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[实用新型]一种双电机拨瓶装置-CN202122112328.0有效
发明人：聂云飞;郭云飞;范生政;刘虎 -专利权人：湖北楚大智能装备有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本申请涉及玻璃制瓶领域，具体涉及一种双电机拨瓶装置。双电机拨瓶装置包括：第一伺服电机组件，其上穿设有连接轴，所述第一伺服电机组件可驱动所述连接轴旋转；拨瓶板组件，其设置在所述连接轴上，所述拨瓶板组件可绕所述连接轴旋转；第二伺服电机组件，其与所述第一伺服电机组件并排设置，所述第二伺服电机组件通过连接板与所述第一伺服电机组件固定连接，所述第二伺服电机组件可用于通过所述连接板驱动所述第一伺服电机组件绕所述第二伺服电机组件转动。
一种电机瓶装

[实用新型]一种结构紧凑的高精度运动执行器-CN202121276292.3有效
发明人：金东弼 -专利权人：恒科鑫（深圳）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构紧凑的高精度运动执行器，包括伺服电机组件和与伺服电机组件连接的滑动块，伺服电机组件包括中空伺服电机和丝杆，丝杆设置于中空伺服电机内部的直线通孔内做直线运动；伺服电机组件的外侧壁安装有滑轨座，滑轨座上安装有滑轨，滑轨沿中空伺服电机的直线运动方向设置；滑动块与滑轨滑动连接；滑动块沿伺服电机组件的侧壁延伸，并在伺服电机组件的输出端朝输出端方延伸形成连接块，丝杆与连接块连接；通过设置紧贴着伺服电机组件的滑块，伺服电机驱动丝杆直线运动从而带动滑块的滑动，并且滑块的多个面均能用于与外部组件进行连接，将绝对值编码器集成于伺服电机组件上，保证最紧凑的执行器结构实现执行器的直线运动。
一种结构紧凑高精度运动执行

[实用新型]一种模架动力驱动装置-CN201120542052.3有效
发明人：尹克奇;孙小平;申浩;福江清秀;邹勇;朱利 -专利权人：南京鹏力科技有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B29C51/26 文献下载
摘要：本实用新型包括机架、平衡气缸组件、模架、第一伺服电机组件、第二伺服电机组件，平衡气缸组件、模架自上而下设置在机架上，所述第一伺服电机组件、第二伺服电机组件分别安装在模架两侧，两个伺服电机组件完全对称。
一种动力驱动装置

[实用新型]一种音频伺服控制的振动器-CN201822125170.9有效
发明人：李晟;马德智;刘鹏 -专利权人：西安科莱姆工业智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种音频伺服控制的振动器，包括固定平台、倾斜座、直线导轨、振盘组件、音频电机组件和伺服控制器，倾斜座设置在固定平台上，直线导轨和音频电机组件设置在倾斜座上，振盘组件滑动设置在直线导轨上并与音频电机组件连接，伺服控制器与音频电机组件连接，本实用新型的一种音频伺服控制的振动器采用音频电机组件驱动振盘振动进行物料输送，能够通过音频电机组件驱动振盘在直线导轨上做高频振动，振动精度更高，效果更好。
电机组件直线导轨振盘伺服控制倾斜座振动器本实用新型伺服控制器固定平台高频振动滑动设置物料输送驱动

[实用新型]一种研磨型滚珠丝杠电动缸-CN202023305200.8有效
发明人：王晨 -专利权人：南京灵境自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种研磨型滚珠丝杠电动缸，包括，同步带箱体、电动缸组件和伺服电机组件，电动缸组件与所述同步带箱体固定连接，所述伺服电机组件与所述同步带箱体固定连接，所述电动缸组件通过同步带箱体实现与伺服电机组件的传动，所述伺服电机组件和电动缸组件之间的区域配置有放置维修工具的工具箱。一种研磨型滚珠丝杠电动缸，所述伺服电机组件和电动缸组件之间的区域配置有放置维修工具的工具箱；在需要将工具箱挪出来的时候，只需要扭松旋转螺扭，然后固定板与电动缸组件实现脱离，然后转动工具箱使得工具箱从伺服电机组件和电动缸组件之间倾斜出来即可
一种研磨滚珠电动

[实用新型]一种具有驱动控制功能的伺服电机组件-CN202120564149.8有效
发明人：钱丰;顾玉文;董俊伟;张茂;赵丹 -专利权人：上海港机重工有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有驱动控制功能的伺服电机组件，该具有驱动控制功能的伺服电机组件包括伺服电机主体和驱动控制单元，所述驱动控制单元集成在所述伺服电机主体上，所述伺服电机主体上设有多个接线插口，所述接线插口内插接有通信电缆单元对所述伺服电机主体进行控制，所述具有驱动控制功能的伺服电机组件采用直流电供电，所述通信电缆单元采用电缆插接线。该具有驱动控制功能的伺服电机组件相对于普通转销电机体积小，控制驱动单元不需要额外采购，并且不需要单独安装在电气箱内，安全性能高，防护等级高。
一种具有驱动控制功能伺服电机组件

[实用新型]一种新型机械手手指传动结构-CN201520045605.2有效
发明人：山川;谢文文;杨少毅;褚智威 -专利权人：西安蒜泥电子科技有限责任公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机械手手指传动结构，包括伺服电机组件、指关节组件、拉线、弹簧，所述的伺服电机组件包括伺服电机、拉线缠绕轮、伺服电机支架，所述的指关节组件包括指关节a、指关节b、指关节c、关节链接、指关节固定孔，所述的伺服电机组件通过伺服电机支架固定在指关节的关节固定孔上，所述的拉线装置一端固定在指关节最远端的指关节c的末端，另外一端缠绕在伺服电机组件的拉线缠绕轮上，所述的弹簧组件连接两个指关节
一种新型机械手手指传动结构

[发明专利]一种光学系统景深的自动补偿装置及方法-CN201711334353.5在审
发明人：胡冰峰;张志军 -专利权人：康代影像科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H04N13/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学系统景深的自动补偿装置及方法，用于PCB板的线性扫描，包括一基座，基座上固定设有一线切割板和一3DH测高组件；线切割板的内侧面上设有一导轨，该导轨上滑动或滚动连接有一相机组件和一镜头组件，相机组件和镜头组件传动连接；针对线切割板，还设有一伺服电机组件，该伺服电机组件包括一伺服电机，该伺服电机连接在所述线切割板上，且伺服电机上传动连接有一丝杠，丝杠沿竖直方向布置，伺服电机的上方连接一连接块，连接块设在线切割板的顶部；当3DH测高组件检测到PCB板的厚度发生变化时，伺服电机则带动所述连接块上下运动，从而驱动线切割板上下运动，进而带动相机组件和镜头组件上下运动，最终实现景深的补偿。
一种光学系统景深自动补偿装置方法

[实用新型]一种光学系统景深的自动补偿装置-CN201721734674.X有效
发明人：胡冰峰;张志军 -专利权人：康代影像科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H04N13/246 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光学系统景深的自动补偿装置，用于PCB板的线性扫描，包括一基座，基座上固定设有一线切割板和一3DH测高组件；线切割板的内侧面上设有一导轨，该导轨上滑动或滚动连接有一相机组件和一镜头组件，相机组件和镜头组件传动连接；针对线切割板，还设有一伺服电机组件，该伺服电机组件包括一伺服电机，该伺服电机连接在所述线切割板上，且伺服电机上传动连接有一丝杠，丝杠沿竖直方向布置，伺服电机的上方连接一连接块，连接块设在线切割板的顶部；当3DH测高组件检测到PCB板的厚度发生变化时，伺服电机则带动所述连接块上下运动，从而驱动线切割板上下运动，进而带动相机组件和镜头组件上下运动，最终实现景深的补偿。
伺服电机线切割镜头组件上下运动相机组件景深伺服电机组件自动补偿装置传动连接光学系统测高导轨本实用新型滚动连接线性扫描组件检测切割板丝杠沿滑动竖直驱动

[发明专利]一种基于EtherCAT的直流共母线伺服驱动装置-CN201611104454.9在审
发明人：谭先锋;夏亮;曹祥;牟红兵;肖敏;赵晓兀;王群;杨海滨;唐小琦;郑登华 -专利权人：重庆华数机器人有限公司;佛山三电智能科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EtherCAT的直流共母线伺服驱动装置，直流共母线伺服驱动装置包括伺服驱动组件、伺服电机组件、控制单元和整流单元，整流单元和控制单元均连接伺服驱动组件，伺服驱动组件连接伺服电机组件；控制单元包括EtherCAT主站模块；伺服驱动组件包括依次连接的至少一个伺服驱动单元，伺服电机组件包括至少一个伺服电机，每个伺服驱动单元连接一个伺服电机；每个伺服驱动单元均连接整流单元；每个伺服驱动单元包括本发明的有益效果是EtherCAT实时工业以太网拓扑结构方便，成本低廉，体积较小，能够根据实际应用需求增加或减少伺服驱动器的个数，拆装方便。
一种基于 ethercat 直流母线伺服驱动装置

[发明专利]一种用于双边磨边机的伺服追踪式玻璃安全角加工装置-CN202111409052.0在审
发明人：翁杰;罗超东;罗思易;杨钢 -专利权人：广东辰钢智能科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于双边磨边机的伺服追踪式玻璃安全角加工装置，其纵移伺服电机组件驱动连接同步带，同步带上设有活动座，进给气缸与纵移台板安装连接，进给气缸设有进给气缸活塞杆，进给气缸活塞杆与活动座安装连接，纵移伺服电机组件能够带动纵移台板沿前后方向移动，横移座滑动连接在纵移台板上，横移伺服电机组件驱动横移座沿左右方向移动，主轴组件安装在横移座上，磨轮电机驱动连接磨轮，控制系统控制连接纵移伺服电机组件、横移伺服电机组件及进给气缸
一种用于双边磨边伺服追踪玻璃全角加工装置

[发明专利]一种电控伺服折弯机-CN202210554765.4在审
发明人：张玉;陈麒 -专利权人：安徽威亚机械制造有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控伺服折弯机，涉及折弯机技术领域。一种电控伺服折弯机，包括折弯机基座、滑块和伺服电机组件，所述折弯机基座的上端设置有伺服电机组件，所述伺服电机组件与滑块活动连接；所述伺服电机组件包括伺服电机本体、同步轮、同步带、滚珠丝杆和丝杆螺母套，伺服电机本体的上端固定连接有电机安装板本发明提出的一种电控伺服折弯机，丝杆螺母套通过连接套筒与滑块连接，连接套筒内设置有锥形弹片，锥形弹片上设置上部V型槽和下部倒V型槽，将圆台弹片上下形变量转化为横向压力，并通过上部V型槽和下部倒V型槽将压力缓冲
一种伺服折弯

[实用新型]一种快速门用伺服电机-CN201922148449.3有效
发明人：吴仰富 -专利权人：佰阔捷自动化系统（上海）有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E06B9/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速门用伺服电机，涉及伺服电机技术领域，为解决现有技术中的快速门所使用的伺服电机进行工作时，大多是通过单一的线路和定子转换来实现上升和下降操作，线路在进行信号转换时会存在一定的延迟，所述电机驱动组件包括伺服电机组件，所述伺服电机组件的一侧设置有电机接线端口，所述伺服电机组件的一端设置有编码器组件，所述编码器组件的上方设置有编码接线端口，所述编码器组件的内部设置有编码圆盘，所述编码圆盘的一侧设置有分度尺
一种快速门伺服电机

[发明专利]一种桌面式微型数控铣床-CN201610081755.8在审
发明人：邓君;邓凯 -专利权人：邓君
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B23C1/06 文献下载
摘要：包括微型数控铣床机身部分及数控箱部分；数控铣床机身部分包括用于固定加工零件的基座固定板、X轴驱动伺服电机组件、Y轴驱动伺服电机组件、Z轴驱动伺服电机组件、主轴驱动电机组件、加工工作台；数控箱部分包括电源模块
一种桌面式微数控铣床

[发明专利]一种液压单片叠加式机器人柔性关节-CN201810857645.5在审
发明人：白会永;同会民;王振锋;党晓云 -专利权人：陕西蓝智机器人有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压单片叠加式机器人柔性关节，包括基座（28）、伺服电机组件、液压组件、关节组件和执行机构基座（24），所述基座（28）上端面设置有伺服电机组件，其中伺服电机组件上端面设置有液压组件，所述伺服电机组件一端连接关节组件，其中关节组件端部连接执行机构基座（24），所述关节组件为多个并依次连接，其中多个关节组件分别与液压组件连接。
关节组件伺服电机组件柔性关节液压组件机构基座叠加式上端面单片机器人发明机器人机器人机械端部连接角度变化角度控制一端连接依次连接臂关节变位插片单臂杆件回转

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