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- [发明专利]遥控介入机器人系统-CN201310367044.3有效
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孙传政;杨广益;杨明施
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中南大学湘雅三医院;孙传政
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2013-08-22
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2014-02-19
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A61B19/00
- 本发明公开了一种遥控介入机器人系统。一般介入机器人系统是以介入导管为操作对象，以导管的进入，后退，造影等其他操作作为其功能实现的医学机器人。本发明，通过穿刺鞘固定模组固定的穿刺鞘引导介入导管进入人体血管的初始方向，通过气囊转向模组调节介入导管前进的方向，通过造影剂射出模组与介入导管相连接实现造影功能，通过导管进入模组为导管的进入提供动力，通过导管退出模组实现导管的轴向退出本发明突破性应用介入导管与动力结合设计的思路，通过无创的气囊方式解决介入操作中的转向难题。本发明思路新颖，紧密结合临床，促进介入机器人系统走向实际临床。
- 遥控介入机器人系统
- [发明专利]一种介入治疗吸引装置-CN201510603818.7无效
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张卓
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成都巨智汇科技有限公司
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2015-09-21
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2015-12-30
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A61M1/00
- 本发明公开了一种介入治疗吸引装置，包括操作手柄、吸引泵、消毒腔、操作壳体、介入穿刺针和介入导管，所述操作壳体前端设有锥形端部，操作壳体内部设有穿刺针道，穿刺针道从端部穿出连通介入导管，所述穿刺针道末端设有消毒腔，操作壳体后端设有导向槽，导向槽内设有介入穿刺针，导向槽前端的操作壳体内设有驱动槽，驱动槽内安装有推送辊，所述穿刺针道末端向下连接吸引管，吸引管设置在操作手柄内，吸引管上安装有吸引泵，所述一种介入治疗吸引装置，减少介入穿刺针进入的晃动，增加稳定性，方便控制介入穿刺针进入的速度，有效对介入穿刺针进行消毒处理，避免发生感染，实现对病患处积液进行吸取，降低治疗难度。
- 一种介入治疗吸引装置
- [实用新型]一种肿瘤微创手术介入治疗针-CN201620103075.7有效
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曹树伟;张静
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曹树伟
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2016-01-25
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2016-06-22
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A61B17/00
- 本实用新型公开了一种肿瘤微创手术介入治疗针，包括内导丝针体、介入导管和防滑套管，所述介入导管前端设有管出口，介入导管尾部套设有脱脂棉垫，介入导管后端侧面连接导流管接头，介入导管后端连接防滑套管，防滑套管内部填充有限位橡胶座，限位橡胶座中心轴线处设有中心通孔，中心通孔内部穿设有内导丝针体，内导丝针体前端设有针刀头，内导丝针体后端穿过固定连接头连接针柄，所述一种肿瘤微创手术介入治疗针，能准确控制介入导管的刺入深度，提高穿刺治疗效果和穿刺准确度，方便对血液及肿瘤组织积液引流，增加介入治疗的稳定程度和精确度，大大降低内导丝针体刺入的操作难度。
- 一种肿瘤手术介入治疗
- [实用新型]一种骨科介入手术辅助装置-CN202020704587.5有效
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张凯
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张凯
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2020-04-30
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2021-04-09
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A61B90/30
- 本发明公开了一种骨科介入手术辅助装置,包括吸管口、微型摄像头、微型LED照明灯珠、介入弯曲导管头、介入导管、视频数据线与照明导线、泵开关、手柄、锂电池组、照明开关、充电插座、充放电控制电路、数据线连接管、综合外接管线、吸液排液管、内置吸液管、微型液泵；采用充电时供电可分别操作，利用微型LED照明灯珠照明的微型摄像头可方便介入术时对介入手术器械的操作通过多方位的观察，而且介入弯曲导管头可有利于避开介入手术器械操作范围，更好的辅助观察，加之介入弯曲导管头前部的吸管口，可通过控制微型液泵排除手术室产生的积液，有利于介入手术更好的进行，具有辅助观察和辅助排液的双重功能。
- 一种骨科介入手术辅助装置
- [实用新型]一种介入器材摆放器-CN202120582744.4有效
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杨崇毛
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怀化市第一人民医院
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2021-03-23
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2021-11-26
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A61B50/20
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种介入器材摆放器，包括操作台、支撑腿、吸盘和收纳机构，所述支撑腿固定连接于操作台底部，所述吸盘固定连接于支撑腿底部，所述收纳机构设置于操作台外壁。该介入器材摆放器，操作台的内部分别开设有滑槽，可以将介入器材收纳，针头摆放箱、第一收纳柱和第二收纳柱的内部分别固定连接了分隔板、分离板和支撑板，可以对多个介入器材进行分层放置，可以避免多个介入器材发生混淆，导致多个介入器材发生缠绕，导致医生使用不便，由于压块、防滑块和固定块由橡胶制作而成，在介入器材发生移动时，会产生一定的摩擦力，阻止介入器材进行移动，避免介入器材与收纳机构发生脱离，方便了医生的使用。
- 一种介入器材摆放
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