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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种消除导引头伺服系统在位置回路中抖动的方法-CN201710811428.8在审
发明人：赵现强;程学彬 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除导引头伺服系统在位置回路中抖动的方法，本发明方法首先构建伺服系统位置回路抖动消除系统，所构建的系统包括：速度环校正模块和位置环校正模块，通过速度环校正模块进行速度环校正，通过位置环校正模块进行位置环校正本发明方法具有不改变系统带宽及增益即可消除位置环抖动的优点，能够有效提高系统的控制精度。
校正模块伺服系统位置回路速度环位置环抖动导引头构建校正抖动消除改变系统消除位置带宽

[实用新型]一种生产家具板材的切割机-CN202023171344.9有效
发明人：章元春;章颖 -专利权人：杭州红桃莱博瑞家具有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B27B25/04 文献下载
摘要：本申请提出了一种生产家具板材的切割机，包括切割设备，所述生产家具板材的切割机还包括提供伺服驱动的数控伺服系统、带动切割设备伸缩移动的电动伸缩系统和传输板材的伺服皮带机构，切割设备安装在电动伸缩系统上，伺服皮带机构和电动伸缩系统分别电性连接数控伺服系统本实用新型设计一种通过伺服数控系统带动的自动化切割机床，通过数控伺服系统带动伺服皮带机构和电动伸缩系统，电动伸缩系统可以伸缩带动切割机而调整位置，伺服皮带机构可以根据控制命令而跟随电动伸缩系统动作，使得板材的运输跟进切割速度，本实用新型占地面积小而数控伺服系统自动化高，可以对家居板材良好地切割加工。
一种生产家具板材切割机

[发明专利]改进的伺服系统、记录载体和播放设备-CN200580015200.3无效
发明人： J·A·H·M·卡尔曼 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2005-05-04 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： G11B20/00 文献下载
摘要：为提高用以跟踪记录载体的轨道的伺服系统的性能，伺服系统的带宽必须被调节。取代向伺服系统注入一个信号以调节带宽，应用记录载体的轨道位置调制。被跟踪的位置调制包含两个信号，其中低频信号有较高振幅。在经伺服系统衰减以后，第二信号被用作基准，带宽的最优调节得以实现。
改进伺服系统记录载体播放设备

[发明专利]一种考虑延时环节的伺服系统分数阶模型辨识方法-CN201910339863.4有效
发明人：张国军;谢远龙;王书亭;黄禹;章小龙;孟杰;蒋立泉;李根;周晓晓;陈浩 -专利权人：广东省智能机器人研究院
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑延时环节的伺服系统分数阶模型辨识方法，包括以下步骤，建立考虑延时因子的伺服系统待辨识分数阶模型；获取伺服系统的频域特性；构建模型辨识目标函数；计算伺服系统的模型参数矩阵；确定最优的分数阶阶次本发明构建了伺服系统带有延时环节的分数阶系统模型，并利用系统的频域响应数据进行模型参数的获取，提高了伺服系统的建模与参数辨识精度。
一种考虑延时环节伺服系统分数模型辨识方法

[实用新型]喉栓发动机伺服系统用的气动力模拟加载装置-CN201320808114.X有效
发明人：侯文国;牛禄;刘沪明;杨永强;周伟华;张训国;李海涛;王勇;刘晓丽 -专利权人：上海新力动力设备研究所
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开喉栓发动机伺服系统用的气动力模拟加载装置，该装置包括连接件、碟簧箱体、导向轴、左防松螺母、右防松螺母、左挡板、右挡板、蝶形弹簧和力传感器。碟簧箱体包括具有左侧面和右侧面的容纳槽。在测试伺服系统时，导向轴由伺服系统带动连接件朝第一方向运动而朝第一方向运动，在运动过程中，左挡板抵靠于左侧面，右防松螺母推动右挡板离开右侧面而压缩所述蝶形弹簧；由伺服系统带动连接件朝与第一方向相反的第二方向运动而朝第二方向运动本实用新型解决现有伺服系统研制不可能每次通过点燃固体火箭发送机来测试伺服系统的问题。
发动机伺服系统气动力模拟加载装置

[实用新型]多用途分度装置-CN202222554244.7有效
发明人：魏晓林;张冲;李婷婷 -专利权人：成都西菱动力科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途分度装置，包括工装三爪、工装拨盘、拨盘底座、用于工件倾角分度的倾角伺服系统、用于工件周向分度的分度伺服系统；本申请中，倾角伺服系统带动工件倾斜摆动，使装置上的工件实现需要的倾斜角度由倾角伺服系统和分度伺服系统组成本装置，采用两套伺服系统驱动；两套伺服系统联合驱动，使得可以完成工件倾斜方向和周向上的伺服分度，使得加工更加的精确；多个自由度的配合，并且不需要更换定位装夹面即可实现加工面的切换
多用途分度装置

[发明专利]一种永磁同步电机伺服系统参数自整定方法-CN202211309551.7在审
发明人：曹建福;贾王强;曹晔 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种永磁同步电机伺服系统参数自整定方法，该方法利用采集的伺服系统角度和电流值，辨识负载转矩和等效转动惯量；根据辨识得到的等效转动惯量，结合速度环带宽和时域因子指标，自整定速度环PI控制器参数，并给出速度环带宽约束方程来动态约束速度环带宽本发明利用角度采集值代替转速值进行伺服系统的参数辨识，避免了测速不准及微分噪声的影响；使用本发明给出的带宽约束方程来约束带宽可减少电流饱和，基于速度环带宽和时域因子指标更便于工程应用。根据本发明所提出伺服系统参数参数自整定方法，可提高数控装备、机器人等机电系统传动单元的动态响应性能。
一种永磁同步电机伺服系统参数方法

[实用新型]一种光伏场区巡视系统-CN202122677470.X有效
发明人：张国;张立英;郭辰;曾利华;李家川;邵振州;李腾;蒋河川 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏场区巡视系统，包括支撑柱、绳索、光伏方阵、伺服系统、摄像系统等。通过伺服系统带动吊在绳索上的摄像系统拍摄图像，无需人登陆光伏方阵，避免了无人巡视船、巡视无人机的缺点，实现了长时间连续、无死角巡视。
一种场区巡视系统

[发明专利]钢卷自动找捆带坐标定位方法-CN201911416058.3在审
发明人：吴迪 -专利权人：上海中冶横天智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢卷自动找捆带坐标定位方法，由机器人或专机伺服系统带着激光测距仪在钢卷圆周面上方一个固定的距离，沿着钢卷轴线的方向平行匀速移动；机器人或专机伺服系统从钢卷宽度的一侧开始移动，直到钢卷宽度的另一侧停止，从开始移动起，激光测距仪连续测量距离值并传送到PLC控制系统；采用积分累计值计算差值的方法，机器人或专机伺服系统带激光测距仪走完整个钢卷宽度的距离，就可以把钢卷圆周面所有的捆带根数和位置坐标准确找出来
自动找捆带坐标定位方法

[发明专利]一种降阶自抗扰控制器设计方法及控制装置-CN202211411806.0在审
发明人：神英淇;司国雷;王嘉磊;王静;韦德斌;李侃;谢洪浩;李俊杰 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种降阶自抗扰控制器设计方法及控制装置，涉及自抗扰控制器技术领域，降阶自抗扰控制器设计方法包括：构建电液位置伺服系统的数学模型；根据数学模型构建电液位置伺服系统的三阶模型；选取状态变量构建系统状态方程并设计降阶状态观测器将电液位置伺服系统中位移传感器反馈信息视为可获得信息，无需再次对其进行观测，可减小因观测器引起的相位滞后，从而提高得系统的动态响应速度。其次，本方案可降低状态观测器的设计难度，减少待整定参数，同时能够间接拓宽系统带宽，降低系统超调。
一种控制器设计方法控制装置

[发明专利]太阳跟踪控制系统-CN201110390563.2无效
发明人：张晓哲;冯灵活 -专利权人：西安博昱新能源有限公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：太阳跟踪控制系统，包括主控制器、阳光跟踪传感器、一维直流伺服系统、太阳能电池板、限位开关；主控制器接收阳光跟踪传感器信号，经分析处理后控制一维直流伺服系统带动太阳能电池板旋转，使其垂直于阳光以达到太阳能的最大吸收率；一维直流伺服系统同时带动阳光跟踪传感器旋转，使其方向为当前太阳光准确位置，一维直流伺服系统在东西两个方向设限位开关，当太阳能电池板旋转到即将到达限位开关位置时，限位开关传送信号给主控制器以停止伺服系统的运动
太阳跟踪控制系统

[实用新型]一种机场跑道FOD检测雷达-CN202022265580.0有效
发明人：李小梅;周建军 -专利权人：共青城公大云图投资合伙企业（有限合伙）
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S13/934 文献下载
摘要：该系统包括：雷达主机、伺服系统、系统电源、连接器组。其中雷达主机由射频天线箱体、DC‑DC电源、射频分机、收发天线、数字分机、风机组件、天线罩、调试窗口组成。雷达主机通过螺丝固定在伺服系统顶部载荷固定板上，由伺服系统带动进行扫描。雷达主机与伺服系统之间、伺服系统与系统电源之间分别通过连接器组进行电连接。该实用新型具有结构简单、集成度高、散热性能好、封闭性好的优势，采用二维伺服系统，可保证扫描过程中天线波束中心始终对准跑道中心线，从而提高检测性能，具有极高的实用价值。
一种机场跑道 fod 检测雷达

[发明专利]一种快-慢速刀具伺服主-从协同切削方法-CN202010262963.4有效
发明人：朱志伟;黄鹏;朱紫辉;陈栎;卞雷祥 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种快‑慢速刀具伺服主‑从协同切削方法，包括以下步骤：步骤1：根据工件被加工面的几何形貌计算出刀具轨迹Z(t)；步骤2：将刀具轨迹Z(t)指令输入给机床，慢速刀具伺服系统带动Z轴慢速刀具伺服溜板(6)往复运动；步骤3：快速刀具伺服系统实时补偿慢速刀具伺服系统的误差，最终刀尖运动为快速‑慢速刀具伺服运动之和。
一种慢速刀具伺服协同切削方法

[发明专利]基于动刚度评价的直接进给轴伺服参数优化方法-CN201510196725.7有效
发明人：林献坤;李裴祥;李田田 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动刚度评价的伺服参数优化方法及系统，具体对象为直接进给轴，其步骤包括确认系统性能参数，保证驱动直线电机的伺服系统正常使能；逐步增大速度环增益，当进给轴发生共振啸叫时，读取速度环伯德图各超调点所在频段以及带宽数据；通过本发明提出的动刚度测量方法，计算得到动刚度频谱图，确定伺服系统共振频段，结合伯德图确定共振频段带宽，在伺服系统中设置相应的电子滤波器，对共振频段进行抑制。本发明提供的基于动刚度评价的伺服参数优化方法，能够有效地优化直接进给轴伺服参数。
基于刚度评价直接进给伺服参数优化方法

[发明专利]一种光伏场区巡视系统及方法-CN202111294990.0在审
发明人：张国;张立英;郭辰;曾利华;李家川;邵振州;李腾;蒋河川 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏场区巡视系统及方法，光伏场区巡视系统包括摇杆控制器、计算机、摄像系统、绳索、支撑柱；多根支撑柱安装在光伏方阵的周围，每根支撑柱的底部均安装有伺服系统，顶部安装有第一滑轮；多根绳索的第一端分别各自经第一滑轮后连接一根支撑柱底部的伺服系统，多根绳索的第二端均连接于一点，摄像系统安装在绳索的第二端的一点处；摇杆控制器连接计算机，计算机连接伺服系统。通过摇杆控制器发出动作电信号，计算机读取信号后，生成控制命令并发送至伺服系统，伺服系统带动吊在绳索上的摄像系统拍摄图像，无需人登陆光伏方阵，实现了长时间连续、无死角巡视。
一种场区巡视系统方法

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