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[发明专利]小规模电力系统的发电计划制定系统及其方法-CN201380032780.1有效
发明人：野田英树;小原玲子;森本孝司;木谷元纪 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2013-10-01 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：发电计划制定系统(10)具备条件设定部(11)，用于设定发电计划的时间段；电力品质条件设定部(12)，确定关于频率变动和电压变动的条件，以设定电力品质的条件；发电计划估算部(14)，使用设定的发电计划的时间段和电力品质确定运行成本；停电率估算部(15)，估算每个停电时间的停电率；风险估算部(16)，根据由停电率估算部(15)计算出的停电率，使用规定的计算式估算停电风险；以及总成本累计部(17)，对由风险估算部(16)求出的停电风险与由发电计划估算部
小规模电力系统发电计划制定系统及其方法

[发明专利]传感器融合车速估算的系统和方法-CN201410424549.3有效
发明人：乔·F·斯塔奈克;马修·阿兰·伯施;安东尼·大卫·查基里斯;托尼·A·洛克伍德;埃姆拉赫·阿达梅 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器融合车速估算的方法，该方法包括仲裁从来自第一传感器和第二传感器的信息获取的速度信号、估算实际的轮胎半径和预期的轮胎半径之间的比率以及基于在仲裁步骤期间计算的仲裁信号和在估算步骤期间计算的估算比率产生融合车速估算等步骤
车速估算传感器融合估算轮胎仲裁第二传感器第一传感器速度信号信息获取仲裁信号预期的融合

[发明专利]电动车辆电池云端管理系统、方法、介质及云端服务器-CN202011560426.4在审
发明人：夏雨雨;宋爱;崔桐;张俊雄;冉小龙;何博 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车辆电池云端管理系统、方法、介质及云端服务器，所述方法包括：云端数据预处理模块，用于在云平台对卡尔曼滤波法SOC估算建模所需的充放电实验测试数据进行数据预处理得到相应的建模参数，由电动车辆进行下载，并进行卡尔曼滤波法SOC估算建模，以用于电池的SOC估算；和/或，神经网络模型估算模块，用于在云平台建立SOC估算神经网络模型，以及基于所建立的SOC估算神经网络模型对电动车辆电池进行实时SOC估算。
电动车辆电池云端管理系统方法介质服务器

[发明专利]基于蜂窝定位的估算的车辆位置的验证-CN202180018330.1在审
发明人： M·瑞德斯托姆;O·埃里克松 -专利权人：维宁尔瑞典公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：一种在车辆中的用于验证车辆的估算位置的方法，该方法包括：建立到达无线电基站(RBS)(150)的无线链路；从RBS(150)到车辆(100)的无线链路(145)上的下行链路传输获得用于估算车辆位置的数据；基于该数据估算车辆位置；向RBS(150)传输位置验证请求；从RBS(150)接收针对所传输的请求的响应，该响应包括至少部分地基于从车辆(100)到RBS(150)的无线链路(145)上的上行链路传输获得的数据进行验证位置估算；以及通过将估算的车辆位置与验证位置估算进行比较来验证车辆(100)的估算位置。
基于蜂窝定位估算车辆位置验证

[发明专利]动力电池的SOH修正方法、装置、车辆及存储介质-CN202310959845.2在审
发明人：潘宏梅;李东江;李宗华;杨旭;朱骞 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本申请涉及电池管理技术领域，特别涉及一种动力电池的SOH修正方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取动力电池的电池类型和电池数据；根据电池类型确定动力电池的电池健康状态SOH的估算策略的执行顺序，其中，估算策略包括车端估算策略和云端估算策略；按照执行顺序执行估算策略，根据估算策略和电池数据计算动力电池的目标SOH，将动力电池的当前SOH修正为目标SOH。由此，解决了现有技术中SOH修正方法覆盖率低，适应性差，无法适应不同类型的电池，估算SOH偏差较大等问题。
动力电池 soh 修正方法装置车辆存储介质

[发明专利]SOC估算方法和SOC估算装置以及电动汽车-CN201611193830.6有效
发明人：尹韶文;孙嘉品;林培锦 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池的SOC估算方法，该SOC估算方法包括：获得动力电池的电压‑容量曲线；计算电压‑容量曲线的变化率；根据变化率对电压‑容量曲线进行区域划分；根据当前电压在电压‑容量曲线的所属区域的曲线以及所属区域的临界点的电压和容量生成估算方程；以及，根据估算方程对动力电池的SOC进行估算。该SOC估算方法，在不增加成本的情况，适用范围广泛，尤其适用于电压曲线变化不明显的情况。本发明还公开一种动力电池的SOC估算装置和电动汽车。
估算动力电池容量曲线电动汽车估算装置所属区域变化率临界点电压曲线变化

[发明专利]一种车辆行驶中坡道信息的估算及系统-CN202111299212.0有效
发明人：莫崇相;黎润东;梁万武;彭君 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶中坡道信息的估算，其包括：步骤S10，基于当前车速和加速度权值对车辆所处的坡道进行估算；步骤S11，基于车辆行驶阻力平衡方程对车辆所处的坡道进行估算；步骤S12，对所述第一估算模块和第二估算模块所估算出来结果进行融合获得最终坡道信息实施本发明，可以通过两种坡道估算措施，为动力总成系统提供坡道及功率补偿输入，适应多种工况，提高了驾乘体验。
一种车辆行驶坡道信息估算系统

[发明专利]核与辐射突发事件后果气载放射性物质剂量估算方法-CN201610114772.7在审
发明人：徐向军;姚仁太;张俊芳;吕明华;郝宏伟;范丹;陈龙泉;黄莎;赵多新;闫江雨;崔慧玲;胡继民 -专利权人：中国辐射防护研究院
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核与辐射突发事件后果气载放射性物质剂量估算方法，该方法包括对烟云外照射剂量估算，对地面沉积外照射剂量估算，对烟云吸入内照射剂量估算，总剂量水平估算。本发明的估算方法，能够给出该事故下气载放射性物质在不同时刻可能引起的潜在剂量水平，在决策人员面对类似事件发生时，能够快速、科学、有效地提出决策建议与方案，最终达到保护我国公众与环境安全的目标。
辐射突发事件后果放射性物质剂量估算方法

[发明专利]室内移动体的高程位置估算方法/系统、存储介质及设备-CN201910172168.3在审
发明人：张榜;徐正蓺;魏建明 -专利权人：中国科学院上海高等研究院;中国科学院大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了室内移动体的高程估算方法/系统、存储介质及设备，利用采集的状态数据对被测移动体的状态进行判断识别，根据判断识别结果估算被测移动体的高程位置，有利于提高估算精度；且当被测移动体被识别判断为非平面运动时，将状态数据中的各种数据结合扩展卡尔曼算法融合估算被测移动体的高程位置进行估算，能够进一步提高室内被测移动体的高程位置估算精度。
室内移动高程位置估算方法系统存储介质设备

[发明专利]一种多模型并用的电池SOC估算方法-CN201810337096.9在审
发明人：王业琴;陈基础;杨艳;陈语嫣;郭畅;夏奥运;桑英军;武莎莎 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模型并用的电池SOC估算方法，包括以下步骤：1）获取电池状态参数；2）对电池状态参数分别进行归一化处理；3）将归一化处理后的电池状态参数分别代入遗传算法优化BP神经网络估计模型、自适应神经‑模糊推理系统模型和OS‑ELM神经网络模型，得到三种SOC估算结果；4）根据SOC‑OCV关系，得到步骤3）所得三种SOC估算结果所分别对应的初步估算电压值；5）分别计算初步估算电压值与电压之间的偏差值；将偏差值归一化得到初步估算电压值的加权系数；6）根据加权系数计算SOC的最终估算值。利用电池三个重要参数，使用三种模型并行，将非线性系统用多个线性系统估计结果来描述，再加权叠加估算电池SOC值，有效提高估算精度。
估算电池状态参数电池SOC 归一化处理加权系数计算模糊推理系统神经网络模型遗传算法优化并用非线性系统估计结果估计模型加权叠加加权系数线性系统重要参数归一化自适应并行电池神经

[发明专利]一种估算电池荷电状态的方法-CN201710032519.1在审
发明人：顾晨林 -专利权人：上海蓝诺新能源技术有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种估算电池荷电状态的方法，用安时积分法预估算电池的荷电状态，并估算电池的电动势；为电池建立二阶离散RC模型，根据预估算电池的荷电状态估算得到多个系统状态变量；采用多个系统状态变量、估算的电池的电动势计算预估电池的端电压；使用卡尔曼滤波算法计算每个系统状态变量的增益以及预估算电池的荷电状态的增益；最后，计算每个系统状态变量的增益的权重以及预估算电池的荷电状态的增益的权重；更新二阶离散RC模型中的至少一个系统状态变量或预估算电池的荷电状态
电池预估系统状态变量荷电状态估算二阶权重卡尔曼滤波算法电池荷电状态安时积分法电动势更新状态变量荷电状态估算卡尔曼滤波器端电压更新

[发明专利]云原生运维工作量动态估算方法、系统及装置-CN202111415789.3在审
发明人：李占兵;孟江波;胡明 -专利权人：建信金融科技有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种云原生运维工作量动态估算方法、系统及装置，属于自动化管理技术领域。方法包括：获取基于云原生架构的运维项目的工作量估算参数；获取预设工作量计算规则，以及根据所述工作量估算参数以及所述预设工作量计算规则计算得到该运维项目的云原生运维工作量。该方法自动获取运维项目的工作量估算参数和预设工作量计算规则，实现自动计算运维项目的云原生运维工作量。估算速度快，有效替代现有由人工从云原生架构获取数据、人工进行工作量估算的方式，实现了自动化工作量计算，估算准确度高。准确的云原生运维工作量估算结果更有利于准确估算分支机构、部门、客户的系统在云原生上所需承担的持续运营的成本费用。
原生工作量动态估算方法系统装置

[发明专利]电池组荷电状态值估算方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210871027.2在审
发明人：赵珈卉;李鹏;刘淑军;程林;张小龙;周旭艳 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;中国三峡新能源(集团)股份有限公司;清华大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池组荷电状态值估算方法、装置、电子设备及存储介质，通过测量电池组端电压值，首先对电池组当前所处放电状态进行判断识别，进而对于不同放电模式识别结果的电池组采取不同的荷电状态值估算方法；相较于现有技术中未考虑电池组放电状态的不一致性，始终采取同一电池荷电状态估算的方法，可能导致的估算精度差或造成巨大计算量的问题，本发明定义了对于处于不同放电状态采取不同估算方法的实施标准，对于多种化学电池的荷电状态值估算具有更强适用性，得益于针对不同放电状态的电池组提出不同估算方法的举措，从整体上既保证了估算精度也减少了估算过程中的计算量。
电池组状态估算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]任务复杂度的估算方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211445147.2在审
发明人：何星;魏巍;何珍;肖飞 -专利权人：北京锐安科技有限公司;乌鲁木齐市公安局;玉林市公安局
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请提供了一种任务复杂度的估算方法、装置、电子设备及可读存储介质，获取待估算任务的任务执行信息；基于每个任务处理节点的节点类型和数据处理方式，参考与待估算任务对应的参考任务的参考节点复杂度，确定待估算任务的节点构造复杂度；基于每个任务处理节点的节点类别和数据处理方式，参考完成运行参考任务的参考运行复杂度，确定完成运行待估算任务的任务运行复杂度；通过比对待估算任务的数据处理量与参考任务的参考数据量，确定待估算任务的数据量复杂度；综合节点构造复杂度、任务运行复杂度以及数据量复杂度，确定待估算任务的任务执行复杂度。这样，便可以准确地确定出待估算任务的任务执行复杂度，提高预估结果的准确性。
任务复杂度估算方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]使用三轴力传感器进行力控制的机器人控制装置-CN201210213883.5有效
发明人：佐藤贵之;岩竹隆裕 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：以及工件（W）中的一方，通过机器人（1）的手前端部使另一方相对移动，控制作用于工具与工件之间的力，该机器人控制装置具备：力检测部（3），其检测单轴方向的力和与该单轴正交并且相互正交的两轴方向的绕轴的力矩；力估算用点设定部（12），其设定用于估算作用于工具（4）与工件（W）之间的力的力估算用点；力估算部（13），其基于通过力检测部检测出的单轴方向的力以及两轴方向的绕轴的力矩、和通过力估算用点设定部设定的力估算用点的位置估算所述两轴方向的力，或者进一步估算绕所述单轴的力矩。由此，能够估算由三轴力传感器不能检测的力以及力矩。
使用三轴力传感器进行控制机器人装置