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[发明专利]心脏瓣膜输送装置-CN202310722350.8在审
发明人：张志飞;訾振军;曾敏;龚全钢 -专利权人：杭州启明医疗器械股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明涉及心脏瓣膜输送装置，其中一种心脏瓣膜输送装置包括芯管，芯管上固定有引导头和固定头，其中引导头固定在芯管远端，芯管近端侧延伸出固定头，引导头和固定头之间为介入器械安装位；介入器械安装位的外围设有可轴向滑动的外鞘管，还设有浮动限位条，该浮动限位条的近端为相对于固定头或芯管固定设置的起始端，远端为浮动在介入器械安装位与外鞘管之间的末端；所述固定头的外壁设有用于与介入器械的连接耳相配合的定位部，介入器械在装载状态下，所述浮动限位条受外鞘管束缚以保持连接耳与定位部之间的配合；所述定位部为定位凸头，在所述定位凸头的外周设有沉降槽，所述连接耳叠置在所述沉降槽中。
心脏瓣膜输送装置

[发明专利]用于输送介入器械的鞘管以及鞘管组件-CN202180048740.0在审
发明人：张志飞;王建安;张瑜;訾振军;曾敏;林皓昇 -专利权人：杭州启明医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61F2/966 文献下载
摘要：一种鞘芯组件(400)、鞘管组件、鞘管(300)、鞘管(300)加工方法以及介入器械(500)输送系统和输送方法，用于输送介入器械(500)的鞘芯组件(400)，包括芯管(425)，固定于芯管(425)远端用于连接介入器械(500)的锁件(422)，鞘芯组件(400)还包括套设在芯管(425)外周的调弯管(410)，调弯管(410)和芯管(425)两者远端相互固定连接，两者近端可相对滑动。
用于输送介入器械以及组件

[发明专利]一种便于控制的介入器械输送装置-CN201880069678.1有效
发明人：张志飞;訾振军;曾敏;龚全钢 -专利权人：杭州启明医疗器械股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：一种便于控制的介入器械输送装置，包括芯管(7)，芯管(7)上固定有引导头(2)和固定头(3)，其中引导头(2)固定在芯管(7)远端，芯管(7)近端侧延伸出固定头(3)，引导头(2)和固定头(3)之间为介入器械安装位；介入器械安装位的外围设有可轴向滑动的外鞘管(5)，还设有浮动限位条(1)，浮动限位条(1)的近端为连接在固定头(3)附近的起始端(13)，远端为浮动在介入器械安装位与外鞘管(5)之间的末端(11,101)。便于控制的介入器械输送装置，能够在支架释放过程中紧固瓣膜支架(8)端部，防止释放过程中支架(8)完全脱落，并在支架释放与回收时减小输送系统与瓣膜的相对摩擦力。
一种便于控制介入器械输送装置

[发明专利]鞘管的加工方法-CN202080102900.0在审
发明人：张志飞;邵祥雨;吴世广;訾振军;曾敏 -专利权人：杭州启明医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：提供了一种用于向体内输送介入器械(500)的鞘管(300)的加工方法，该加工方法包括：步骤S100，提供内鞘管(370)并在内鞘管(370)的远端部分(370A)加工形成扩口部(374)；步骤S200，在扩口部(374)的外周套接固定内衬管(375)；步骤S300，在内鞘管(370)远端部分(370A)的外周以及内衬管(375)的外周套设金属管(375)；步骤S400，利用外包材料在金属管(375)外表分段包覆，各段外包材料热熔后整体构成外包膜(380)。该鞘管(300)的加工方法，针对复杂结构的鞘管(300)通过加工方法进一步保证相应的性能。
加工方法

[实用新型]稳定夹持的穿刺夹钳-CN202123446569.5有效
发明人：邵南;吴智明;王云兵;訾振军 -专利权人：杭州德柯医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本申请公开了稳定夹持的穿刺夹钳，包括：控制手柄和夹钳组件，所述夹钳组件的远端具有相互配合的两钳臂，两钳臂之间绕一轴线转动配合，各钳臂具有处在轴线一侧的工作部和另一端的传动部，两钳臂的工作部之间具有相对的并拢位置和开口位置；两钳臂的工作部相向的一侧分别带有凹陷区，两钳臂在并拢位置下，两钳臂的工作部上的凹陷区围成容置空间。本申请公开的技术方案通过钳臂的凹陷形成容置空间，从而更好的实现夹钳组件的对目标物体或者组织的夹持，容置空间还能实现夹持物体在空间上的堆叠，从而为下一步操作提供基础。
稳定夹持穿刺夹钳

[实用新型]旋转同步的穿刺夹钳-CN202123451526.6有效
发明人：邵南;吴智明;王云兵;訾振军 -专利权人：杭州德柯医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B17/295 文献下载
摘要：本申请公开了旋转同步的穿刺夹钳，包括：控制手柄；支撑管；驱动管；钳臂；穿刺刀；所述支撑管与所述控制手柄转动安装，在周向上，所述穿刺刀与所述支撑管联动设置。申请公开的技术方案通过穿刺刀与支撑管的周向联动设置实现了穿刺刀和支撑管的旋转同步，为自由调节钳臂的角度提供了结构基础的同时提高了穿刺夹钳使用的安全性，避免误操作带来的装置损坏以及使用风险。
旋转同步穿刺夹钳

[实用新型]自动同步的穿刺夹钳-CN202123452565.8有效
发明人：邵南;吴智明;王云兵;訾振军 -专利权人：杭州德柯医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B17/295 文献下载
摘要：本申请公开了自动同步的穿刺夹钳，包括：控制手柄，设置有第一驱动组件和第二驱动组件；夹钳组件，控于所述第一驱动组件，夹钳组件有相互配合的两钳臂，两钳臂之间绕一轴线转动配合，各钳臂具有作部和传动部，两钳臂间为夹持区；穿刺刀，受控于所述第二驱动组件；所述穿刺刀具有穿刺位和初始位；两钳臂的工作部之间具有相对的并拢位置和开口位置；在开口位置下，两钳臂的传动部干涉所述穿刺刀的运动路径。本申请公开的技术方案通过两钳臂的运动过程和穿刺刀的运动过程结合，能够在提高穿刺刀使用安全性的同时提高穿刺夹钳各部件的联动程度，从而改善实际使用感受以及治疗效果。
自动同步穿刺夹钳

[实用新型]分离控制的穿刺夹钳-CN202123456169.2有效
发明人：邵南;吴智明;王云兵;訾振军 -专利权人：杭州德柯医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B17/295 文献下载
摘要：本申请公开了分离控制的穿刺夹钳，包括：控制手柄，夹钳组件以及穿刺刀，穿刺刀活动安装于所述安装通道内并受控于所述第二驱动组件；所述穿刺刀的远端具有伸入所述夹持区的穿刺位和退出所述夹持区的初始位，所述穿刺刀的远端位于初始位时，所述穿刺刀能够相对所述夹钳组件周向转动。本申请公开的技术方案中穿刺刀与夹钳组件的分离控制提高各组件配合效果的灵活性；同时，能够保证在夹钳组件处于开启位置下，避免穿刺刀进入穿刺位置，提高了穿刺夹钳使用的安全性。
分离控制穿刺夹钳

[实用新型]介入器械的调弯手柄及介入系统-CN202123075289.8有效
发明人：王云兵;邵南;吴智明;余越盛;訾振军 -专利权人：杭州德柯医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种介入器械的调弯手柄及介入系统，调弯手柄用以驱动第一介入件和第二介入件的运动，调弯手柄包括支撑体、调弯传动件、第一手柄、第二手柄、指示件以及第三手柄，第一介入件的近端固定连接于支撑体的远端；调弯传动件与支撑体滑动配合，以带动第二介入件；第一手柄固定在支撑体外周，第二手柄转动安装在支撑体外周，第二手柄带有视窗，指示件与调弯传动件联动，指示件暴露于视窗，第三手柄转动安装在支撑体外周，并与调弯传动件螺纹传动。该方案相对于现有技术，第三手柄能够驱动鞘管的远端弯曲，第一手柄能够驱动鞘管旋转。调弯手柄能够精确控制鞘管远端，实现鞘管远端的轴向摆动和转动，以能够适应组织的个体差异，减小对组织的损伤。
介入器械手柄系统

[实用新型]用于介入操作的器械固定装置-CN202123120595.9有效
发明人：王云兵;邵南;吴智明;叶正宇;余越盛;訾振军 -专利权人：杭州德柯医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于介入操作的器械固定装置，包括支撑件、调节架、基座以及移动座，调节架包括多根依次连接的悬臂，其中首根悬臂与所述支撑件之间通过角度可调的第一关节相连，相邻两悬臂之间通过角度可调的过渡关节相连；基座通过角度可调的第二关节安装于所述调节架中的末根悬臂；移动座滑动安装于所述基座，所述移动座带有可固定器械的夹具。该方案相对于现有技术，调节架的姿态发生改变时，基座在空间上的位置发生改变，能够实现对基座上的介入器械角度以及高度调节，以使器械的调节范围更广。
用于介入操作器械固定装置

[实用新型]心包提拉器以及心包介入装置-CN202120939814.7有效
发明人：王云兵;吴智明;余越盛;叶正宇;邵南;訾振军 -专利权人：杭州德柯医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请公开了心包提拉器以及心包介入装置，所述心包提拉其包括鞘管和与鞘管滑动配合的牵引针，在鞘管远端设置有收容腔，所述鞘管相对心包运动时，所述心包进入所述收容腔实现预固定，所述牵引针滑动过程中可在第一状态和第二状态之间切换，其中第一状态下所述牵引针贴服于所述鞘管，第二状态下所述牵引针的远端形变为与所述收容腔相互配合的提拉钩以实现对所述心包的勾持。本申请通过收容腔实现心包在预设区域的集聚，方便牵引针更稳定的实现对心包的牵拉，避免对心肌等周边组织的损伤。
心包提拉器以及介入装置

[发明专利]介入导管及其生产工艺-CN202010947301.0有效
发明人：王云兵;吴智明;叶正宇;余越盛;邵南;訾振军 -专利权人：杭州德柯医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本申请公开了介入导管及其生产工艺，其中生产工艺包括：将牵引丝的远端固定连接至固定环；将隔离套管套设至所述牵引丝上；将所述隔离套管预固定至衬管的外周得到预装配组件；将所述预装配组件穿设至鞘管内，将所述衬管与所述鞘管进行热熔以夹持固定所述隔离套管和所述固定环；其中热熔温度小于所述隔离套管的熔点，使得拉动牵引丝近端时能够带动鞘管调弯。本申请公开的技术方案通过将隔离套管、衬管、牵引丝以及固定环形成预装配组件，优化介入导管的装配工序，提高生产效率和产品总体良率。
介入导管及其生产工艺

[实用新型]心包提拉器、心包提拉器装置及心包介入系统-CN202123061707.8有效
发明人：王云兵;邵南;吴智明;余越盛;訾振军 -专利权人：杭州德柯医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种心包提拉器、心包提拉器装置及心包介入系统，心包提拉器包括活动套设的两管件，各管件具有相对远端和近端，各管件远端的管壁带有至少一个锚刺；两根管件相对运动时，各管件的锚刺相互配合夹持心包。该方案相对于现有技术，各管件的锚刺实现对心包夹持，并在两根管件的远端远离心包运动时，稳定的实现对心包的牵拉，避免对心肌等周边组织的损伤。
心包提拉器装置介入系统

[实用新型]动作组件、动作装置及心包提拉器装置-CN202123060720.1有效
发明人：王云兵;邵南;余越盛;吴智明;訾振军 -专利权人：杭州德柯医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种动作组件、动作装置及心包提拉器装置，动作组件包括固定管、操作套以及约束结构，固定管具有相对远端和近端；操作套与所述固定管近端相连接，所述操作套的侧壁开设有操作通道，所述操作通道用以接纳并引导心包提拉器；约束结构设置于所述操作通道的预定位置，用于将所述心包提拉器保持在当前位置。该方案相对于现有技术，操作套上的操作通道调整心包提拉器的移动轨迹，以能够稳定的实现对心包的操作，避免对心肌等周边组织的损伤。
动作组件装置心包提拉器

[实用新型]热熔装置-CN202123075304.9有效
发明人：王云兵;邵南;余越盛;吴智明;訾振军 -专利权人：杭州德柯医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B29C65/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热熔装置，包括基座、适配座、锁定件、第一驱动机构以及两个支架，两个支架相对布置于所述基座，且两个支架的间距可调，适配座转动安装于各支架上，且至少一适配座作为主动适配座，两支架上的适配座设有开口相对的安装槽，其中一安装槽的槽壁具有用于接纳待焊接工件进入安装槽的引导口，锁定件用以保持待焊接工件在安装槽内位置，第一驱动机构与所述主动适配座相连以带动主动适配座旋转。该方案相对于现有技术，适配座上的引导口能够引导待焊接工件进出安装槽，以便于待焊接工件的拆装。
装置

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