON格式的UWB定位数据，UWB定位数据收发平台对接收到的JSON格式的UWB定位数据进行解析，并且基于WebSocket通信协议将解析后的UWB定位数据以ROS话题形式发布到UWB定位数据ROS端。本发明结合了UWB定位数据的WebClient接收功能和UWB定位数据ROS话题WebServer发布功能，使得UWB定位数据可以很便捷地接收并解析，也可以很便捷地转换成ROS话题发布，适用于多种应用场景
基于 websocket 通信协议定位数据收发系统方法

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